Collaboratieve robotgrijper – Z-EFG-130 robotarmgrijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
·Grote slag
· Verstelbare klemkracht en instelbare slag
· Lange levensduur: tientallen miljoenen cycli, meer dan luchtklauwen
· Ingebouwde controller: klein formaat, eenvoudige integratie
·EIA485-busbesturing, I/O
Klemkracht: 40-130N, Y-vorm van elektrische grijper met slag van 120 mm
Lange slag
Totale slag: 120 mm
Controlemodus
485 Modbus, EIA485, busbesturing
Klemkracht
Klemkracht 40-130N instelbaar
Controleur binnen
Klein gebied omzetten, eenvoudig te integreren
Nauwkeurigheidscontrole
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Zachte klemming
Het kan kwetsbare en vervormbare voorwerpen vastklemmen
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers, de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatische grijper
● Meerdere cycli levensduur, consistent met de traditionele Japanse cilinder
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-EFG-130 | Parameters |
| Totaal hartinfarct | 120 mm |
| Grijpkracht | 40-130N |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | Max.1 kg |
| Overdragen modus | Schroefmoer + koppeling |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,9s |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80(Geen vorst） |
| Bewegingsmodus | Koppeling |
| Controle van de slag | Verstelbaar |
| Klemkracht aanpassing | Verstelbaar |
| Gewicht | 0,8 kg |
| Dimensies(L*B*H） | 171*187*40mm (open) 218*66.5*40m (dicht) |
| Plaatsing van de controller | Ingebouwd |
| Stroom | 10W |
| Motortype | DC borstelloos |
| Piekstroom | 2A |
| Nominale spanning | 24V |
| Stand-by stroom | 0,4A |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 200N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 2 Nm |
| Mijn: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, handig om te integreren
De elektrische grijper Z-EFG-130 kan compatibel zijn met een collaboratieve robotarm en heeft een geïntegreerd servosysteem aan de binnenkant, slechts één grijper kan gelijk zijn aan de compressor + filter + magneetklep + gasklep + luchtgrijper.
Lange slag, geweldige compatibiliteit
De efficiënte slag van de elektrische grijper kan oplopen tot 120 mm, de sluitgrootte is 10 mm, de elektrische grijper kan worden gebruikt voor halfgeleiderchips, 3C elektronische en andere precisie-industrieën, enz.
Klein formaat, handig om te integreren
De openingsgrootte van de Z-EFG-130 is 171 * 187 * 40 mm, de sluitgrootte is 218 * 66,5 * 40 mm, het is een compacte structuur, ondersteunt meerdere installatietypen, het is een controller aan de binnenkant, een klein bedekt gebied.
Nauwkeurigheid Krachtcontrole
De elektrische grijper moet gebruik maken van een speciaal transmissieontwerp en compensatie van het aandrijfalgoritme, de klemkracht is 40-130N instelbaar, het suggestieklemgewicht ≤1kg, en het kan een herhaalbaarheid van ± 0,02 mm realiseren.
Adaptieve grijper, staart veranderlijk
De elektrische grijper van de Z-EFG-130 ondersteunt adaptieve klemming, hij is meer geschikt voor cirkelvormige, bolvormige of speciaal gevormde objecten, de staartdelen kunnen gemakkelijk worden gewijzigd, klanten kunnen de objecten vastklemmen volgens hun vereisten.
Vermenigvuldig de bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
De elektrische grijper kan nauwkeurig worden geregeld door Modbus, de configuratie is eenvoudig. Om het communicatieprotocol van Digitale I/O te gebruiken, is er slechts één kabel nodig om verbinding te maken met AAN/UIT, en is hij compatibel met het PLC-hoofdbesturingssysteem.
Lastzwaartepuntverschuiving
Onze zaken
