Collaboratieve robotgrijper – Z-EFG-80-200 elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
·Grote klemkracht
·Slag instelbaar, spankracht instelbaar
·Lange levensduur: tientallen miljoenen cycli, meer dan luchtklauwen
·Ingebouwde controller: klein formaat, eenvoudige integratie
·Besturingsmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Slag 80 mm, klemkracht 200N, mechanisch zelfremmend, geen dropdown na uitschakelen
Grote beroerte
De totale slag is 80 mm verstelbaar
Klemkracht
80-200N, aanbevolen klemgewicht ≤2kg
Mechanisch Zelfremmend
Mechanisch zelfremmend, geen dropdown, zelfs niet als de voeding is uitgeschakeld
Controlemechanisme is ingebouwd
Kleine kamerafdekking, gemakkelijk te integreren.
Snel om te reageren
De kortste tijd van een enkele slag is slechts 0,8 seconde
Lange levensduur
Tientallen miljoen cycli, meer dan luchtgrijper
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-EFG-80-200 | Parameters |
| Totale beroerte | 80 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 80-200N instelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤2kg |
| Transmissiemodus | Schroefstang + Distributieriem + Kogelgeleider |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,8s |
| Bewegingsmodus | Twee vingers bewegen horizontaal |
| Gewicht | 2 kg |
| Afmetingen (L*B*H) | 150*50*172mm |
| Werkspanning | 24V ± 10% |
| Nominale stroom | 1A |
| Piekstroom | 8A |
| Stroom | 30W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | DC borstelloos |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80 (Geen vorst) |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 250N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 58,5 Nm |
| Mijn: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Nauwkeurigheid Krachtcontrole, hoge herhaalbaarheid
De elektrische grijper Z-EFG-80-200 heeft een speciaal transmissieontwerp en compensatie voor het aandrijfalgoritme aangenomen, de totale slag is 80 mm, de klemkracht is 80-200N, de slag en kracht zijn instelbaar en de herhaalbaarheid is ± 0,02 mm.
Snel reagerend, sneller en stabieler
De elektrische grijper moet de transmissiemodus aannemen van schroefstang + distributieriem + kogelgeleider, de kortste tijd van een enkele slag is een slagtijd van slechts 0,8 seconde, wat kan voldoen aan de klemverzoeken voor de productielijn.
Beslaat een klein gebied, handig om te integreren
De elektrische grijper moet 2 vingers parallel aannemen, de afmeting is L150 * W50 * H172 mm, de structuur is compact, ondersteunt meer dan 5 installatiemodi, de controller is ingebouwd en neemt een kleine ruimte in beslag, die gemakkelijk te bedienen is omgaan met verschillende klemtaken.
Geïntegreerd rijden en controller, zachte klemming
De terminalstaart van de Z-EFG-80-200 kan gemakkelijk worden gewijzigd, het klemgewicht is ≤2kg, de klant kan de staartdelen ontwerpen op basis van de klemobjecten, om te garanderen dat de elektrische grijper de klemtaak zo goed mogelijk voltooit.
Vermenigvuldig de bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
De configuratie van de Z-EFG-80-200 elektrische grijper is eenvoudig en heeft overvloedige besturingsmodi, waaronder 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, die compatibel is met het PLC-hoofdbesturingssysteem.
Lastzwaartepuntverschuiving
1) De slag van een elektrische grijper
2) Installatieplaats (gat met schroefdraad)
3) Installatieplaats (pingat)
4) Handopenings- en sluitpositie
5) Installatieplaats onderaan (gat met schroefdraad)
6) Installatieplaats onderaan (pingat)
7) Installatieplaats flank (pingat)
8) Installatieplaats flank (gat met schroefdraad)
Onze zaken
