Veelgestelde technische vragen

Robotarm uit de Z-Arm-serie

Q1.Kan het interne deel van de robotarm op de luchtpijp worden aangesloten?

Antwoord: De binnenkant van de 2442/4160-serie kan luchtpijp of rechte draad bevatten.

Vraag 2.Kan de robotarm ondersteboven of horizontaal worden geïnstalleerd?

Antwoord: Sommige robotarmmodellen, zoals de 2442, ondersteunen omgekeerde installatie, maar ondersteunen momenteel geen horizontale installatie.

Q3.Kan de robotarm worden bestuurd door PLC?

Antwoord: Omdat het protocol niet openbaar is, ondersteunt het momenteel niet de PLC om rechtstreeks met de robotarm te communiceren.Het kan communiceren met de standaard hostcomputer SCIC Studio van de arm of met secundaire ontwikkelingssoftware om de besturing van de robotarm te realiseren.De robotarm is uitgerust met een bepaald aantal I/O-interfaces die signaalinteractie kunnen uitvoeren.

Q4.Kan de softwareterminal op Android draaien?

Antwoord: Het wordt momenteel niet ondersteund.De standaard hostcomputer SCIC Studio kan alleen op Windows (7 of 10) draaien, maar we bieden een secundaire ontwikkelingskit (SDK) op het Android-systeem.Gebruikers kunnen applicaties ontwikkelen om de arm te besturen volgens hun behoeften.

Vraag 5.Kan één computer of industriële computer meerdere robotarmen besturen?

Antwoord: SCIC Studio ondersteunt onafhankelijke besturing van meerdere robotarmen tegelijkertijd.U hoeft alleen maar meerdere workflows te maken.Een host-IP kan maximaal 254 robotarmen (hetzelfde netwerksegment) besturen.De feitelijke situatie houdt ook verband met de prestaties van de computer.

Vraag 6.Welke talen ondersteunt de SDK-ontwikkelkit?

Antwoord: Ondersteunt momenteel C#, C++, Java, Labview, Python en ondersteunt Windows-, Linux- en Android-systemen.

Vraag 7.Wat is de rol van server.exe in de SDK-ontwikkelkit?

Antwoord: server.exe is een serverprogramma dat verantwoordelijk is voor de overdracht van data-informatie tussen de robotarm en het gebruikersprogramma.

Robotachtige grijpers

Q1.Kan de robotarm worden gebruikt met machinevisie?

Antwoord: Op dit moment kan de robotarm niet direct samenwerken met de visie.De gebruiker kan communiceren met SCIC Studio of secundair ontwikkelde software om de visueel gerelateerde gegevens te ontvangen om de robotarm te besturen.Bovendien bevat de SCIC Studio-software een Python-programmeermodule, die de ontwikkeling van aangepaste modules rechtstreeks kan uitvoeren.

Vraag 2.Er is een vereiste voor de concentriciteit van de rotatie bij gebruik van de grijper. Als de twee zijden van de grijper dichtbij zijn, stopt deze dan elke keer in de middelste positie?

Antwoord: Ja, er is sprake van een symmetriefout<0,1 mm, en de herhaalbaarheid is ±0,02 mm.

Q3.Bevat het grijperproduct het voorste grijpergedeelte?

Antwoord: Niet inbegrepen.Gebruikers moeten hun eigen armaturen ontwerpen op basis van de feitelijk vastgeklemde items.Daarnaast biedt SCIC ook enkele armatuurbibliotheken. Neem contact op met het verkooppersoneel om deze te verkrijgen.

Q4.Waar bevindt zich de aandrijfcontroller van de grijper?Moet ik het apart kopen?

Antwoord: De schijf is ingebouwd, u hoeft deze niet apart aan te schaffen.

Vraag 5.Kan de Z-EFG-grijper met één vinger bewegen?

Antwoord: Nee, de grijper met één vingerbeweging is in ontwikkeling.Neem voor meer informatie contact op met het verkooppersoneel.

