Wat zijn de verschillen tussen ABB, Fanuc en Universal Robots?
1. FANUC-ROBOT
In de collegezaal over robots werd vernomen dat het idee voor industriële collaboratieve robots op zijn vroegst dateert van 2015.
In 2015, toen het concept van collaboratieve robots nog maar net opkwam, lanceerde Fanuc, een van de vier robotgiganten, de nieuwe collaboratieve robot CR-35iA met een gewicht van 990 kg en een draagvermogen van 35 kg. Daarmee werd het destijds de grootste collaboratieve robot ter wereld. De CR-35iA heeft een actieradius tot 1,813 meter en kan in dezelfde ruimte met mensen werken zonder veiligheidshekwerk. Deze robot heeft niet alleen de veiligheids- en flexibiliteitskenmerken van collaboratieve robots, maar geeft ook de voorkeur aan industriële robots met een hoge draaglast, waarmee hij collaboratieve robots overtreft. Hoewel er nog steeds een grote kloof bestaat tussen lichaamsgrootte en het gemak van collaboratieve robots wat betreft eigen gewicht, kan dit worden beschouwd als Fanucs eerste verkenning van industriële collaboratieve robots.
Met de transformatie en modernisering van de maakindustrie is de richting van Fanuc's onderzoek naar industriële collaboratieve robots geleidelijk duidelijk geworden. Terwijl de belasting van collaboratieve robots toenam, merkte Fanuc ook de zwakke punten van collaboratieve robots op wat betreft de gunstige werksnelheid en het compacte formaat. Daarom lanceerde Fanuc eind 2019 op de Japan International Robot Exhibition (Japanse Internationale Robottentoonstelling) de nieuwe collaboratieve robot CRX-10iA met hoge veiligheid, hoge betrouwbaarheid en gebruiksgemak. De maximale belasting bedraagt 10 kg, de werkradius 1,249 meter (het model met lange arm CRX-10iA/L heeft een actieradius van 1,418 meter) en de maximale bewegingssnelheid bedraagt 1 meter per seconde.
Dit product werd vervolgens uitgebreid en geüpgraded tot Fanuc's CRX collaboratieve robotserie in 2022, met een maximale belasting van 5-25 kg en een radius van 0,994-1,889 meter. Deze serie kan worden gebruikt voor assemblage, lijmen, inspectie, lassen, palletiseren, verpakken, het laden en lossen van gereedschapsmachines en andere toepassingen. Op dit moment is duidelijk dat FANUC een duidelijke intentie heeft om het belastings- en werkbereik van collaboratieve robots te verbeteren, maar het concept van industriële collaboratieve robots nog niet heeft genoemd.
Fanuc lanceerde eind 2022 de CRX-serie, die ze een "industriële" collaboratieve robot noemde, met als doel nieuwe kansen te grijpen voor de transformatie en upgrading van de maakindustrie. Fanuc richtte zich op de twee productkenmerken van collaboratieve robots: veiligheid en gebruiksgemak. Ze introduceerden een volledige serie CRX "industriële" collaboratieve robots met de vier kenmerken stabiliteit, nauwkeurigheid, gemak en nauwkeurigheid. Ze verbeterden de stabiliteit en betrouwbaarheid van de producten, en konden worden toegepast in de handling van kleine onderdelen, assemblage en andere toepassingen. Ze voldoen niet alleen aan de behoeften van industriële gebruikers aan collaboratieve robots met hogere eisen aan ruimte, veiligheid en flexibiliteit, maar bieden ook andere klanten een collaboratieve robot met een hoge betrouwbaarheid.
2. ABB-ROBOT
In februari van dit jaar introduceerde ABB op grootse wijze de nieuwe SWIFTI™ CRB 1300, een industriële collaboratieve robot. Veel mensen geloven dat deze actie een directe impact zal hebben op de collaboratieve robotindustrie. Maar in werkelijkheid werd begin 2021 al een nieuwe industriële collaboratieve robot toegevoegd aan de productlijn van ABB, de SWIFTI™, met een loopsnelheid van 5 meter per seconde, een laadvermogen van 4 kilogram en een snelle en nauwkeurige werking.
ABB geloofde destijds dat het concept van industriële collaboratieve robots de veiligheidsprestaties, het gebruiksgemak en de snelheid, precisie en stabiliteit van industriële robots combineerde en bedoeld was om de kloof tussen collaboratieve robots en industriële robots te dichten.
Deze technische logica bepaalt dat de industriële collaboratieve robot CRB 1100 SWIFTI van ABB is ontwikkeld op basis van de bekende industriële robot IRB 1100. De CRB 1100 SWIFTI robot heeft een last van 4 kg, een maximaal werkbereik tot 580 mm en een eenvoudige en veilige bediening. Dit is voornamelijk bedoeld ter ondersteuning van productie, logistiek en andere toepassingsgebieden om de productie-efficiëntie te verbeteren en tegelijkertijd meer bedrijven te helpen bij het bereiken van automatisering. Zhang Xiaolu, wereldwijd productmanager van de collaboratieve robots van ABB, zei: "SWIFTI kan snellere en veiligere samenwerking bereiken met functies voor snelheids- en afstandsbewaking, waarmee de kloof tussen collaboratieve robots en industriële robots wordt overbrugd. Maar hoe dit te compenseren en in welke scenario's deze robots kunnen worden ingezet, heeft ABB onderzocht.
3. UW ROBOT
Medio 2022 lanceerde Universal Robots, de bedenker van collaboratieve robots, de UR20, het eerste industriële collaboratieve robotproduct voor de volgende generatie. Hiermee stelde het bedrijf officieel het concept van industriële collaboratieve robots voor en promootte het bedrijf het. Universal Robots onthulde het idee om een nieuwe generatie industriële collaboratieve robots te lanceren, wat al snel tot verhitte discussies in de sector leidde.
Volgens de robotcollegezaal kunnen de hoogtepunten van de nieuwe UR20 van Universal Robots grofweg worden samengevat in drie punten: het laadvermogen tot 20 kg, een nieuwe doorbraak binnen Universal Robots, de vermindering van het aantal gewrichtsdelen met 50%, de complexiteit van collaboratieve robots, de verbetering van de gewrichtssnelheid en het gewrichtskoppel, en de prestatieverbetering. Vergeleken met andere collaboratieve UR-robotproducten hanteert de UR20 een nieuw ontwerp, met een laadvermogen van 20 kg, een lichaamsgewicht van 64 kg, een bereik van 1.750 meter en een herhaalnauwkeurigheid van ± 0,05 mm. Dit levert baanbrekende innovaties op in vele aspecten, zoals draagvermogen en werkbereik.
Sindsdien heeft Universal Robots de toon gezet voor de ontwikkeling van industriële collaboratieve robots met een klein formaat, laag gewicht, hoge belasting, groot werkbereik en hoge positioneringsnauwkeurigheid.
Plaatsingstijd: 31 mei 2023