4-assige robotarm plaatwerkpersautomatisering bionische manipulator handgemaakt in China
4-assige robotarm plaatwerkpersautomatisering bionische manipulator handgemaakt in China
Hoofd categorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
productomschrijving:
Maak kennis met onze innovatieve, industriële, collaboratieve cobot, ontworpen om de productie te revolutioneren door veelzijdige oplossingen te bieden voor diverse taken. Met hun geavanceerde functies en geavanceerde technologie vormen onze collaboratieve robots de perfecte aanvulling op elke productielijn en maken ze deze efficiënter, productiever en kosteneffectiever.
Productomschrijving:
Onze industriële collaboratieve robots zijn speciaal ontworpen voor taken zoals laden, monteren, verven en lakken, en pick-and-place. Dankzij hun collaboratieve mogelijkheden kunnen ze zij aan zij met menselijke operators werken om een veilige en efficiënte werkomgeving te creëren.
De collaboratieve robot is uitgerust met geavanceerde sensoren en intelligente software, waardoor hij complexe taken nauwkeurig kan uitvoeren. Het geavanceerde visionsysteem identificeert objecten gemakkelijk, wat zorgt voor een soepele werking tijdens assemblage- en orderverzameltaken. Het hoge laadvermogen en de mogelijkheid om over grote afstanden te werken, bieden maximale flexibiliteit voor het verwerken van een breed scala aan materialen en componenten.
Bovendien zijn onze collaboratieve robots zo ontworpen dat ze eenvoudig te programmeren zijn voor operators, waardoor er geen gespecialiseerde technici nodig zijn. De gebruiksvriendelijke interface maakt snelle en intuïtieve programmering mogelijk, wat de insteltijd verkort en de algehele productiviteit verhoogt.
Bovendien zijn collaboratieve robots uitgerust met geavanceerde veiligheidsfuncties. Ze hebben ingebouwde sensoren die elke aanwezigheid in de buurt detecteren, wat de veiligheid van de operator waarborgt. Ze beschikken ook over botsingsdetectie, waardoor ze kunnen reageren op en zich kunnen aanpassen aan veranderingen in de omgeving, waardoor ongelukken en schade worden voorkomen.
Door onze industriële collaboratieve robots in uw productielijn te integreren, kunt u de productiviteit aanzienlijk verhogen en de arbeidskosten verlagen. Dankzij de multitaskingmogelijkheden zijn ze een ideale oplossing voor sectoren zoals de auto-industrie, elektronica en productie.
Al met al zijn onze veelzijdige en efficiënte industriële collaboratieve robots de perfecte oplossing voor industrieën die hun productieprocessen willen verbeteren. Dankzij hun vermogen om diverse taken uit te voeren en samen te werken met menselijke operators, bieden ze veilige, efficiënte en kosteneffectieve oplossingen voor laden, assembleren, coaten, lakken en pick-and-place-taken. Onze innovatieve collaboratieve robots zullen vandaag nog een revolutie teweegbrengen in uw productielijn.
Sollicitatie
SCIC Z-Arm cobots zijn lichtgewicht 4-assige collaboratieve robots met een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben geen reductoren meer nodig zoals traditionele SCARA-robots, waardoor de kosten met 40% dalen. SCIC Z-Arm cobots kunnen functies uitvoeren zoals 3D-printen, materiaalverwerking, lassen en lasergraveren. Ze kunnen de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie aanzienlijk verbeteren.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm
Grote lading
3 kg
Grote armspanwijdte
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm
Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Z-Arm 2442 is ontworpen door SCIC Tech. Het is een lichtgewicht, collaboratieve robot, eenvoudig te programmeren en te gebruiken, met SDK-ondersteuning. Bovendien ondersteunt hij botsingsdetectie, wat betekent dat hij automatisch stopt bij contact met een mens. Dit is een slimme samenwerking tussen mens en machine, met een hoge mate van veiligheid.
