Collaboratieve robotgrijper – Z-ECG-20 elektrische grijper met drie vingers
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
Functie
·Klemvaldetectie, gebiedsuitgangsfunctie
·Kracht, positie, snelheid regelbaar, nauwkeurige regeling via Modbus
·Middengrijper met drie vingers
·Ingebouwde controller: kleine footprint, eenvoudige integratie
·Besturingsmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrische grijper met drie kaken Gemakkelijk om de cilinderobjecten vast te klemmen
Hoge performantie
Klemkracht: 30-80N,
Hoge energiedichtheid
Grote beroerte
Totale slag: 20 mm (instelbaar)
Nauwkeurigheidscontrole
Wordt bestuurd door Modbus
Controller is ingebouwd
Kleine oppervlaktedekking, eenvoudig te integreren.
Snel en hoog rendement
Herhaalbaarheid: ±0,03 mm,
Enkele slag: 0,5s
Grijper met 3 kaken
3-klauw om te klemmen, geschikt voor diverse gelegenheden
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-ECG-20 | Parameters |
| Totaal hartinfarct | 20 mm (verstelbaar) |
| Grijpkracht | 30-80N (instelbaar) |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | Max.1 kg |
| Overdragen modus | Tandheugel + kogelgeleiderail |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,5s |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80(Geen vorst） |
| De kortste tijd voor een enkele slag | 0,5s |
| Controle van de slag | Verstelbaar |
| Klemkracht aanpassing | Verstelbaar |
| Gewicht | 1,5 kg |
| Dimensies(L*B*H） | 114*124,5*114mm |
| IP-klasse | IP54 |
| Motortype | Servomotor |
| Piekstroom | 2A |
| Nominale spanning | 24V ±10% |
| Stand-by stroom | 0,8A |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 1,5 Nm |
| Mijn: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Nauwkeurigheid bij positionering, grijper met drie vingers
De elektrische grijpers met 3 kaken hebben een herhaalbaarheid van ± 0,03 mm, om de klem met drie kaken te gebruiken, heeft deze de functie van valtest, sectie-uitvoer, wat beter kan zijn om de klemtaak van cilinderobjecten aan te pakken.
Controller ingebouwd, hoge integratie
De slag is 20 mm verstelbaar, de klemkracht is 30-80N instelbaar, het is om de transmissiemodi van tandheugel + kogelgeleiderail te gebruiken, het is ingebouwde controller, klemkracht en snelheid kunnen worden geregeld.
Klein formaat, flexibel te installeren
De grootte van de Z-ECG-20 is L114 * W124,5 * H114 mm, het gewicht is slechts 0,65 kg, het is een compacte structuur, ondersteunt meerdere installatietypen, is gemakkelijk te hanteren met verschillende klemtaken.
Snel reagerend, nauwkeurige krachtcontrole
De elektrische grijper heeft de functie van klemvaltest en sectie-uitvoer, het gewicht is 1,5 kg, waterdicht is IP20, het aanbevolen klemgewicht is ≤1 kg, het kan een hoge precisie realiseren om vast te klemmen.
Vermenigvuldig de bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
De Z-ECG-20 elektrische grijper kan nauwkeurig worden geregeld door Modbus, de grijperconfiguratie is eenvoudig, om het protocol van Digitale I/O te gebruiken, heeft u slechts één kabel nodig om AAN/UIT aan te sluiten, het is ook compatibel met het PLC-hoofdbesturingssysteem.
Lastzwaartepuntverschuiving
Onze zaken
