4-assige robotarm Plaatwerkpers Automatisering Bionische manipulator Handgemaakt in China
4-assige SCARA ROBOT-arm voor de 3c-industrie
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-Arm-cobots zijn lichtgewicht collaboratieve robots met 4 assen en een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben niet langer verloopstukken nodig zoals bij andere traditionele scara's, waardoor de kosten met 40% worden verlaagd. SCIC Z-Arm-cobots kunnen functies realiseren, waaronder maar niet beperkt tot 3D-printen, materiaalbehandeling, lassen en lasergraveren. Het is in staat de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie sterk te verbeteren.
Introductie van onze nieuwste innovatie op het gebied van industriële automatisering: industriële pick-and-place Scara-robot 4-assige hoge snelheid. Deze geavanceerde machine is ontworpen om een revolutie teweeg te brengen in de manier waarop producten op de fabrieksvloer worden behandeld en verwerkt.
De robotarm heeft een aangepast laadvermogen van 10 kg en is bij uitstek geschikt voor taken variërend van assemblage en verpakking tot materiaalbehandeling en machineonderhoud. Het 4-assige ontwerp maakt een soepele, nauwkeurige beweging mogelijk, waardoor maximale efficiëntie en nauwkeurigheid bij alle bewerkingen wordt gegarandeerd.
Een van de opvallende kenmerken van de robot zijn de hoge snelheidsmogelijkheden. Met snelle pick-and-place-cycli kan deze machine de productiviteit en doorvoer aanzienlijk verhogen, waardoor het een waardevolle aanwinst is voor elk productiebedrijf.
De minicontroller is een ander hoogtepunt van deze geautomatiseerde machine. Dankzij het compacte formaat en de gebruiksvriendelijke interface is het eenvoudig te programmeren en te bedienen, terwijl het toch geavanceerde functionaliteit en aanpassingsmogelijkheden biedt. Met de minicontroller hebben gebruikers volledige controle over de beweging van de robotarm en kunnen ze eenvoudig de instellingen aanpassen aan hun specifieke productievereisten.
Naast de technische mogelijkheden is deze robotarm ontworpen met het oog op duurzaamheid en betrouwbaarheid. Gemaakt van hoogwaardige materialen en nauwkeurig ontworpen componenten, is hij ontworpen om de ontberingen van industrieel gebruik te weerstaan en naadloos te functioneren in uitdagende productieomgevingen.
Wanneer zware lasten en repetitieve taken snel en nauwkeurig moeten worden afgehandeld, is onze industriële pick-and-place Scara-robot met 4 assen hoge snelheid de perfecte oplossing. Of u nu uw productielijn wilt stroomlijnen, de productie wilt verhogen of de veiligheid op de werkplek wilt verbeteren, deze geautomatiseerde machine levert gegarandeerd superieure resultaten.
Ervaar de toekomst van industriële automatisering en breng uw productieactiviteiten naar een hoger niveau met onze innovatieve robotarmen.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm
Grote lading
3 kg
Grote armspanwijdte
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm
Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Z-Arm 2442 is ontworpen door SCIC Tech, het is een lichtgewicht collaboratieve robot, eenvoudig te programmeren en te gebruiken, ondersteunt SDK. Bovendien wordt botsingsdetectie ondersteund, namelijk dat het automatisch stopt bij aanraking van mensen, wat een slimme mens-machine-samenwerking is, de beveiliging is hoog.
