Collaboratieve robotarm – Z-Arm-2442 Cobot-robotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-Arm-cobots zijn lichtgewicht collaboratieve robots met 4 assen en een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben niet langer verloopstukken nodig zoals bij andere traditionele scara's, waardoor de kosten met 40% worden verlaagd.SCIC Z-Arm-cobots kunnen functies realiseren, waaronder maar niet beperkt tot 3D-printen, materiaalbehandeling, lassen en lasergraveren.Het is in staat de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie sterk te verbeteren.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm
Grote lading
3 kg
Grote armspanwijdte
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm
Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs
gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Z-Arm 2442 is ontworpen door SCIC Tech, het is een lichtgewicht collaboratieve robot, eenvoudig te programmeren en te gebruiken, ondersteunt SDK.Bovendien wordt botsingsdetectie ondersteund, namelijk dat het automatisch stopt bij aanraking van mensen, wat een slimme mens-machine-samenwerking is, de beveiliging is hoog.
| Z-Arm 2442 Collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 220 mm |
| 1 as rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 200 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±164° |
| Z-as slag | 210 mm (hoogte kan worden aangepast) |
| Rotatiebereik R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 1255,45 mm/s (laadvermogen 1,5 kg) 1023,79 mm/s (laadvermogen 2 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Standaard laadvermogen | 2 kg |
| Maximaal laadvermogen | 3 kg |
| Graad van vrijheid | 4 |
| Stroomvoorziening | 220V/110V50-60HZ aangepast aan 24VDC piekvermogen 500W |
| Communicatie | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingebouwde geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O + uitbreiding onder de arm |
| Z-as kan in hoogte aangepast worden | 0,1 m-1 m |
| Z-as slepen leren | / |
| Elektrische interface gereserveerd | Standaardconfiguratie: 24*23awg (niet-afgeschermde) draden vanaf het aansluitpaneel via de onderarmafdekking Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het stopcontactpaneel en de flens |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | T1: de standaardconfiguratie van de I/O-versie, die kan worden aangepast aan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: de I/O-versie heeft 485, die kan worden aangesloten op Z-EFG-100/Z-EFG-50-gebruikers en anderen hebben 485-communicatie nodig |
| Adembenemend licht | / |
| Bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard: ±164° Optioneel: 15-345 graden |
| Optionele accesoires | / |
| Gebruik omgeving | Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmverlenging (optioneel) |
| I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmverlenging (optioneel) |
| I/O-poort analoge ingang (4-20mA) | / |
| I/O-poort analoge uitgang (4-20mA) | / |
| Hoogte robotarm | 596 mm |
| Gewicht robotarm | 240mm slag netto gewicht 19kg |
| Basisgrootte | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Afstand tussen basisbevestigingsgaten | 160 mm * 160 mm met vier M8 * 20-schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Sleep lesgeven | √ |
Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)
Interface-introductie
De Z-Arm 2442 robotarminterface wordt op 2 locaties geïnstalleerd: de zijkant van de robotarmbasis (gedefinieerd als A) en de achterkant van de eindarm. Het interfacepaneel bij A heeft een stroomschakelaarinterface (JI), 24V-voedingsinterface DB2 (J2), uitgang naar gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), gebruikersinvoer-I/O-poort DB15 (J4) en IP-adresconfiguratieknoppen (K5).Ethernet-poort (J6), systeeminvoer/uitvoerpoort (J7) en twee 4-core straight-through-dradenaansluitingen J8A en J9A.
Voorzorgsmaatregelen
1. Traagheid van de lading
Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen ladingsbereik met de bewegingstraagheid van de Z-as worden weergegeven in Figuur 1.
Figuur 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie
2. Botskracht
Triggerkracht van horizontale gewrichtsbotsingsbescherming: de kracht van de XX42-serie is 40N.
3. Externe kracht op de Z-as
De externe kracht van de Z-as mag niet groter zijn dan 120N.
Figuur 2
4. Opmerkingen voor installatie van aangepaste Z-as, zie Figuur 3 voor details.
figuur 3
Waarschuwing Opmerking:
(1) Voor aangepaste Z-as met een grote slag neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt.Wanneer de Z-asslag de aanbevolen waarde overschrijdt, heeft de gebruiker de stijfheidseis en is de snelheid >50% van de maximale snelheid. Het wordt ten zeerste aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de Z-as robotarm voldoet op hoge snelheid aan de eis.
De aanbevolen waarden zijn als volgt: Z-ArmXX42-serie Z-asslag >600 mm
(2) Nadat de Z-asslag is vergroot, zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk worden verminderd.Als strikte verticale eisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, neem dan afzonderlijk contact op met het technisch personeel
5. Hot-plugging van de voedingskabel is verboden.Achteruitwaarschuwing wanneer de positieve en negatieve polen van de voeding zijn losgekoppeld.
6. Druk de horizontale arm niet naar beneden als de stroom is uitgeschakeld.
Figuur 4
Aanbeveling voor DB15-connector
Figuur 5
Aanbevolen model: Verguld mannetje met ABS-schaal YL-SCD-15M Verguld vrouwtje met ABS-schaal YL-SCD-15F
Maatbeschrijving: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie figuur 5)
Robotarm-compatibele grijperstafel
| Robotarm modelnr. | Compatibele grijpers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Het 3D-printen op de 5e as |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Maatdiagram voor installatie van voedingsadapter
XX42 configuratie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN voeding
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Onze zaken
