Transport van halfgeleiderwafers

De klant heeft behoefte aan

Mobile Manipulator (MOMA) is een van de belangrijkste ontwikkelingstrends voor robots in de nabije toekomst. Het is vergelijkbaar met het bevestigen van poten aan een cobot om deze gemakkelijk, vrij en snel te laten bewegen. De TM-cobot is de beste keuze voor Mobile Manipulator, omdat deze de robot nauwkeurig kan oriënteren en sturen naar de juiste positie voor alle volgende acties dankzij de internationaal gepatenteerde technologie van Landmark en ingebouwde vision. Dit bespaart u veel tijd en geld in R&D voor vision.
MOMA is zeer snel en zal niet beperkt zijn tot de werkruimte en -plaats. Tegelijkertijd zal het veilig interactief zijn met mensen die in dezelfde ruimte werken via cobots, sensoren, laserradars, vooraf ingestelde routes, actieve obstakelvermijding, het geoptimaliseerde algoritme, enz. MOMA zal taken van transport, laden en lossen tijdens verschillende werkstations zeker opmerkelijk goed voltooien.

TM Mobile Manipulator voordeel

1. Snelle installatie, niet veel ruimte nodig

2. Plan automatisch de route met de laserradars en het geoptimaliseerde algoritme

3. Samenwerking tussen mens en robot

4. Eenvoudig programmeren om flexibel aan de behoeften van de toekomst te voldoen

5. Onbemande technologie, ingebouwde batterij

6. 24 uur onbeheerde werking via geautomatiseerd laadstation

7. De omschakeling tussen verschillende EOAT voor de robot gerealiseerd

8. Door de ingebouwde visie op de cobotarm hoeft u geen extra tijd en geld te besteden aan het instellen van de visie voor de cobot

9. Door ingebouwde visie en Landmark-technologie (patent van de TM-cobot) worden de oriëntatie en de beweging nauwkeurig gerealiseerd

Oplossingsfuncties

(Voordelen van collaboratieve robots bij het transport van halfgeleiderwafers)

Hoge precisie

Cobots bereiken een submicronnauwkeurigheid bij het verwerken van wafers, waardoor fouten worden verminderd en de kwaliteitsstabiliteit wordt verbeterd.

Efficiënte automatisering

Ze zijn 24/7 in bedrijf met minimale uitvaltijd, waardoor de apparatuur beter wordt benut en de productie efficiënter verloopt.

Flexibiliteit

Cobots kunnen zich aanpassen aan verschillende wafergroottes en taken door eind-effectoren te veranderen en te herprogrammeren.

Veiligheid en netheid

Cobots zijn ontworpen voor compatibiliteit in cleanrooms, voldoen aan hoge reinheidsnormen en verminderen de risico's op besmetting.

Kosteneffectiviteit

TerwijlDoor de arbeidskosten te verlagen, minimaliseren cobots defecten en herbewerkingen, waardoor de algehele productie-efficiëntie wordt verbeterdcy.

Mobiliteit en veelzijdigheid

MobielCobots kunnen tussen werkstations bewegen en meerdere taken uitvoeren, wat de operationele flexibiliteit vergroot.

Realtime monitoring

Cobots zijn uitgerust met sensoren en visiesystemen, geven realtime feedback en optimaliseren processen dynamisch.

Minder menselijke tussenkomst

Cobots automatiseren het wafertransport en minimaliseren zo menselijk contact en besmetting.

Gerelateerde producten

TM-16

- - Maximaal laadvermogen: 16 kg
  - Bereik: 900 mm
  - Typische snelheid: 1,1 m/s
  - Maximale snelheid: 4 m/s
  - Herhaalbaarheid: ± 0,1 mm

Meer informatie

SJV-W1000

- - Maximaal draagvermogen: 1000 kg
  - Uitgebreide batterijduur: 6 uur
  - Positioneringsnauwkeurigheid: ±5, ±0,5 mm
  - Rotatiediameter: 1344 mm
  - Rijsnelheid: ≤1,67 m/s

Meer informatie

PGS-5-5

- - - Grijpkracht: 3~5,5N
    - Aanbevolen werkstukgewicht: 0,05 kg
    - Slag: 5 mm
    - Openings-/sluitingstijd: 0,03s
    - IP-klasse: IP40

Meer informatie