| Z-Arm 2442 Collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 220 mm |
| 1-assige rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 200 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±164° |
| Z-as slag | 210 mm (hoogte kan worden aangepast) |
| Rotatiebereik van de R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 1255,45 mm/s (laadvermogen 1,5 kg) 1023,79 mm/s (laadvermogen 2 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Standaardlading | 2 kg |
| Maximale lading | 3 kg |
| Vrijheidsgraad | 4 |
| Stroomvoorziening | 220V/110V50-60HZ geschikt voor 24VDC piekvermogen 500W |
| Mededeling | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingebouwde, geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O + uitbreiding onder de arm |
| Z-as kan in hoogte worden aangepast | 0,1 m-1 m |
| Onderwijs in het slepen van de Z-as | / |
| Elektrische interface gereserveerd | Standaardconfiguratie: 24*23awg (onafgeschermde) draden van het stopcontactpaneel door de onderste armkap Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het stopcontactpaneel en de flens |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | T1: de standaardconfiguratie van de I/O-versie, die kan worden aangepast aan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: de I/O-versie heeft 485, die kan worden aangesloten op Z-EFG-100/Z-EFG-50-gebruikers en anderen hebben 485-communicatie nodig |
| Ademhalend licht | / |
| Bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard: ±164° Optioneel: 15-345 graden |
| Optionele accessoires | / |
| Gebruik omgeving | Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3+onderarm extensie (optioneel) |
| Digitale uitgang van de I/O-poort (geïsoleerd) | 9+3+onderarm extensie (optioneel) |
| Analoge ingang I/O-poort (4-20 mA) | / |
| Analoge uitgang I/O-poort (4-20 mA) | / |
| Hoogte van de robotarm | 596 mm |
| Gewicht van de robotarm | 240 mm slag, nettogewicht 19 kg |
| Basismaat | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Afstand tussen bevestigingsgaten van de basis | 160mm*160mm met vier M8*20 schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Drag-onderwijs | √ |
Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)
Interface-introductie
De Z-Arm 2442 robotarminterface wordt op 2 locaties geïnstalleerd: aan de zijkant van de basis van de robotarm (gedefinieerd als A) en aan de achterkant van de eindarm. Het interfacepaneel bij aansluiting A heeft een aan/uit-schakelaarinterface (JI), een 24V-voedinginterface DB2 (J2), een uitvoer naar de gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), een gebruikers-I/O-poort DB15 (J4) en knoppen voor het configureren van het IP-adres (K5). Verder bevat het een Ethernet-poort (J6), een systeem-I/O-poort (J7) en twee 4-aderige straight-through-kabelaansluitingen J8A en J9A.
Voorzorgsmaatregelen
1. Ladingtraagheid
Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen bereik van de lading bij een bewegingstraagheid van de Z-as worden weergegeven in Figuur 1.
Figuur 1 Beschrijving van de lading uit de XX32-serie
2. Botsingskracht
Trekkracht van de horizontale gewrichtsbotsingsbeveiliging: de kracht van de XX42-serie bedraagt 40N.
3. Z-as externe kracht
De externe kracht van de Z-as mag niet groter zijn dan 120 N.
Figuur 2
4. Opmerkingen voor de installatie van een aangepaste Z-as, zie Afbeelding 3 voor details.
Figuur 3
Waarschuwing:
(1) Voor een aangepaste Z-as met een grote slag neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de Z-as de aanbevolen waarde overschrijdt, voldoet de gebruiker aan de stijfheidseis en de snelheid > 50% van de maximumsnelheid bedraagt. Het is dan ook sterk aan te raden een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de robotarm bij hoge snelheid aan de vereiste voldoet.
De aanbevolen waarden zijn als volgt: Z-ArmXX42-serie Z-as slag > 600 mm
(2) Nadat de Z-asslag is vergroot, zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk afnemen. Indien er geen strikte verticaliteitsvereisten voor de Z-as en de basisreferentie van toepassing zijn, dient u afzonderlijk contact op te nemen met de technische dienst.
5. Hot-plugging van de stroomkabel is verboden. Waarschuwing voor omkeren wanneer de positieve en negatieve polen van de voeding losgekoppeld zijn.
6. Druk de horizontale arm niet naar beneden als de stroom is uitgeschakeld.
Figuur 4
Aanbeveling voor DB15-connector
Figuur 5
Aanbevolen model: Vergulde mannelijke met ABS-behuizing YL-SCD-15M Vergulde vrouwelijke met ABS-behuizing YL-SCD-15F
Maatbeschrijving: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie figuur 5)
Robotarm compatibele grijpertafel
| Robotarm Modelnr. | Compatibele grijpers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA De 5e as 3D-printen |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Installatiemaatdiagram van de stroomadapter
XX42 configuratie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN voeding
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Ons bedrijf







