6-assige robot met korte arm voor industriële robotarm

6-assige robot met korte arm, industriële robotarm, hoofdafbeelding

Korte beschrijving:

SCIC Z-Arm cobots zijn lichtgewicht 4-assige collaboratieve robots met een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben geen reductoren meer nodig zoals traditionele SCARA-robots, waardoor de kosten met 40% dalen. SCIC Z-Arm cobots kunnen functies uitvoeren zoals 3D-printen, materiaalverwerking, lassen en lasergraveren. Ze kunnen de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk aanzienlijk verbeteren.

Stuur ons een e-mail

Productdetails

Productlabels

6-assige robot met korte arm voor industriële robotarm

Sollicitatie

Functies

Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm

Grote lading
3 kg

Grote armspanwijdte
JI-as 220 mm
J2-as 220 mm

Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs

Gerelateerde producten

Z-arm-2140

Z-arm-1832

Z-arm-S922

Specificatieparameter

De SCIC Z-Arm 2442 is ontworpen door SCIC Tech. Het is een lichtgewicht, collaboratieve robot, eenvoudig te programmeren en te gebruiken, met SDK-ondersteuning. Bovendien ondersteunt hij botsingsdetectie, wat betekent dat hij automatisch stopt bij contact met een mens. Dit is een slimme samenwerking tussen mens en machine, met een hoge mate van veiligheid.

Z-Arm 2442 Collaboratieve robotarm	Parameters
1 as armlengte	220 mm
1-assige rotatiehoek	±90°
2-assige armlengte	200 mm
2-assige rotatiehoek	±164°
Z-as slag	Hoogte kan worden aangepast
Rotatiebereik van de R-as	±1080°
Lineaire snelheid	1255,45 mm/s (laadvermogen 1,5 kg) 1023,79 mm/s (laadvermogen 2 kg)
Herhaalbaarheid	±0,03 mm
Standaardlading	2 kg
Maximale lading	3 kg
Vrijheidsgraad	4
Stroomvoorziening	220V/110V50-60HZ geschikt voor 24VDC piekvermogen 500W
Mededeling	Ethernet
Uitbreidbaarheid	Ingebouwde, geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O + uitbreiding onder de arm
Z-as kan in hoogte worden aangepast	0,1 m-1 m
Onderwijs in het slepen van de Z-as	/
Elektrische interface gereserveerd	Standaardconfiguratie: 24*23awg (onafgeschermde) draden van het stopcontactpaneel door de onderste armkap Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het stopcontactpaneel en de flens
Compatibele HITBOT elektrische grijpers	T1: de standaardconfiguratie van de I/O-versie, die kan worden aangepast aan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: de I/O-versie heeft 485, die kan worden aangesloten op Z-EFG-100/Z-EFG-50-gebruikers en anderen hebben 485-communicatie nodig
Ademhalend licht	/
Bewegingsbereik van de tweede arm	Standaard: ±164° Optioneel: 15-345 graden
Optionele accessoires	/
Gebruik omgeving	Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst)
I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd)	9+3+onderarm extensie (optioneel)
Digitale uitgang van de I/O-poort (geïsoleerd)	9+3+onderarm extensie (optioneel)
Analoge ingang I/O-poort (4-20 mA)	/
Analoge uitgang I/O-poort (4-20 mA)	/
Hoogte van de robotarm	596 mm
Gewicht van de robotarm	240 mm slag, nettogewicht 19 kg
Basismaat	200 mm * 200 mm * 10 mm
Afstand tussen bevestigingsgaten van de basis	160mm160mm met vier M820 schroeven
Botsingsdetectie	√
Drag-onderwijs	√

Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)

Interface-introductie

De Z-Arm 2442 robotarminterface wordt op 2 locaties geïnstalleerd: aan de zijkant van de basis van de robotarm (gedefinieerd als A) en aan de achterkant van de eindarm.Het interfacepaneel bij aansluiting A heeft een aan/uit-schakelaarinterface (JI), een 24V-voedinginterface DB2 (J2), een uitvoer naar de gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), een gebruikers-I/O-poort DB15 (J4) en knoppen voor het configureren van het IP-adres (K5). Verder bevat het een Ethernet-poort (J6), een systeem-I/O-poort (J7) en twee 4-aderige straight-through-kabelaansluitingen J8A en J9A.

Voorzorgsmaatregelen

1. Ladingtraagheid

Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen bereik van de lading bij een bewegingstraagheid van de Z-as worden weergegeven in Figuur 1.

Figuur 1 Beschrijving van de lading uit de XX32-serie

2. Botsingskracht
Trekkracht van de horizontale gewrichtsbotsingsbeveiliging: de kracht van de XX42-serie bedraagt 40N.

3. Z-as externe kracht
De externe kracht van de Z-as mag niet groter zijn dan 120 N.

Industriële-Robotische-Arm-Z-Arm-1832-71

Figuur 2

4. Opmerkingen voor de installatie van een aangepaste Z-as, zie Afbeelding 3 voor details.

Figuur 3

Waarschuwing:

(1) Voor een aangepaste Z-as met een grote slag neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de Z-as de aanbevolen waarde overschrijdt, voldoet de gebruiker aan de stijfheidseis en de snelheid > 50% van de maximumsnelheid bedraagt. Het is dan ook sterk aan te raden een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de robotarm bij hoge snelheid aan de vereiste voldoet.

De aanbevolen waarden zijn als volgt: Z-ArmXX42-serie Z-as slag > 600 mm

(2) Nadat de Z-asslag is vergroot, zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk afnemen. Indien er geen strikte verticaliteitsvereisten voor de Z-as en de basisreferentie van toepassing zijn, dient u afzonderlijk contact op te nemen met de technische dienst.

5. Hot-plugging van de stroomkabel is verboden. Waarschuwing voor omkeren wanneer de positieve en negatieve polen van de voeding losgekoppeld zijn.

6. Druk de horizontale arm niet naar beneden als de stroom is uitgeschakeld.