Collaboratieve robotgrijper – Z-EFG-20 elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
· Ingebouwde controller
·Verstelbare slag- en grijpkracht
·Het uiteinde kan worden vervangen om aan verschillende behoeften te voldoen
·Pak breekbare en vervormbare voorwerpen op, zoals eieren,reageerbuisjes, ringen, enz.
·Toepassen voor scènes zonder luchtbron (bijv. laboratorium, ziekenhuis)
Nauwkeurigheid om te controleren, om in kleine ruimtes te klemmen, snel en stabiel om te klemmen
Grote klemkracht
Totale slag is 20 mm, klemkracht is 80N.
Nauwkeurigheid tot controle
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Lange levensduur
Tientallen miljoenen cycli, buiten de luchtgrijper
Controller is ingebouwd
Kleine ruimte in beslag, gemakkelijk te integreren.
Controlemodus
Puls, I/O-controllers voor optie
Zachte klemming
Het kan kwetsbare voorwerpen vastklemmen
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-EFG-20 | Parameters |
| Totaal hartinfarct | 20 mm |
| Grijpkracht | 30~80N |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | 0,8 kg |
| Overdragen modus | Tandheugel + Dwarsrolgeleiding |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,45s |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80(Geen vorst） |
| Bewegingsmodus | Twee vingers bewegen horizontaal |
| Controle van de slag | Verstelbaar |
| Klemkracht aanpassing | Verstelbaar |
| Gewicht | 0,458 kg |
| Dimensies(L*B*H） | 44*30*124.7mm |
| Plaatsing van de controller | Ingebouwd |
| Stroom | 5W |
| Motortype | DC borstelloos |
| Piekstroom | 1A |
| Nominale spanning | 24V |
| Stand-by stroom | 0,2A |
| Slagvast/trillingsbestendig | 98m/sec |
| Motordiameter | 28 mm |
* Z-EFG-20 grijpkracht: de grijpkracht kan worden aangepast door een gecontroleerd vervormingsmateriaal aan de voorkant van het armatuur toe te voegen, dat wordt verkregen volgens de overeenkomstige vervormings- en krachtcurve.
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 2,1 Nm |
| Mijn: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Grote klemkracht, nauwkeurigheid en krachtcontrole
De elektrische grijper heeft een speciaal transmissieontwerp en een aandrijfberekeningscompensatie, de klemkracht is 80N traploos instelbaar, de totale slag is 20 mm, de herhaalbaarheid is ± 0,02 mm.
Bewegingsmodus en slag instelbaar
De beweging van de elektrische grijper behoort tot de parallelle beweging met twee vingers, de kortste tijd van een enkele slag is slechts 0,45 seconde, het klemgewicht ≤0,8 kg, het kan voldoen aan de eis van stabiele klemming voor de productielijn.
Compacte structuur, flexibel te installeren.
De grootte van de Z-EFG-20 is L40 * W30 * H124,7 mm, de structuur is compact, ondersteunt meer dan vijf installatiemodi, de controller is ingebouwd en neemt kleine ruimte in beslag, waardoor verschillende klemtaken gemakkelijk kunnen worden uitgevoerd .
Rijden en controller geïntegreerd, zachte klemming
De staart van de Z-EFG-20 kan gemakkelijk worden gewijzigd, klanten kunnen hun aanvraagobjecten vastklemmen, de staart ontwerpen en de elektrische grijper behouden om de klemtaken zo goed mogelijk te voltooien.
Afmeting installatieschema
① Bewegingsslag van grijpvingers
② Montagepositie zijkant (schroefdraadgat)
③ Locatie van de bedrading van de luchtvaartaansluiting
④ Positie van de grijperverstelkracht (links) en indicatielampje (rechts)
⑤ Inbouwpositie grijper (schroefdraadgat)
⑥ Inbouwpositie grijper (pingat)
⑦ Montagepositie onderaan (pingat)
⑧ Montagepositie onderaan ((gat met schroefdraad)
Onze zaken
