Collaboratieve robotgrijper – Z-EFG-60-150 elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
·Grote klemkracht, mechanische zelfvergrendeling
·Slag instelbaar, spankracht instelbaar
·Lange levensduur: tientallen miljoenen cycli, meer dan luchtklauwen
·Ingebouwde controller: klein formaat, eenvoudige integratie
·Besturingsmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Slag 60 mm, klemkracht 150N, mechanisch zelfremmend, geen dropdown na uitschakelen.
Grote beroerte
De totale slag is 60 mm verstelbaar
Klemkracht
60-150N, aanbevolen klemgewicht ≤1,5kg
Mechanisch Zelfremmend
Mechanisch zelfremmend, geen dropdown, zelfs niet als de voeding is uitgeschakeld
Controlemechanisme is ingebouwd
Kleine kamerbekleding, gemakkelijk te integreren.
Snel om te reageren
De kortste tijd van een enkele slag is slechts 0,6 seconde
Lange levensduur
Tientallen miljoen cycli, meer dan luchtgrijper
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers, de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatische grijper
● Meerdere cycli levensduur, consistent met de traditionele Japanse cilinder
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-EFG-60-150 | Parameters |
| Totale beroerte | 60 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 60-150N instelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤1,5 kg |
| Transmissiemodus | Schroefstang + Distributieriem + Kogelgeleider |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,6s |
| Bewegingsmodus | Twee vingers bewegen horizontaal |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Afmetingen (L*B*H) | 112*47*140mm |
| Werkspanning | 24V ± 10% |
| Nominale stroom | 1A |
| Piekstroom | 8A |
| Stroom | 30W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | DC borstelloos |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80 (Geen vorst) |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 250N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 58,5 Nm |
| Mijn: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Nauwkeurigheid Krachtcontrole, hoge herhaalbaarheid
De elektrische grijper Z-EFG-60-150 heeft een speciaal transmissieontwerp en compensatie voor het aandrijfalgoritme aangenomen, de totale slag is 60 mm, de klemkracht is 60-150N, de slag en kracht zijn instelbaar en de herhaalbaarheid is ± 0,02 mm.
Snel reagerend, sneller en stabieler
De elektrische grijper moet de transmissiemodus aannemen van schroefstang + distributieriem + kogelgeleider, de kortste tijd van een enkele slag is een slagtijd van slechts 0,6 seconde, wat kan voldoen aan de klemverzoeken voor de productielijn.
Beslaat een klein gebied, handig om te integreren
De elektrische grijper moet 2 vingers parallel aannemen, de afmeting is L112 * W47 * H140 mm, de structuur is compact, ondersteunt meer dan 5 installatiemodi, de controller is ingebouwd en neemt een kleine ruimte in beslag, wat gemakkelijk te hanteren is met diverse klemwerkzaamheden.
Geïntegreerd rijden en controller, zachte klemming
De terminalstaart van de Z-EFG-60-150 kan gemakkelijk worden gewijzigd, het klemgewicht is ≤1,5 kg, klanten kunnen de staartdelen ontwerpen op basis van de klemobjecten, om te garanderen dat de elektrische grijper de klemtaak zo goed mogelijk voltooit.
Vermenigvuldig de bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
De configuratie van de Z-EFG-60-150 elektrische grijper is eenvoudig en heeft overvloedige besturingsmodi, waaronder 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, die compatibel is met het PLC-hoofdbesturingssysteem.
Lastzwaartepuntverschuiving
1) De slag van een elektrische grijper
2) Installatieplaats (gat met schroefdraad)
3) Installatieplaats (pingat)
4) Handopenings- en sluitpositie
5) Installatieplaats onderaan (gat met schroefdraad)
6) Installatieplaats onderaan (pingat)
7) Installatieplaats flank (pingat)
8) Installatieplaats flank (gat met schroefdraad)
Onze zaken
