Collaboratieve robotarm Pneumatische vinger Zachte grijper Twee snavels Hoge snelheid en hoge precisie Robotica
Collaboratieve robotarm Pneumatische vinger Zachte grijper Twee snavels Hoge snelheid en hoge precisie Robotica
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen/cobotarmgrijper/zachte grijper/robotarmgrijper
Sollicitatie
SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper ontwikkeld door SRT. De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen. Het kan de grijpactie van menselijke handen simuleren en kan objecten van verschillende afmetingen, vormen en gewichten vastgrijpen met één set grijpers. Anders dan de stijve structuur van de traditionele robotarmgrijper, heeft de SFG-grijper zachte pneumatische "vingers", die het doelobject adaptief kunnen omwikkelen zonder voorafgaande aanpassing aan de precieze grootte en vorm van het object, en de beperking wegnemen die traditionele productielijn vereist gelijke grootte van de productieobjecten. De vinger van de grijper is gemaakt van flexibel materiaal met een zachte grijpactie, wat vooral geschikt is voor het grijpen van gemakkelijk beschadigde of zachte, onbepaalde voorwerpen.
In de robotarmgrijperindustrie worden de veelgebruikte traditionele klemmen, waaronder cilindergrijpers, vacuümklauwplaten, enz. vaak beïnvloed door factoren zoals productvorm, categorie, locatie, enz., en zijn ze niet in staat het object soepel vast te pakken. De door SRT ontwikkelde softgripper op basis van flexibele robottechnologie kan dit industriële probleem perfect oplossen en de automatische productielijn een kwalitatieve sprong voorwaarts maken.
Functie
· GEEN beperkingen wat betreft vorm, grootte en gewicht van het object
·300CPM werkfrequentie
· herhaalbaarheidsnauwkeurigheid 0,03 mm
·max. laadvermogen 7 kg
●Zachte grijper heeft een speciale airbagstructuur, die verschillende bewegingen produceert afhankelijk van het interne en externe drukverschil.
● Voer positieve druk uit: het heeft de neiging om vast te grijpen, waarbij het de interface van het werkstuk automatisch bedekt en de grijpbeweging voltooit.
●Voer negatieve druk in: de grijpers openen en laten het werkstuk los en voltooien het interne ondersteunende grijpen in sommige specifieke situaties
SFG-zachte grijpers zijn ingezet met collaboratieve robotarmen van wereldklasse, waaronder:
4-assige horizontale (SCARA) robot Delta
Industriële robotarm Nachi Fujikoshi
4-assige parallelle (Delta) robot ABB
6-assige collaboratieve robot UR
6-assige collaboratieve robot AUBO
Specificatieparameter
Deze zachte grijper is geschikt voor kleinschalige automatische apparaten in industrieën zoals intelligente assemblage, automatische sortering, logistiek magazijn en voedselverwerking, en kan ook worden toegepast als functioneel onderdeel in wetenschappelijk onderzoekslaboratoria, intelligente entertainmentapparatuur en bedieningsrobots. Het is een ideale keuze voor gasten die behoefte hebben aan intelligente, schadevrije, zeer veilige en zeer aanpasbare grijpbewegingen.
ONDERSTEUNENDE BEUGELS:
VINGERMODULES:
CODERINGSBEGINSELEN
FINGUREN CODERINGSBEGINSELEN
Montagedeel
Verbindingsonderdelen
TC4 is een modulair accessoire dat samenwerkt met de SFG-serie flexibele grijpers en de mechanische aansluiting van de machine. Snelle plaatsing en snelle vervanging van armaturen kunnen worden gerealiseerd door minder schroeven los te draaien.
Steunbeugel
■FNC Omtrekbeugel
■FNM Side-by-side standaard
zachte vingermodule
De flexibele vingermodule is het kernonderdeel van de SFG zachte vingergrijper. Het uitvoerende deel is gemaakt van siliconenrubber van voedingskwaliteit, dat veilig, betrouwbaar en zeer flexibel is. De N20-serie is geschikt voor het picken van kleine artikelen; N40/N50-vingers hebben een rijke verscheidenheid aan vingers, een breed scala aan grijpmogelijkheden en volwassen technologie.
ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
B/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
EEN/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Gewicht/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
Duwkracht erop vingertop/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Belastingscoëfficiënt met één vinger/g | Verticaal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Gecoat | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Maximale bedrijfsfrequentie (tpm) | <300 | ||||||||||||||||
Standaard levensduur/tijden | >3.000.000 | ||||||||||||||||
Werkdruk/kPa | -60 ~ 100 | ||||||||||||||||
Diameter luchtslang/mm | 4 | 6 |