Halfgeleiderwafeltransport

Halfgeleiderwafeltransport

Halfgeleiderwafeltransport

De klant heeft nodig

De mobiele manipulator (MOMA) is een van de belangrijkste ontwikkelingstrends in de robotica van de nabije toekomst. Het is vergelijkbaar met het bevestigen van poten aan een cobot, waardoor deze zich gemakkelijk, vrij en snel kan verplaatsen. De TM-cobot is de beste optie voor een mobiele manipulator, omdat deze dankzij de internationaal gepatenteerde Landmark-technologie en de ingebouwde vision-module de robot nauwkeurig kan oriënteren en naar de juiste positie kan leiden voor alle volgende acties. Dit bespaart aanzienlijk tijd en kosten voor R&D op het gebied van vision-technologie.
MOMA is zeer snel en zal niet beperkt blijven tot de werkruimte. Tegelijkertijd kan het op een veilige manier communiceren met mensen die in dezelfde ruimte werken via een cobot, sensoren, laserradar, vooraf ingestelde routes, actieve obstakelvermijding, geoptimaliseerde algoritmen, enzovoort. MOMA zal ongetwijfeld taken zoals transport, laden en lossen op verschillende werkstations opmerkelijk goed uitvoeren.

Voordelen van de TM mobiele manipulator

1. Snelle installatie, neemt weinig ruimte in beslag.

2. Automatisch de route plannen met behulp van laserradars en een geoptimaliseerd algoritme.

3. Samenwerking tussen mens en robot

4. Eenvoudig te programmeren om flexibel aan toekomstige behoeften te voldoen

5. Onbemande technologie, ingebouwde batterij

6. 24 uur onbeheerde werking via een automatisch laadstation

7. De omschakeling tussen verschillende EOAT-systemen voor de robot is gerealiseerd.

8. Dankzij de ingebouwde beeldverwerking op de cobotarm is het niet nodig om extra tijd en geld te besteden aan het instellen van de beeldverwerking voor de cobot.

9. Dankzij de ingebouwde beeldherkenning en Landmark-technologie (TM cobot-patent) kunnen de oriëntatie en de beweging nauwkeurig worden gerealiseerd.

Oplossingskenmerken

(Voordelen van collaboratieve robots bij het transport van halfgeleiderwafels)

Hoge precisie

Cobots bereiken een nauwkeurigheid van minder dan een micron bij het hanteren van wafers, waardoor fouten worden verminderd en de kwaliteitsstabiliteit wordt verbeterd.

Efficiënte automatisering

Ze werken 24/7 met minimale uitvaltijd, waardoor de benutting van de apparatuur en de productie-efficiëntie worden verbeterd.

Flexibiliteit

Cobots kunnen zich aanpassen aan verschillende waferformaten en taken door de eindeffectoren te verwisselen en te herprogrammeren.

Veiligheid en hygiëne

Cobots zijn ontworpen voor gebruik in cleanrooms, handhaven hoge reinheidsnormen en verminderen het risico op besmetting.

Kosteneffectiviteit

TerwijlDoor de arbeidskosten te verlagen, minimaliseren cobots defecten en herstelwerkzaamheden, waardoor de algehele productie-efficiëntie verbetert.cy.

Mobiliteit en veelzijdigheid

MobielCobots kunnen zich tussen werkstations verplaatsen en meerdere taken tegelijk uitvoeren, waardoor de operationele flexibiliteit toeneemt.

Realtime monitoring

Cobots zijn uitgerust met sensoren en camerasystemen, waardoor ze realtime feedback geven en processen dynamisch optimaliseren.

Verminderde menselijke tussenkomst

Cobots automatiseren het transport van wafers, waardoor menselijk contact en besmetting tot een minimum worden beperkt.

Gerelateerde producten

      • Maximaal laadvermogen: 16 kg
      • Bereik: 900 mm
      • Gemiddelde snelheid: 1,1 m/s
      • Maximale snelheid: 4 m/s
      • Herhaalbaarheid: ± 0,1 mm
      • Maximale draagcapaciteit: 1000 kg
      • Totale batterijduur: 6 uur
      • Positioneringsnauwkeurigheid: ±5, ±0,5 mm
      • Rotatiediameter: 1344 mm
      • Rijsnelheid: ≤1,67 m/s
        • Grijpkracht: 3~5,5 N
        • Aanbevolen werkstukgewicht: 0,05 kg
        • Slag: 5 mm
        • Openings-/sluitingstijd: 0,03s
        • IP-klasse: IP40