Collaboratieve robotgrijper – Z-ECG-10 elektrische grijper met drie vingers
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
Functie
·Klemvaldetectie, gebiedsuitgangsfunctie
·Kracht, positie, snelheid regelbaar, nauwkeurige regeling via Modbus
·Middengrijper met drie vingers
·Ingebouwde controller: kleine footprint, eenvoudige integratie
·Besturingsmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrische grijper met drie vingers Gemakkelijk om de cilinderobjecten vast te klemmen
Hoge performantie
Klemkracht: 3-10N,
Hoge energiedichtheid
Nauwkeurigheid tot controle
Het kan worden bestuurd door Modbus
Slim om feedback te geven
Het heeft de functie pf regionale output voor valdetectie.
Ingebouwde controller
Kleine ruimteafdekking, eenvoudig te integreren.
Multi-controlemodi
Ondersteuning van 485 (Modbus) I/O
Grijper met drie vingers
Met drie vingers vast te klemmen, geschikt voor verschillende gelegenheden
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-ECG-10 | Parameters |
| Totaal hartinfarct | 10 mm |
| Grijpkracht | 3-10N |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | Max.0,2 kg |
| Overdragen modus | Tandheugel + kogelgeleiderail |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,3s |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80(Geen vorst） |
| Blacklash | Enkele zijde: 0,2 mm |
| Controle van de slag | Verstelbaar |
| Klemkracht aanpassing | Verstelbaar |
| Gewicht | 0,5 kg |
| Dimensies(L*B*H） | 73*73*95,5mm |
| Beschermingsgraad | IP20 |
| Motortype | Servo-elektromotor |
| Piekstroom | 0,6A |
| Nominale spanning | 24V ±10% |
| Stand-by stroom | 0,3A |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 70N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 0,64 Nm |
| Mijn: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Nauwkeurigheid bij positionering, grijper met drie vingers
Z-ECG-10 elektrische grijper met drie vingers, de herhaalbaarheid is ± 0,03 mm, het is met drie vingers vast te klemmen, en het heeft de functie van het vastklemmen van valdetectie, regionale output, wat beter kan zijn om cilinderobjecten vast te klemmen.
Controller ingebouwd, hoge integratie
Geweldige bescherming tegen onmiddellijke overbelasting, om ervoor te zorgen dat het systeem van de elektrische grijper niet wordt stopgezet of dat er een andere abnormale situatie optreedt.het is een ingebouwde controller, de kracht, bit en snelheid kunnen worden geregeld, het bestrijkt een kleine werkruimte, eenvoudig te integreren.
Klein figuur, flexibel te installeren
Z-ECG-10 moet het transmissietype van tandheugel + lineaire geleiding aannemen, de maat is L73 * W73 * H109, het gewicht is slechts 0,65 kg, de structuur is compact, ondersteunt meerdere installatietypen, gemakkelijk om veel klemtaken uit te voeren .
Snel reagerend, nauwkeurige krachtcontrole
De enkele kortste slag is 0,3s, de klemkracht is 3-10N, de klemslag is 10 mm, het gewicht is ongeveer 0,2 kg, wat een hoge klemnauwkeurigheid kan realiseren.
Vermenigvuldig de bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
Z-ECG-10 kan nauwkeurig worden gecontroleerd door Modbus, is eenvoudig toe te wijzen, maakt gebruik van de communicatie van digitale I/O, heeft slechts één kabel nodig om AAN/UIT aan te sluiten, en is ook compatibel met het PLC-hoofdbesturingssysteem.
Lastzwaartepuntverschuiving
Onze zaken
