Robotarm uit de Z-Arm-serie
Antwoord: De binnenkant van de 2442/4160-serie kan luchtpijp of rechte draad bevatten.
Antwoord: Sommige robotarmmodellen, zoals de 2442, ondersteunen omgekeerde installatie, maar ondersteunen momenteel geen horizontale installatie.
Antwoord: Omdat het protocol niet openbaar is, ondersteunt het momenteel niet de PLC om rechtstreeks met de robotarm te communiceren. Het kan communiceren met de standaard hostcomputer SCIC Studio van de arm of met secundaire ontwikkelingssoftware om de besturing van de robotarm te realiseren. De robotarm is uitgerust met een bepaald aantal I/O-interfaces die signaalinteractie kunnen uitvoeren.
Antwoord: Het wordt momenteel niet ondersteund. De standaard hostcomputer SCIC Studio kan alleen op Windows (7 of 10) draaien, maar we bieden een secundaire ontwikkelingskit (SDK) op het Android-systeem. Gebruikers kunnen applicaties ontwikkelen om de arm te besturen volgens hun behoeften.
Antwoord: SCIC Studio ondersteunt onafhankelijke besturing van meerdere robotarmen tegelijkertijd. U hoeft alleen maar meerdere workflows te maken. Een host-IP kan maximaal 254 robotarmen (hetzelfde netwerksegment) besturen. De feitelijke situatie houdt ook verband met de prestaties van de computer.
Antwoord: Ondersteunt momenteel C#, C++, Java, Labview, Python en ondersteunt Windows-, Linux- en Android-systemen.
Antwoord: server.exe is een serverprogramma dat verantwoordelijk is voor de overdracht van data-informatie tussen de robotarm en het gebruikersprogramma.
Robotachtige grijpers
Antwoord: Op dit moment kan de robotarm niet direct samenwerken met de visie. De gebruiker kan communiceren met SCIC Studio of secundair ontwikkelde software om de visueel gerelateerde gegevens te ontvangen om de robotarm te besturen. Bovendien bevat de SCIC Studio-software een Python-programmeermodule, die de ontwikkeling van aangepaste modules rechtstreeks kan uitvoeren.
Antwoord: Ja, er is sprake van een symmetriefout<0,1 mm, en de herhaalbaarheid is ±0,02 mm.
Antwoord: Niet inbegrepen. Gebruikers moeten hun eigen armaturen ontwerpen op basis van de feitelijk vastgeklemde items. Daarnaast biedt SCIC ook enkele armatuurbibliotheken. Neem contact op met het verkooppersoneel om deze te verkrijgen.
Antwoord: De schijf is ingebouwd, u hoeft deze niet apart aan te schaffen.
Antwoord: Nee, de grijper met één vingerbeweging is in ontwikkeling. Neem voor meer informatie contact op met het verkooppersoneel.
Antwoord: De klemkracht van de Z-EFG-8S bedraagt 8-20N, deze kan handmatig worden aangepast door de potentiometer aan de zijkant van de klemgrijper. De klemkracht van Z-EFG-12 bedraagt 30N en is niet instelbaar. De klemkracht van de Z-EFG-20 is standaard 80N. Klanten kunnen bij aankoop om een andere kracht vragen, en deze kan op een aangepaste waarde worden ingesteld.
Antwoord: De slag van Z-EFG-8S en Z-EFG-12 is niet instelbaar. Voor de grijper van het Z-EFG-20-pulstype komen 200 pulsen overeen met een slag van 20 mm, en 1 puls komt overeen met een slag van 0,1 mm.
Antwoord: Bij de standaardversie van de 20-pulsgrijper zal de extra puls niet worden uitgevoerd en geen impact veroorzaken.
Antwoord: Nadat de grijper het object vastpakt, blijft het met een vaste grijpkracht in de huidige positie. Nadat het voorwerp door de externe kracht is verwijderd, blijft de grijpvinger bewegen.
Antwoord: De I/O-series van Z-EFG-8S, Z-EFG-12 en Z-EFG-20 beoordelen alleen of de grijper stopt. Bij de Z-EFG-20-grijper toont de feedback van de pulshoeveelheid de huidige positie van de grijpers, zodat de gebruiker kan beoordelen of het object is vastgeklemd aan de hand van het aantal pulsen.
Antwoord: Het is niet waterdicht. Raadpleeg het verkooppersoneel voor speciale behoeften.
Antwoord: Ja, 8S en 20 verwijzen naar de effectieve slag van de grijper, niet naar de grootte van het voorwerp dat wordt vastgeklemd. Als de maximale tot minimale herhaalbaarheid van het object binnen 8 mm ligt, kunt u Z-EFG-8S gebruiken voor het klemmen. Op dezelfde manier kan Z-EFG-20 worden gebruikt voor het vastklemmen van voorwerpen waarvan de maximale tot minimale herhaalbaarheid van de afmetingen binnen 20 mm ligt.
Antwoord: Na de professionele test heeft de Z-EFG-8S gewerkt bij een omgevingstemperatuur van 30 graden en zal de oppervlaktetemperatuur van de grijper niet hoger zijn dan 50 graden.
Antwoord: Momenteel ondersteunt de Z-EFG-100 alleen 485-communicatiecontrole. Gebruikers kunnen handmatig parameters instellen zoals bewegingssnelheid, positie en klemkracht. De binnenkant van de 2442/4160-serie kan luchtpijp of rechte draad bevatten.