4-assige Scara-robot met zuiggrijper voor pick-and-place-toepassingen

4-assige Scara-robot met zuiggrijper voor pick-and-place (uitgelichte afbeelding)

Korte beschrijving:

De SCIC Z-Arm 2442 is ontworpen door SCIC Tech en is een lichtgewicht, collaboratieve robot die eenvoudig te programmeren en te gebruiken is en SDK-ondersteuning biedt. Bovendien is hij voorzien van botsingsdetectie, wat betekent dat hij automatisch stopt bij aanraking met een mens. Dit is een slimme vorm van mens-machine-samenwerking met een hoge mate van veiligheid.

Slag langs de Z-as:240 mm (hoogte kan worden aangepast)

Lineaire snelheid:1255,45 mm/s (laadvermogen 1,5 kg) 1023,79 mm/s (laadvermogen 2 kg)

Herhaalbaarheid:±0,03 mm

Standaard laadvermogen:2 kg

Maximale laadcapaciteit:3 kg

Stuur ons een e-mail.

Productdetails

Productlabels

4-assige Scara-robot met zuiggrijper voor pick-and-place-toepassingen

Hoofdcategorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen

productbeschrijving:
Maak kennis met onze innovatieve, collaboratieve industriële cobot, ontworpen om de productie te revolutioneren door veelzijdige oplossingen te bieden voor uiteenlopende taken. Dankzij hun geavanceerde functies en de allernieuwste technologie zijn onze collaboratieve robots de perfecte aanvulling op elke productielijn, waardoor deze efficiënter, productiever en kosteneffectiever wordt.

Productbeschrijving:
Onze industriële samenwerkingsrobots zijn specifiek ontworpen voor taken zoals laden, assembleren, lakken en oppakken en plaatsen. Dankzij hun samenwerkingsmogelijkheden kunnen ze zij aan zij met menselijke operators werken en zo een veilige en efficiënte werkomgeving creëren.

De collaboratieve robot is uitgerust met geavanceerde sensoren en intelligente software, waardoor hij complexe taken met precisie kan uitvoeren. Het geavanceerde vision-systeem herkent objecten moeiteloos, wat zorgt voor een naadloze werking tijdens assemblage- en picktaken. Het hoge laadvermogen en de mogelijkheid om over lange afstanden te werken, bieden maximale flexibiliteit voor het hanteren van een breed scala aan materialen en componenten.

Bovendien zijn onze collaboratieve robots zo ontworpen dat operators ze gemakkelijk kunnen programmeren, waardoor er geen gespecialiseerde technici nodig zijn. De gebruiksvriendelijke interface maakt snel en intuïtief programmeren mogelijk, waardoor de insteltijd wordt verkort en de algehele productiviteit wordt verhoogd.

Bovendien zijn collaboratieve robots uitgerust met geavanceerde veiligheidsvoorzieningen. Ze hebben ingebouwde sensoren die de aanwezigheid van personen in de buurt detecteren, waardoor de veiligheid van de operator wordt gewaarborgd. Ook beschikken ze over botsingsdetectie, waardoor ze kunnen reageren op veranderingen in de omgeving en zich daaraan kunnen aanpassen, wat ongelukken en schade voorkomt.

Door onze industriële, collaboratieve robots in uw productielijn te integreren, kunt u de productiviteit aanzienlijk verhogen en de arbeidskosten verlagen. Dankzij hun multifunctionele mogelijkheden zijn ze een ideale oplossing voor sectoren zoals de automobielindustrie, elektronica en de maakindustrie.

Kortom, onze veelzijdige en efficiënte industriële collaboratieve robots zijn de perfecte oplossing voor bedrijven die hun productieprocessen willen verbeteren. Dankzij hun vermogen om uiteenlopende taken uit te voeren en samen te werken met menselijke operators, bieden ze veilige, efficiënte en kosteneffectieve oplossingen voor laden, assembleren, coaten en lakken, en pick-and-place-taken. Onze innovatieve collaboratieve robots zullen uw productielijn vandaag nog revolutioneren.

Sollicitatie

SCIC Z-Arm cobots zijn lichtgewicht 4-assige collaboratieve robots met een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben geen reductiekasten meer nodig zoals andere traditionele SCARA-systemen, waardoor de kosten met 40% dalen. SCIC Z-Arm cobots kunnen diverse functies uitvoeren, waaronder 3D-printen, materiaalhantering, lassen en lasergraveren. Ze kunnen de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie aanzienlijk verbeteren.

