Wat zijn de verschillen tussen ABB, Fanuc en Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
In de lezingenzaal over robots werd duidelijk dat het voorstel voor collaboratieve industriële robots al in 2015 werd gedaan.
In 2015, toen het concept van collaboratieve robots nog in de kinderschoenen stond, lanceerde Fanuc, een van de vier robotgiganten, de CR-35iA, een nieuwe collaboratieve robot met een gewicht van 990 kg en een laadvermogen van 35 kg. Hiermee werd het destijds 's werelds grootste collaboratieve robot. De CR-35iA heeft een actieradius van maximaal 1.813 meter en kan in dezelfde ruimte als mensen werken zonder de noodzaak van een veiligheidshek. Dit combineert niet alleen de veiligheid en flexibiliteit van collaboratieve robots met een hoger laadvermogen dan industriële robots met een grotere capaciteit, waarmee de CR-35iA de concurrentie overtrof. Hoewel er nog steeds een groot verschil is tussen de afmetingen en het gewicht van de robot en die van collaboratieve robots, kan dit worden beschouwd als een vroege verkenning van Fanuc op het gebied van industriële collaboratieve robots.
Met de transformatie en modernisering van de maakindustrie is de richting van Fanucs onderzoek naar industriële collaboratieve robots geleidelijk aan duidelijker geworden. Hoewel Fanuc de draagkracht van collaboratieve robots steeds verder uitbreidde, zag het bedrijf ook de zwakke punten van deze robots op het gebied van werksnelheid en compactheid. Daarom lanceerde Fanuc eind 2019 op de Japan International Robot Exhibition een nieuwe collaboratieve robot, de CRX-10iA, die zich onderscheidt door hoge veiligheid, betrouwbaarheid en gebruiksgemak. De robot heeft een maximaal draagvermogen van 10 kg, een werkradius van 1,249 meter (de CRX-10iA/L met lange arm heeft een bereik van 1,418 meter) en een maximale bewegingssnelheid van 1 meter per seconde.
Dit product werd vervolgens uitgebreid en verbeterd tot Fanuc's CRX-serie collaboratieve robots in 2022, met een maximaal draagvermogen van 5-25 kg en een radius van 0,994-1,889 meter. Deze robots kunnen worden gebruikt voor assemblage, lijmen, inspectie, lassen, palletiseren, verpakken, het laden en lossen van werktuigmachines en andere toepassingen. Hieruit blijkt dat FANUC een duidelijke visie heeft op het vergroten van het draagvermogen en het werkbereik van collaboratieve robots, maar het concept van industriële collaboratieve robots is nog niet geïntroduceerd.
Eind 2022 lanceerde Fanuc de CRX-serie, een "industriële" collaboratieve robot, met als doel nieuwe kansen te benutten voor de transformatie en modernisering van de maakindustrie. Fanuc richtte zich op de twee belangrijkste productkenmerken van collaboratieve robots: veiligheid en gebruiksgemak. De CRX-serie combineert stabiliteit, nauwkeurigheid, gebruiksgemak en precisie met een focus op precisie. Door de stabiliteit en betrouwbaarheid van de robots te verbeteren, kunnen ze worden ingezet voor het hanteren van kleine onderdelen, assemblage en andere toepassingen. De CRX voldoet niet alleen aan de behoeften van industriële gebruikers die op zoek zijn naar collaboratieve robots met hoge eisen op het gebied van ruimte, veiligheid en flexibiliteit, maar biedt klanten ook een zeer betrouwbaar collaboratief robotproduct.
2. ABB-ROBOT
In februari van dit jaar introduceerde ABB groots de nieuwe SWIFTI™ CRB 1300, een industriële collaboratieve robot. Veel mensen geloofden dat deze actie van ABB een directe impact zou hebben op de collaboratieve robotindustrie. Maar in feite breidde ABB al begin 2021 haar productlijn van collaboratieve robots uit met een nieuwe industriële robot: de SWIFTI™, die een loopsnelheid van 5 meter per seconde haalt, een last van 4 kilogram kan dragen en snel en nauwkeurig is.
Destijds was ABB ervan overtuigd dat hun concept van industriële samenwerkingsrobots de veiligheidsprestaties, het gebruiksgemak, de snelheid, de precisie en de stabiliteit van industriële robots combineerde en bedoeld was om de kloof tussen samenwerkingsrobots en industriële robots te overbruggen.
Deze technische logica bepaalt dat ABB's industriële samenwerkingsrobot CRB 1100 SWIFTI is ontwikkeld op basis van de bekende industriële robot IRB 1100. De CRB 1100 SWIFTI heeft een draagvermogen van 4 kg, een maximaal werkbereik van 580 mm, een eenvoudige en veilige bediening en is voornamelijk bedoeld om de productie-efficiëntie te verbeteren in de productie, logistiek en andere toepassingsgebieden, terwijl het tegelijkertijd meer bedrijven helpt bij het realiseren van automatisering. Zhang Xiaolu, wereldwijd productmanager van ABB's samenwerkingsrobots, zei: "SWIFTI maakt snellere en veiligere samenwerking mogelijk met functies voor snelheids- en afstandsmonitoring, waarmee de kloof tussen samenwerkingsrobots en industriële robots wordt overbrugd. Maar hoe dit precies in zijn werk gaat en in welke scenario's de robot kan worden ingezet, daar heeft ABB onderzoek naar gedaan."
3. JOUW ROBOT
Halverwege 2022 lanceerde Universal Robots, de grondlegger van collaboratieve robots, de UR20, het eerste industriële collaboratieve robotproduct van de volgende generatie. Hiermee introduceerde en promootte Universal Robots officieel het concept van industriële collaboratieve robots en kondigde het bedrijf de lancering van een nieuwe generatie industriële collaboratieve robots aan, wat al snel tot hevige discussies in de sector leidde.
Volgens de presentatie op Robot Lecture Hall kunnen de belangrijkste kenmerken van de nieuwe UR20 van Universal Robots grofweg in drie punten worden samengevat: een laadvermogen tot 20 kg, wat een doorbraak betekent voor Universal Robots; een reductie van 50% in het aantal gewrichten, een vermindering van de complexiteit van collaboratieve robots; een verbetering van de gewrichtssnelheid en het gewrichtskoppel; en een verbetering van de prestaties. In vergelijking met andere collaboratieve robots van UR heeft de UR20 een nieuw ontwerp, een laadvermogen van 20 kg, een lichaamsgewicht van 64 kg, een bereik van 1,750 meter en een herhaalbaarheid van ± 0,05 mm, waarmee een baanbrekende innovatie op vele vlakken, zoals laadvermogen en werkbereik, wordt bereikt.
Sindsdien heeft Universal Robots de toon gezet voor de ontwikkeling van industriële collaboratieve robots met een klein formaat, laag gewicht, hoog draagvermogen, groot werkbereik en hoge positioneringsnauwkeurigheid.
Geplaatst op: 31 mei 2023