Collaboratieve robotgrijper – Z-ERG-20 elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
· Ondersteuning van oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten
· Rotatie- en grijpkracht, positie en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld
· Lange levensduur, meerdere cycli, betere prestaties dan prenumatische grijper
· Ingebouwde controller: neemt weinig ruimte in beslag en is eenvoudig te integreren
·Besturingsmodus: ondersteuning voor Modbus-busbesturing en I/O
Specificatieparameter
De Z-ERG-20 manipulator is gemakkelijk om met mensen te werken en ondersteunt zacht grijpen.De elektrische grijper is sterk geïntegreerd en heeft vele voordelen:
●Ondersteuning van oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten.
●Rotatie, klemkracht, boor en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld.
●Lange levensduur: tientallen miljoen cirkels, beter dan luchtcompressoren.
●Ingebouwde controller, om ruimte te besparen, eenvoudig te integreren.
●Besturingsmodus: ondersteuning voor Modbus en I/O-besturing.
| Modelnr. Z-ERG-20 | Parameters |
| Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 10-35N verstelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤0,4kg |
| Transmissiemodus | Tandheugel + Lineaire geleiding |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,20 sec |
| Roterend maximaal koppel | 0,3 Nm |
| Roterende maximale snelheid | 240 tpm |
| Rotatiebereik | Oneindige rotatie |
| Roterende terugslag | ±1° |
| Gewicht | 1,0 kg |
| Dimensies | 54*54*141mm |
| Werkspanning | 24V ± 10% |
| Nominale stroom | 1,5A |
| Maximale stroom | 3A |
| Stroom | 50W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80 (Geen vorst) |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 100N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 1,35 Nm |
| Mijn: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Lastzwaartepuntverschuiving
Afmeting installatieschema
① RKMV8-354 Vijfaderige luchtvaartstekker voor RKMV8-354
② De slag van de elektrische grijper is 20 mm
③ Installatiepositie, gebruik twee M6-schroeven om verbinding te maken met de flens aan het uiteinde van de UR-robotarm
④ Inbouwpositie, montagepositie armatuur (M6-schroef)
⑤ Installatiepositie, installatiepositie armatuur (3 cilindrische pengaten)
Onze zaken