Functies

Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm

Grote laadcapaciteit
3 kg

Grote armspan
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm

Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs

Gerelateerde producten

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specificatieparameter

Z-Arm 2442 collaboratieve robotarm	Parameters
1 as armlengte	220 mm
1-as rotatiehoek	±90°
2-assige armlengte	200 mm
2-assige rotatiehoek	±164°
Z-as slag	210 mm (hoogte kan worden aangepast)
Rotatiebereik van de R-as	±1080°
Lineaire snelheid	1255,45 mm/s (nuttig vermogen 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nutsvermogen 2 kg)
Herhaalbaarheid	±0,03 mm
Standaard laadvermogen	2 kg
Maximale laadcapaciteit	3 kg
vrijheidsgraad	4
Voeding	220V/110V 50-60Hz, geschikt voor 24VDC, piekvermogen 500W
Mededeling	Ethernet
Uitbreidbaarheid	De ingebouwde bewegingscontroller biedt 24 I/O-pinnen plus uitbreidingsmogelijkheden onder de arm.
De hoogte van de Z-as kan worden aangepast.	0,1m-1m
Z-as slepen lesgeven	/
Elektrische interface gereserveerd	Standaardconfiguratie: 24*23AWG (niet-afgeschermde) draden van het stopcontactpaneel door de onderste armafdekking. Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het aansluitpaneel en de flens.
Compatibele HITBOT elektrische grijpers	T1: de standaardconfiguratie van de I/O-versie, die kan worden aangepast aan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: de I/O-versie heeft 485, waarmee gebruikers van de Z-EFG-100/Z-EFG-50 en anderen die 485-communicatie nodig hebben, verbinding kunnen maken.
Ademend licht	/
bewegingsbereik van de tweede arm	Standaard: ±164° Optioneel: 15-345°
Optionele accessoires	/
Gebruiksomgeving	Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst)
I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd)	9+3+onderarmstrekking (optioneel)
I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd)	9+3+onderarmstrekking (optioneel)
I/O-poort analoge ingang (4-20mA)	/
Analoge uitgang van de I/O-poort (4-20mA)	/
Hoogte van de robotarm	596 mm
Gewicht van de robotarm	Slag van 240 mm, nettogewicht 19 kg
Basisgrootte	200 mm * 200 mm * 10 mm
Afstand tussen de bevestigingsgaten van de basis	160 mm * 160 mm met vier M8 * 20 schroeven
Botsingsdetectie	√
Drag-onderwijs	√

Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)

Interface-introductie

De Z-Arm 2442 robotarminterface is op twee locaties geïnstalleerd: aan de zijkant van de robotarmbasis (aangeduid als A) en aan de achterkant van de eindarm.Het interfacepaneel bij A heeft een aan/uit-schakelaarinterface (JI), een 24V-voedingsinterface DB2 (J2), een gebruikers-I/O-uitgang DB15 (J3), een gebruikers-I/O-ingang DB15 (J4) en knoppen voor IP-adresconfiguratie (K5). Verder is er een Ethernet-poort (J6), een systeem-invoer-/uitvoerpoort (J7) en twee 4-aderige doorvoeraansluitingen J8A en J9A.

Voorzorgsmaatregelen

1. Traagheid van de lading

Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen laadbereik met de traagheid van de beweging langs de Z-as worden weergegeven in figuur 1.

Afbeelding 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie

2. Botsingskracht
Activeringskracht van de botsingsbeveiliging van de horizontale verbinding: de kracht van de XX42-serie bedraagt 40 N.

3. Externe kracht langs de Z-as
De externe kracht op de Z-as mag niet meer dan 120 N bedragen.

Figuur 2

4. Opmerkingen voor de installatie van een aangepaste Z-as, zie afbeelding 3 voor details.

Figuur 3

Waarschuwing:

(1) Voor aangepaste Z-assen met een grote slag, neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de slag van de Z-as de aanbevolen waarde overschrijdt, de gebruiker stijfheidseisen stelt en de snelheid hoger is dan 50% van de maximale snelheid, wordt sterk aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de robotarm aan de eisen voldoet bij hoge snelheden.

De aanbevolen waarden zijn als volgt: Z-ArmXX42-serie Z-as slag >600 mm

(2) Na het vergroten van de slag van de Z-as zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk afnemen. Indien strikte verticaliteitseisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, dient u apart contact op te nemen met de technische dienst.

5. Het is verboden om de voedingskabel tijdens gebruik aan te sluiten. Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de plus- en minpool van de voeding zijn losgekoppeld.

6. Druk de horizontale arm niet naar beneden wanneer de stroom is uitgeschakeld.