DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHE GRIJPER RGD-SERIE – RGD-35-30 Elektrische direct aangedreven roterende grijper
Sollicitatie
De RGD-serie van DH-ROBOTICS is een roterende grijper met directe aandrijving. Door gebruik te maken van een rotatiemodule zonder speling met directe aandrijving, verbetert het de rotatienauwkeurigheid, waardoor het kan worden toegepast op scenario's zoals uiterst nauwkeurige positioneringsassemblage, bediening, correctie en aanpassing van 3C-elektronica en halfgeleiders.
Functie
✔ Geïntegreerd ontwerp
✔ Instelbare parameters
✔ Intelligente feedback
✔ Vervangbare vingertop
✔IP40
✔ CE-certificering
✔ FCC-certificering
Geen speling l Hoge herhaalbaarheid
De RGD-serie maakt gebruik van direct elektrische roterende machines om nulspeling te bereiken, en de rotatieresolutie bereikt 0,01 °, wat geschikt is voor de roterende positioneringsscenario's bij de productie van halfgeleiders.
Snel en stabiel
Dankzij de uitstekende aandrijfcontrolemethode van DH-Robotics en de nauwkeurige directe aandrijftechnologie kan de RGD-serie de grijp- en draaibewegingen perfect regelen. De rotatiesnelheid bereikt 1500° per seconde.
Geïntegreerde structuur l Uitschakelbeveiliging
Het dubbele servosysteem voor grijpen en draaien is geïntegreerd met de aandrijfbesturingsmodule, die compacter is en geschikt voor meer scenario's. Remmen zijn optioneel voor de behoeften van verschillende toepassingen.
Specificatieparameter
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Grijpkracht (per kaak) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Hartinfarct | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Nominaal koppel | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Piekkoppel | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
Roterend bereik | Oneindig roterend | Oneindig roterend | Oneindig roterend | Oneindig roterend |
Aanbevolen werkstukgewicht | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
Max. rotatiesnelheid | 1500 graden/sec | 1500 graden/sec | 1500 graden/sec | 1500 graden/sec |
Draai de speling | Geen terugslag | Geen terugslag | Geen terugslag | Geen terugslag |
Herhaalnauwkeurigheid (zwenkbaar) | ± 0,1 gr | ± 0,1 gr | ± 0,1 gr | ± 0,1 gr |
Herhaalnauwkeurigheid (positie) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Openings-/sluitingstijd | 0,5 sec/0,5 sec | 0,5 sec/0,5 sec | 0,5 sec/0,5 sec | 0,7 sec./0,7 sec |
Gewicht | 0,86 kg (zonder rem) 0,88 kg (met rem) | 1 kg (zonder rem) 1,02 kg (met rem) | 0,86 kg (zonder rem) 0,88 kg (met rem) | 1 kg (zonder rem) 1,02 kg (met rem) |
Maat | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Communicatie-interface | ||||
Lopend geluid | < 60 dB | |||
Nominale spanning | 24 V gelijkstroom ± 10% | |||
Nominale stroom | 1,2 A | |||
Piekstroom | 2,5 A | |||
IP-klasse | IP40 | |||
Aanbevolen omgeving | 0~40°C, onder 85% RV | |||
Certificering | CE, FCC, RoHS |