Robotarm uit de Z-Arm-serie
Antwoord: De binnenkant van de 2442/4160-serie is geschikt voor trachea of rechte draad.
Antwoord: Sommige robotarmmodellen, zoals 2442, ondersteunen een omgekeerde installatie, maar ondersteunen op dit moment nog geen horizontale installatie.
Antwoord: Omdat het protocol niet openbaar is, ondersteunt het momenteel geen PLC-communicatie met de robotarm. Het kan wel communiceren met de standaard hostcomputer SCIC Studio van de arm of met secundaire ontwikkelsoftware om de robotarm te besturen. De robotarm is uitgerust met een aantal I/O-interfaces die signaalinteractie mogelijk maken.
Antwoord: Dit wordt momenteel niet ondersteund. De standaard hostcomputer SCIC Studio draait alleen op Windows (7 of 10), maar we bieden een secundaire ontwikkelkit (SDK) voor het Android-systeem. Gebruikers kunnen applicaties ontwikkelen om de arm naar eigen behoefte te bedienen.
Antwoord: SCIC Studio ondersteunt onafhankelijke besturing van meerdere robotarmen tegelijkertijd. U hoeft alleen meerdere workflows te creëren. Een host-IP kan maximaal 254 robotarmen (hetzelfde netwerksegment) besturen. De werkelijke situatie hangt ook af van de prestaties van de computer.
Antwoord: Ondersteunt momenteel C#, C++, Java, Labview, Python en ondersteunt Windows-, Linux- en Android-systemen.
Antwoord: server.exe is een serverprogramma dat verantwoordelijk is voor de overdracht van data-informatie tussen de robotarm en het gebruikersprogramma.
Robotgrijpers
Antwoord: Momenteel kan de robotarm niet rechtstreeks samenwerken met de visuele besturing. De gebruiker kan communiceren met SCIC Studio of met secundair ontwikkelde software om de visuele gegevens te ontvangen en de robotarm te besturen. Daarnaast bevat de SCIC Studio-software een Python-programmeermodule, die rechtstreeks de ontwikkeling van aangepaste modules kan uitvoeren.
Antwoord: Ja, er is een symmetriefout van<0,1 mm en de herhaalbaarheid is ±0,02 mm.
Antwoord: Niet inbegrepen. Gebruikers moeten hun eigen armaturen ontwerpen op basis van de daadwerkelijk vastgeklemde items. Daarnaast biedt SCIC ook een aantal armatuurbibliotheken aan. Neem contact op met de verkoopmedewerkers om deze te verkrijgen.
Antwoord: De schijf is ingebouwd, u hoeft deze dus niet apart aan te schaffen.
Antwoord: Nee, de gripper met één vingerbeweging is nog in ontwikkeling. Neem contact op met de verkoopmedewerkers voor meer informatie.
Antwoord: De klemkracht van de Z-EFG-8S is 8-20 N, die handmatig kan worden aangepast met de potentiometer aan de zijkant van de klemgrijper. De klemkracht van de Z-EFG-12 is 30 N, maar is niet instelbaar. De klemkracht van de Z-EFG-20 is standaard 80 N. Klanten kunnen bij aankoop een andere klemkracht opgeven en deze op een aangepaste waarde instellen.
Antwoord: De slag van de Z-EFG-8S en Z-EFG-12 is niet instelbaar. Voor de Z-EFG-20 grijper met pulstype komen 200 pulsen overeen met een slag van 20 mm en 1 puls met een slag van 0,1 mm.
Antwoord: Bij de standaarduitvoering van de 20-pulsgrijper wordt de extra puls niet uitgevoerd en heeft deze dus geen effect.
Antwoord: Nadat de grijper het voorwerp heeft vastgegrepen, blijft het in de huidige positie met een vaste grijpkracht. Nadat het voorwerp door de externe kracht is verwijderd, blijft de grijpvinger bewegen.
Antwoord: De I/O-series van de Z-EFG-8S, Z-EFG-12 en Z-EFG-20 beoordelen alleen of de grijper stopt. Bij de Z-EFG-20 grijper geeft de feedback van de pulshoeveelheid de huidige positie van de grijpers weer, zodat de gebruiker aan de hand van het aantal pulsen kan beoordelen of het object vastgeklemd is.
Antwoord: Het is niet waterdicht. Raadpleeg het verkooppersoneel als u speciale wensen heeft.
Antwoord: Ja, 8S en 20 verwijzen naar de effectieve slag van de grijper, niet naar de grootte van het te klemmen object. Als de herhaalbaarheid van de maximale tot minimale grootte van het object binnen 8 mm ligt, kunt u Z-EFG-8S gebruiken voor het klemmen. Op dezelfde manier kan Z-EFG-20 worden gebruikt voor het klemmen van items waarvan de herhaalbaarheid van de maximale tot minimale grootte binnen 20 mm ligt.
Antwoord: Na de professionele test functioneerde de Z-EFG-8S bij een omgevingstemperatuur van 30 graden en de oppervlaktetemperatuur van de grijper zal niet hoger zijn dan 50 graden.
Antwoord: Momenteel ondersteunt de Z-EFG-100 alleen 485-communicatiebesturing. Gebruikers kunnen handmatig parameters instellen, zoals bewegingssnelheid, positie en klemkracht. De interne 2442/4160-serie is geschikt voor trachea of rechte draad.