Wat zijn de verschillen tussen ABB, Fanuc en Universal Robots?
1. FANUC-ROBOT
De robotcollegezaal leerde dat het voorstel van industriële collaboratieve robots op zijn vroegst teruggaat tot 2015.
In 2015, toen het concept van collaboratieve robots nog maar net in opkomst was, lanceerde Fanuc, een van de vier robotgiganten, een nieuwe collaboratieve robot CR-35iA met een gewicht van 990 kg en een belasting van 35 kg, waarmee hij 's werelds grootste collaboratieve robot werd. die tijd. CR-35iA heeft een straal van maximaal 1,813 meter, die in dezelfde ruimte met mensen kan werken zonder veiligheidshekisolatie, die niet alleen de kenmerken van veiligheid en flexibiliteit heeft van collaboratieve robots, maar ook de voorkeur geeft aan industriële robots met grote belastingen in termen van belasting, waarbij we de overtreffende trap van collaboratieve robots realiseren. Hoewel er nog steeds een grote kloof bestaat tussen lichaamsgrootte, gemak van eigen gewicht en collaboratieve robots, kan dit worden beschouwd als Fanucs vroege onderzoek naar industriële collaboratieve robots.
Met de transformatie en modernisering van de maakindustrie is de richting van Fanucs verkenning van industriële collaboratieve robots geleidelijk duidelijk geworden. Terwijl de belasting van collaboratieve robots toenam, merkte Fanuc ook de zwakte van collaboratieve robots op wat betreft gemakkelijke werksnelheid en handige afmetingen. Daarom lanceerde Fanuc eind 2019 op de Japan International Robot Exhibition voor het eerst een nieuwe collaboratieve robot CRX-10iA met hoge veiligheid. hoge betrouwbaarheid en gemakkelijk gebruik, de maximale belasting is maximaal 10 kg, werkradius 1.249 meter (het lange armmodel CRX-10iA/L, de actie kan een straal van 1.418 meter bereiken) en de maximale bewegingssnelheid bereikt 1 meter per seconde.
Dit product werd vervolgens uitgebreid en geüpgraded tot Fanuc's CRX collaboratieve robotserie in 2022, met een maximale belasting van 5-25 kg en een straal van 0,994-1,889 meter, die kan worden gebruikt bij assemblage, lijmen, inspectie, lassen, palletiseren, verpakking, laden en lossen van werktuigmachines en andere toepassingsscenario's. Op dit punt is duidelijk te zien dat FANUC een duidelijke richting heeft om de belasting en het werkbereik van collaboratieve robots te verbeteren, maar het concept van industriële collaboratieve robots nog niet heeft genoemd.
Tot eind 2022 lanceerde Fanuc de CRX-serie en noemde het een "industriële" collaboratieve robot, met als doel nieuwe kansen te grijpen voor de transformatie en modernisering van de maakindustrie. Door zich te concentreren op de twee productkenmerken van collaboratieve robots, namelijk veiligheid en gebruiksgemak, heeft Fanuc een volledige serie CRX "industriële" collaboratieve robots gelanceerd met de vier kenmerken stabiliteit, nauwkeurigheid, gemak en provincie door de stabiliteit en betrouwbaarheid van producten te verbeteren, die kunnen worden toegepast op de handling, assemblage en andere toepassingsscenario's van kleine onderdelen, die niet alleen kunnen voldoen aan de behoeften van industriële gebruikers aan collaboratieve robots met hogere eisen op het gebied van ruimte, veiligheid en flexibiliteit, maar ook andere klanten kunnen voorzien van een zeer betrouwbare collaboratieve robot product.
2. ABB-ROBOT
In februari van dit jaar bracht ABB op grote schaal de nieuwe SWIFTI™ CRB 1300 collaboratieve robot van industriële kwaliteit uit. Veel mensen geloven dat dit een directe impact zal hebben op de collaboratieve robotindustrie. Maar in feite voegde ABB's collaboratieve robotproductlijn al begin 2021 een nieuwe industriële collaboratieve robot toe en lanceerde de SWIFTI™ met een loopsnelheid van 5 meter per seconde, een belasting van 4 kilogram, en snel en nauwkeurig.
Destijds geloofde ABB dat zijn concept van industriële collaboratieve robots de veiligheidsprestaties, het gebruiksgemak en de snelheid, precisie en stabiliteit van industriële robots combineerde, en bedoeld was om de kloof tussen collaboratieve robots en industriële robots te overbruggen.
Deze technische logica bepaalt dat ABB's industriële collaboratieve robot CRB 1100 SWIFTI is ontwikkeld op basis van zijn bekende industriële robot IRB 1100 industriële robot, CRB 1100 SWIFTI robotbelasting van 4 kg, maximaal werkbereik tot 580 mm, eenvoudige en veilige bediening , voornamelijk ter ondersteuning van productie-, logistieke en andere toepassingsscenario's om de productie-efficiëntie te verbeteren en tegelijkertijd meer ondernemingen te helpen automatisering te realiseren. Zhang Xiaolu, wereldwijd productmanager van de collaboratieve robots van ABB, zei: "SWIFTI kan een snellere en veiligere samenwerking bereiken met functies voor snelheids- en afstandsmonitoring, waardoor de kloof tussen collaboratieve robots en industriële robots wordt overbrugd. Maar hoe kan dit worden goedgemaakt en in welke scenario's kunnen worden gebruikt, heeft ABB onderzocht.
3. UR-ROBOT
Halverwege 2022 lanceerde Universal Robots, de grondlegger van collaboratieve robots, het eerste industriële collaboratieve robotproduct UR20 voor de volgende generatie, waarmee het concept van industriële collaboratieve robots officieel werd voorgesteld en gepromoot, en Universal Robots onthulde het idee om een nieuwe generatie te lanceren. van industriële collaboratieve robotseries, die al snel tot verhitte discussies in de industrie leidden.
Volgens de robotcollegezaal kunnen de hoogtepunten van de nieuwe UR20, gelanceerd door Universal Robots, grofweg in drie punten worden samengevat: het laadvermogen van maximaal 20 kg om een nieuwe doorbraak in Universal Robots te bereiken, de vermindering van het aantal gezamenlijke onderdelen door 50%, de complexiteit van collaboratieve robots, de verbetering van de gewrichtssnelheid en het gewrichtskoppel, en de verbetering van de prestaties. Vergeleken met andere collaboratieve robotproducten van UR heeft de UR20 een nieuw ontwerp aangenomen, met een laadvermogen van 20 kg, een lichaamsgewicht van 64 kg, een bereik van 1.750 meter en een herhaalbaarheid van ± 0,05 mm, waardoor baanbrekende innovatie op veel aspecten wordt bereikt, zoals als draagvermogen en werkbereik.
Sindsdien heeft Universal Robots de toon gezet voor de ontwikkeling van industriële collaboratieve robots met een klein formaat, laag gewicht, hoge belasting, groot werkbereik en hoge positioneringsnauwkeurigheid.
Posttijd: 31 mei 2023