Robotarm uit de Z-arm-serie
Antwoord: De interne structuur van de 2442/4160-serie kan een tracheale draad of een rechte draad bevatten.
Antwoord: Sommige robotarmmodellen, zoals de 2442, ondersteunen installatie ondersteboven, maar momenteel niet horizontaal.
Antwoord: Omdat het protocol niet openbaar is, ondersteunt het momenteel geen directe communicatie tussen de PLC en de robotarm. Communicatie met de standaard hostcomputer van de arm, zoals SCIC Studio, of met secundaire ontwikkelsoftware is wel mogelijk om de robotarm aan te sturen. De robotarm is uitgerust met een aantal I/O-interfaces voor signaaluitwisseling.
Antwoord: Momenteel wordt dit niet ondersteund. De standaard hostcomputer SCIC Studio kan alleen op Windows (7 of 10) draaien, maar we bieden een secundaire ontwikkelkit (SDK) voor Android. Gebruikers kunnen applicaties ontwikkelen om de ARM naar eigen behoefte te besturen.
Antwoord: SCIC Studio ondersteunt de onafhankelijke aansturing van meerdere robotarmen tegelijk. U hoeft alleen maar meerdere workflows aan te maken. Eén host-IP-adres kan tot 254 robotarmen aansturen (binnen hetzelfde netwerksegment). De daadwerkelijke capaciteit is echter afhankelijk van de prestaties van de computer.
Antwoord: Momenteel ondersteunt het C#, C++, Java, LabVIEW en Python, en is het compatibel met Windows, Linux en Android-systemen.
Antwoord: server.exe is een serverprogramma dat verantwoordelijk is voor de overdracht van gegevens tussen de robotarm en het gebruikersprogramma.
Robotgrijpers
Antwoord: Momenteel kan de robotarm niet rechtstreeks met het vision-systeem samenwerken. De gebruiker kan communiceren met SCIC Studio of andere ontwikkelde software om de benodigde visuele gegevens te ontvangen voor de aansturing van de robotarm. Daarnaast bevat de SCIC Studio-software een Python-programmeermodule waarmee direct aangepaste modules kunnen worden ontwikkeld.
Antwoord: Ja, er is een symmetriefout.<0,1 mm, en de herhaalbaarheid is ±0,02 mm.
Antwoord: Niet inbegrepen. Gebruikers moeten hun eigen opspaninrichtingen ontwerpen op basis van de daadwerkelijk te klemmen objecten. Daarnaast biedt SCIC ook een aantal opspaninrichtingsbibliotheken aan; neem hiervoor contact op met de verkoopafdeling.
Antwoord: De schijf is ingebouwd, u hoeft deze niet apart aan te schaffen.
Antwoord: Nee, de grijper voor bediening met één vinger is in ontwikkeling. Neem voor meer informatie contact op met de verkoopafdeling.
Antwoord: De klemkracht van de Z-EFG-8S is 8-20 N en kan handmatig worden aangepast met de potentiometer aan de zijkant van de grijper. De klemkracht van de Z-EFG-12 is 30 N en is niet instelbaar. De standaard klemkracht van de Z-EFG-20 is 80 N. Klanten kunnen bij aankoop een andere klemkracht aanvragen, die dan op maat kan worden ingesteld.
Antwoord: De slag van de Z-EFG-8S en Z-EFG-12 is niet instelbaar. Bij de Z-EFG-20 pulsgrijper komt 200 pulsen overeen met een slag van 20 mm en 1 puls met een slag van 0,1 mm.
Antwoord: Bij de standaardversie van de 20-pulsgrijper wordt de extra puls niet uitgevoerd en heeft deze geen gevolgen.
Antwoord: Nadat de grijper het object heeft vastgegrepen, blijft deze in de huidige positie met een constante grijpkracht. Nadat het object door een externe kracht is losgelaten, blijft de grijper bewegen.
Antwoord: De I/O-serie Z-EFG-8S, Z-EFG-12 en Z-EFG-20 controleert alleen of de grijper stopt. Bij de Z-EFG-20-grijper geeft de pulsweergave de huidige positie van de grijper aan, zodat de gebruiker aan de hand van het aantal pulsen kan beoordelen of het object vastgeklemd is.
Antwoord: Het is niet waterdicht. Neem voor speciale wensen contact op met de verkoopmedewerkers.
Antwoord: Ja, 8S en 20 verwijzen naar de effectieve slag van de grijper, niet naar de grootte van het te klemmen object. Als de maximale tot minimale afmetingsherhaalbaarheid van het object binnen 8 mm ligt, kunt u de Z-EFG-8S gebruiken om te klemmen. De Z-EFG-20 kan op dezelfde manier worden gebruikt voor het klemmen van objecten waarvan de maximale tot minimale afmetingsherhaalbaarheid binnen 20 mm ligt.
Antwoord: Na de professionele test is gebleken dat de Z-EFG-8S werkt bij een omgevingstemperatuur van 30 graden, en dat de oppervlaktetemperatuur van de grijper niet boven de 50 graden uitkomt.
Antwoord: Momenteel ondersteunt de Z-EFG-100 alleen 485-communicatiebesturing. Gebruikers kunnen handmatig parameters instellen zoals bewegingssnelheid, positie en klemkracht. De interne componenten van de 2442/4160-serie kunnen tracheale of rechte geleidedraden verwerken.