Vraag 6.Wat is de klemkracht van Z-EFG-8S en Z-EFG-20 en hoe kan deze worden aangepast?

Antwoord: De klemkracht van de Z-EFG-8S bedraagt ​​8-20N, deze kan handmatig worden aangepast door de potentiometer aan de zijkant van de klemgrijper.De klemkracht van Z-EFG-12 bedraagt ​​30N en is niet instelbaar.De klemkracht van de Z-EFG-20 is standaard 80N.Klanten kunnen bij aankoop om een ​​andere kracht vragen, en deze kan op een aangepaste waarde worden ingesteld.

Vraag 7.Hoe kan ik de slag van Z-EFG-8S en Z-EFG-20 aanpassen?

Antwoord: De slag van Z-EFG-8S en Z-EFG-12 is niet instelbaar.Voor de grijper van het Z-EFG-20-pulstype komen 200 pulsen overeen met een slag van 20 mm en 1 puls komt overeen met een slag van 0,1 mm.

Vraag 8.Z-EFG-20 pulstype grijper, 200 pulsen komen overeen met een slag van 20 mm, wat gebeurt er als er 300 pulsen worden verzonden?

Antwoord: Bij de standaardversie van de 20-pulsgrijper zal de extra puls niet worden uitgevoerd en geen impact veroorzaken.

Vraag 9.Z-EFG-20 pulstype-grijper, als ik 200 pulsen verzend, maar de grijper iets vastgrijpt wanneer hij naar een pulsafstand van 100 beweegt, stopt hij dan na het grijpen?Zal de resterende puls nuttig zijn?

Antwoord: Nadat de grijper het object vastpakt, blijft het met een vaste grijpkracht in de huidige positie.Nadat het voorwerp door de externe kracht is verwijderd, blijft de grijpvinger bewegen.

Q10.Hoe kun je beoordelen of iets is vastgeklemd door de elektrische grijper?

Antwoord: De I/O-series van Z-EFG-8S, Z-EFG-12 en Z-EFG-20 beoordelen alleen of de grijper stopt.Bij de Z-EFG-20-grijper toont de feedback van de pulshoeveelheid de huidige positie van de grijpers, zodat de gebruiker kan beoordelen of het object is vastgeklemd aan de hand van het aantal pulsen.

Q11.Is de elektrische grijper Z-EFG-serie waterdicht?

Antwoord: Het is niet waterdicht. Raadpleeg het verkooppersoneel voor speciale behoeften.

Q12.Kan de Z-EFG-8S of Z-EFG-20 worden gebruikt voor het object groter dan 20 mm?

Antwoord: Ja, 8S en 20 verwijzen naar de effectieve slag van de grijper, niet naar de grootte van het voorwerp dat wordt vastgeklemd.Als de maximale tot minimale herhaalbaarheid van het object binnen 8 mm ligt, kunt u Z-EFG-8S gebruiken voor het klemmen.Op dezelfde manier kan Z-EFG-20 worden gebruikt voor het vastklemmen van voorwerpen waarvan de maximale tot minimale herhaalbaarheid van de afmetingen binnen 20 mm ligt.

Vraag 13.Als het de hele tijd werkt, zal de motor van de elektrische grijper dan oververhitten?

Antwoord: Na de professionele test heeft de Z-EFG-8S gewerkt bij een omgevingstemperatuur van 30 graden en de oppervlaktetemperatuur van de grijper zal niet hoger zijn dan 50 graden.

Vraag 14.Ondersteunt de Z-EFG-100-grijper IO- of pulsbesturing?

Antwoord: Momenteel ondersteunt de Z-EFG-100 alleen 485-communicatiecontrole.Gebruikers kunnen handmatig parameters instellen zoals bewegingssnelheid, positie en klemkracht.De binnenkant van de 2442/4160-serie kan luchtpijp of rechte draad bevatten.