COLLABORATIEVE ROBOTARMENS – CR10 6-assige robotarm
Hoofd categorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De CR Collaborative Robot-serie bestaat uit 4 cobots met een laadvermogen van 3 kg, 5 kg, 10 kg en 16 kg. Deze cobots zijn veilig om mee te werken, kosteneffectief en aanpasbaar aan diverse toepassingsscenario's.
CR Cobot is flexibel inzetbaar, kan handmatig leren, bewaakt botsingen, reproduceert trajecten en heeft andere functies. Hierdoor is de CR Cobot nog geschikter voor samenwerking tussen mens en robot.
Functies
Flexibele implementatie
• 20 minuten installatietijd
• 1 uur om in te brengen
• Meerdere I/O- en communicatie-interfaces
• Brede compatibiliteit met een breed scala aan randcomponenten
Blijvende duurzaamheid
• 32.000 uur levensduur
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 maanden garantie
SafeSkin (add-on)
Dankzij de elektromagnetische inductie in SafeSkin kan de CR-serie collaboratieve robots een elektromagnetisch object binnen 10 ms detecteren en direct stoppen met werken om een botsing te voorkomen. Nadat het pad is vrijgemaakt, hervat de CR-serie collaboratieve robots automatisch de werking zonder het productieproces in gevaar te brengen.
Gebruiksgemak en bediening
Onze software en rekentechnologie maken de bediening en het beheer van de CR-serie collaboratieve robots intelligent en eenvoudig. Dankzij onze software en technologie kan de robot menselijke handelingen nauwkeurig nabootsen door het pad met uw handen te demonstreren. Er is geen programmeerkennis vereist.
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Gewicht | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominale lading | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Bereik | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maximaal bereik | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominale spanning | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maximale snelheid van TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Gezamenlijk bereik | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maximale snelheid van gewrichten | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Eind-effector I/O-interface | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Communicatie-interface | Mededeling | RS485 | |||
|
Controller-I/O | DI | 16 | |||
| DOEN/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ incrementele encoder | 1 | ||||
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Mededeling | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Draadloos netwerk | ||||
| IP-classificatie | IP54 | ||||
| Temperatuur | 0℃~ 45℃ | ||||
| Vochtigheid | 95% RV (niet-condenserend) | ||||
| Lawaai | Minder dan 65 dB | ||||
| Stroomverbruik | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialen | Aluminiumlegering, ABS-kunststof | ||||
Ons bedrijf