Z-Arm 2442 Collaboratieve robotarm | Parameters |
1 as armlengte | 220 mm |
1 as rotatiehoek | ±90° |
2-assige armlengte | 200 mm |
2-assige rotatiehoek | ±164° |
Z-as slag | 210 mm (hoogte kan worden aangepast) |
Rotatiebereik R-as | ±1080° |
Lineaire snelheid | 1255,45 mm/s (laadvermogen 1,5 kg) 1023,79 mm/s (laadvermogen 2 kg) |
Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
Standaard laadvermogen | 2 kg |
Maximaal laadvermogen | 3 kg |
Mate van vrijheid | 4 |
Voeding | 220V/110V50-60HZ aangepast aan 24VDC piekvermogen 500W |
Mededeling | Ethernet |
Uitbreidbaarheid | Ingebouwde geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O + uitbreiding onder de arm |
Z-as kan in hoogte aangepast worden | 0,1 m-1 m |
Z-as slepen leren | / |
Elektrische interface gereserveerd | Standaardconfiguratie: 24*23awg (niet-afgeschermde) draden vanaf het aansluitpaneel via de onderarmafdekking Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het stopcontactpaneel en de flens |
Compatibele HITBOT elektrische grijpers | T1: de standaardconfiguratie van de I/O-versie, die kan worden aangepast aan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: de I/O-versie heeft 485, die kan worden aangesloten op Z-EFG-100/Z-EFG-50-gebruikers en anderen hebben 485-communicatie nodig |
Adembenemend licht | / |
Bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard: ±164° Optioneel: 15-345 graden |
Optionele accessoires | / |
Gebruik omgeving | Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst) |
I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmverlenging (optioneel) |
I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmverlenging (optioneel) |
I/O-poort analoge ingang (4-20mA) | / |
I/O-poort analoge uitgang (4-20mA) | / |
Hoogte robotarm | 596 mm |
Gewicht robotarm | 240mm slag netto gewicht 19kg |
Basisgrootte | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Afstand tussen basisbevestigingsgaten | 160 mm * 160 mm met vier M8 * 20-schroeven |
Botsingsdetectie | √ |
Sleep lesgeven | √ |
Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)
Interface-introductie
De Z-Arm 2442 robotarminterface wordt op 2 locaties geïnstalleerd: de zijkant van de robotarmbasis (gedefinieerd als A) en de achterkant van de eindarm. Het interfacepaneel bij A heeft een stroomschakelaarinterface (JI), 24V-voedingsinterface DB2 (J2), uitgang naar gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), gebruikersinvoer-I/O-poort DB15 (J4) en IP-adresconfiguratieknoppen (K5). Ethernet-poort (J6), systeeminvoer/uitvoerpoort (J7) en twee 4-core straight-through-dradenaansluitingen J8A en J9A.
Voorzorgsmaatregelen
1. Traagheid van de lading
Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen ladingsbereik met de bewegingstraagheid van de Z-as worden weergegeven in Figuur 1.
Figuur 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie
2. Botskracht
Triggerkracht van horizontale gewrichtsbotsingsbescherming: de kracht van de XX42-serie is 40N.
3. Externe kracht op de Z-as
De externe kracht van de Z-as mag niet groter zijn dan 120N.
Figuur 2
4. Opmerkingen voor installatie van aangepaste Z-as, zie Figuur 3 voor details.
Figuur 3
Waarschuwing Opmerking:
(1) Voor aangepaste Z-as met een grote slag neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de Z-asslag de aanbevolen waarde overschrijdt, heeft de gebruiker de stijfheidseis en is de snelheid >50% van de maximale snelheid. Het wordt ten zeerste aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de Z-as robotarm voldoet op hoge snelheid aan de eis.
De aanbevolen waarden zijn als volgt: Z-ArmXX42-serie Z-asslag >600 mm
(2) Nadat de Z-asslag is vergroot, zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk worden verminderd. Als strikte verticale eisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, neem dan afzonderlijk contact op met het technisch personeel
5. Hot-plugging van de voedingskabel is verboden. Achteruitwaarschuwing wanneer de positieve en negatieve polen van de voeding zijn losgekoppeld.
6. Druk de horizontale arm niet naar beneden als de stroom is uitgeschakeld.
Figuur 4
Aanbeveling voor DB15-connector
Figuur 5
Aanbevolen model: Verguld mannetje met ABS-schaal YL-SCD-15M Verguld vrouwtje met ABS-schaal YL-SCD-15F
Maatbeschrijving: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie figuur 5)
Robotarm-compatibele grijperstafel
Robotarm modelnr. | Compatibele grijpers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Het 3D-printen op de 5e as |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Maatdiagram voor installatie van voedingsadapter
XX42 configuratie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN voeding