Collaboratieve robotarm Pneumatische vinger Zachte grijper Twee snavels Hoge snelheid en hoge precisie Robotica

Korte beschrijving:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper ontwikkeld door SRT. De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen. Het kan de grijpactie van menselijke handen simuleren en kan objecten van verschillende afmetingen, vormen en gewichten vastgrijpen met één set grijpers. Anders dan de stijve structuur van de traditionele robotarmgrijper, heeft de SFG-grijper zachte pneumatische “vingers”, die het doelobject adaptief kunnen omwikkelen zonder voorafgaande aanpassing aan de precieze grootte en vorm van het object, en de beperking wegnemen die traditionele productielijn vereist gelijke grootte van de productieobjecten. De vinger van de grijper is gemaakt van flexibel materiaal met een zachte grijpactie, wat vooral geschikt is voor het grijpen van gemakkelijk beschadigde of zachte, onbepaalde voorwerpen.


Productdetail

Producttags

Collaboratieve robotarm Pneumatische vinger Zachte grijper Twee snavels Hoge snelheid en hoge precisie Robotica

Hoofdcategorie

Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen/cobotarmgrijper/zachte grijper/robotarmgrijper

Sollicitatie

ISC Inner Soft Clamp-toepassing

SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper ontwikkeld door SRT. De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen. Het kan de grijpactie van menselijke handen simuleren en kan objecten van verschillende afmetingen, vormen en gewichten vastgrijpen met één set grijpers. Anders dan de stijve structuur van de traditionele robotarmgrijper, heeft de SFG-grijper zachte pneumatische "vingers", die het doelobject adaptief kunnen omwikkelen zonder voorafgaande aanpassing aan de precieze grootte en vorm van het object, en de beperking wegnemen die traditionele productielijn vereist gelijke grootte van de productieobjecten. De vinger van de grijper is gemaakt van flexibel materiaal met een zachte grijpactie, wat vooral geschikt is voor het grijpen van gemakkelijk beschadigde of zachte, onbepaalde voorwerpen.

In de robotarmgrijperindustrie worden de veelgebruikte traditionele klemmen, waaronder cilindergrijpers, vacuümklauwplaten, enz. vaak beïnvloed door factoren zoals productvorm, categorie, locatie, enz., en zijn ze niet in staat het object soepel vast te pakken. De door SRT ontwikkelde softgripper op basis van flexibele robottechnologie kan dit industriële probleem perfect oplossen en de automatische productielijn een kwalitatieve sprong voorwaarts maken.

Functie

Zachte vingergrijper

 

· GEEN beperkingen wat betreft vorm, grootte en gewicht van het object

·300CPM werkfrequentie

· herhaalbaarheidsnauwkeurigheid 0,03 mm

·max. laadvermogen 7 kg

 

Zachte grijper heeft een speciale airbagstructuur, die verschillende bewegingen produceert afhankelijk van het interne en externe drukverschil.

● Voer positieve druk uit: het heeft de neiging om vast te grijpen, waarbij het de interface van het werkstuk automatisch bedekt en de grijpbeweging voltooit.

●Voer negatieve druk in: de grijpers openen en laten het werkstuk los en voltooien het interne ondersteunende grijpen in sommige specifieke situaties

Zachte vingergrijperfunctie

SFG-zachte grijpers zijn ingezet met collaboratieve robotarmen van wereldklasse, waaronder:

collaboratieve robotarmen

4-assige horizontale (SCARA) robot Delta

Industriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-assige parallelle (Delta) robot ABB

6-assige collaboratieve robot UR

6-assige collaboratieve robot AUBO

Specificatieparameter

Deze zachte grijper is geschikt voor kleinschalige automatische apparaten in industrieën zoals intelligente assemblage, automatische sortering, logistiek magazijn en voedselverwerking, en kan ook worden toegepast als functioneel onderdeel in wetenschappelijk onderzoekslaboratoria, intelligente entertainmentapparatuur en bedieningsrobots. Het is een ideale keuze voor gasten die behoefte hebben aan intelligente, schadevrije, zeer veilige en zeer aanpasbare grijpbewegingen.

Zachte vingergrijpercomponenten

ONDERSTEUNENDE BEUGELS:

Zachte vingergrijper ondersteunende beugels

VINGERMODULES:

Zachte vingergrijpers Vingermodules
Zachte vingergrijpers

CODERINGSBEGINSELEN

Soft Finger Frippers CODEERPRINCIPES

FINGUREN CODERINGSBEGINSELEN

Zachte vingergrijpers FINGURES CODERINGSBEGINSELEN

Montagedeel

Verbindingsonderdelen

TC4 is een modulair accessoire dat samenwerkt met de SFG-serie flexibele grijpers en de mechanische aansluiting van de machine. Snelle plaatsing en snelle vervanging van armaturen kunnen worden gerealiseerd door minder schroeven los te draaien.

Zachte vingergrijpers Verbindingsonderdelen

Steunbeugel

FNC Omtrekbeugel

FNC Omtrekbeugel

FNM Side-by-side standaard

FNM Side-by-side standaard

zachte vingermodule

De flexibele vingermodule is het kernonderdeel van de SFG zachte vingergrijper. Het uitvoerende deel is gemaakt van siliconenrubber van voedingskwaliteit, dat veilig, betrouwbaar en zeer flexibel is. De N20-serie is geschikt voor het picken van kleine artikelen; N40/N50-vingers hebben een rijke verscheidenheid aan vingers, een breed scala aan grijpmogelijkheden en volwassen technologie.

zachte vingermodule
zachte vingermodule
ModelParameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

B/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31,5

33,5

33,5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

EEN/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30,5

30,5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Gewicht/g

18.9

20.6

40,8

44.3

48

52

74,4

85,5

96,5

105,5

104,3

121,2

140,8

157,8

158,1

186,6

Duwkracht erop

vingertop/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Belastingscoëfficiënt met één vinger/g

Verticaal

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Gecoat

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Maximale bedrijfsfrequentie (tpm)

<300

Standaard levensduur/tijden

>3.000.000

Werkdruk/kPa

-60 ~ 100

Diameter luchtslang/mm

4

6

Onze zaken

Industriële robotarm
Industriële robotarmgrijpers

  • Vorig:
  • Volgende:

  • Schrijf hier uw bericht en stuur het naar ons