Collaboratieve robotgrijper – Z-EFG-100 robotarmgrijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
·Grote slag
· Verstelbare klemkracht en instelbare slag
· Lange levensduur: tientallen miljoenen cycli, meer dan luchtklauwen
· Ingebouwde controller: klein formaat, eenvoudige integratie
·EIA485-busbesturing
100 mm lange slag klemkracht en slag instelbaar
Lange slag
De totale slag bedraagt maximaal 100 mm
Controlemodus
485 communicatie, EIA485 Hoofdwegcontrole
Plug-and-play
Gemakkelijk compatibel te zijn met de reguliere robotarm
Ingebouwde controller
Kleine oppervlaktedekking, gemakkelijk te integreren.
Nauwkeurigheid tot controle
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Zachte klemming
Het kan kwetsbare voorwerpen vastklemmen
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers, de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatische grijper
● Meerdere cycli levensduur, consistent met de traditionele Japanse cilinder
Specificatieparameter
De Z-EFG-100 manipulatorgrijper heeft een hoge precisie, ondersteunt zacht grijpen en kan gemakkelijk kwetsbare voorwerpen vastgrijpen, zoals pijpen, eieren, enz., wat niet kan worden bereikt met luchtgrijpers.
●Grote beroerte.
●EIA485-draadbediening.
●Aanpassen aan een verscheidenheid aan robotarmen.
| Modelnr. Z-EFG-100 | Parameters |
| Totaal hartinfarct | 90 mm |
| Grijpkracht | 35-60N |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | 0,5 kg |
| Overdragen modus | Schroefmoer + koppeling |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 1s |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80(Geen vorst） |
| Bewegingsmodus | Koppeling |
| Controle van de slag | Verstelbaar |
| Klemkracht aanpassing | Verstelbaar |
| Gewicht | 0,925 kg |
| Dimensies(L*B*H） | 203*144*45mm (open) 222*64*45m (dicht) |
| Plaatsing van de controller | Ingebouwd |
| Stroom | 30W |
| Motortype | DC borstelloos |
| Piekstroom | 1,5A |
| Nominale spanning | 24V |
| Stand-by stroom | 0,2A |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 2 Nm |
| Mijn: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Plug and Play, handig om te integreren
Om plug-and-play met de reguliere collaboratieve robotarm te ondersteunen, heeft de elektrische grijper een geïntegreerd servosysteem. Er is slechts één nodig die de luchtpomp + filter + elektronenmagneetklep + gasklep + luchtgrijper kan afspelen.
Lange slag, geweldige compatibiliteit
De effectieve slag van de Z-EFG-100 kan maximaal 100 mm bereiken, de grootte van open/dicht is 10 mm, het product kan worden gebruikt voor halfgeleiderchips, 3C digitale producten, automatische en huishoudelijke apparaten, enz.
Klein formaat, handig om te integreren
De grootte van de Z-EFG-100 is L203 * W144 * H45, de structuur is compact, ondersteunt multi-installatiemodi, de controller is ingebouwd, beslaat een klein oppervlak en kan aan verschillende klemtaken voldoen.
Zelfaanpassing aan klem, staart is veranderlijk
Z-EFG-100 elektrische grijper ondersteunt zelfaanpassingsklemmen, het is meer toepasbaar voor objecten met een ronde vorm, bolvorm of abnormale vorm, de staart kan gemakkelijk worden veranderd, klanten kunnen hun aanvraagobjecten vastklemmen.
Nauwkeurigheid Krachtcontrole
De elektrische grijper Z-EFG-100 moet een speciaal transmissieontwerp aannemen en de aandrijfberekening compenseren, de klemkracht is 35N-60N continu instelbaar en de herhaalbaarheid heeft tot ± 0,02 m.
Afmeting installatieschema
Onze zaken
