DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHE GRIJPER RGD-SERIE – RGD-5-30 Elektrische Direct Drive Roterende Grijper

Korte beschrijving:

De RGD-serie van DH-ROBOTICS is een direct aangedreven roterende grijper. De direct aangedreven rotatiemodule met nulspeling verbetert de rotatienauwkeurigheid en kan daarom worden toegepast in scenario's zoals uiterst precieze positionering, assemblage, handling, correctie en afstelling van 3C-elektronica en halfgeleiders.

Grijpkracht:2~5,5N

Aanbevolen werkstukgewicht:0,05 kg

Hartinfarct:30 mm

Openings-/sluitingstijden:0,5s

IP-klasse:IP40

Stuur ons een e-mail

Productdetails

Productlabels

Hoofd categorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

Functie

✔ Geïntegreerd ontwerp

✔ Instelbare parameters

✔ Intelligente feedback

✔ Vervangbare vingertop

✔ IP40

✔ CE-certificering

✔ FCC-certificering

RGD-5-30 Elektrische direct aangedreven roterende grijper

Geen speling, hoge herhaalbaarheid

De RGD-serie maakt gebruik van direct elektrisch roterende machines om nul speling te bereiken en de rotatieresolutie bedraagt 0,01°, wat geschikt is voor roterende positioneringsscenario's in de halfgeleiderproductie.

Snel en stabiel

Dankzij de uitstekende aandrijfmethode van DH-Robotics en de nauwkeurige directe aandrijftechnologie kan de RGD-serie grijp- en rotatiebewegingen perfect beheersen. De rotatiesnelheid bereikt 1500° per seconde.

Geïntegreerde structuur l Uitschakelbeveiliging

Het dubbele servosysteem voor grijpen en roteren is geïntegreerd met de aandrijfregelmodule, die compacter is en geschikt voor meer scenario's. Remmen zijn optioneel voor diverse toepassingen.

Gerelateerde producten

Specificatieparameter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Grijpkracht (per kaak)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Hartinfarct	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nominaal koppel	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Piekkoppel	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Rotatiebereik	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend
Aanbevolen werkstukgewicht	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max. rotatiesnelheid	1500 graden/s	1500 graden/s	1500 graden/s	1500 graden/s
Draai de speling	Geen terugslag	Geen terugslag	Geen terugslag	Geen terugslag
Herhaalnauwkeurigheid (draaibaar)	± 0,1 graden	± 0,1 graden	± 0,1 graden	± 0,1 graden
Herhaalnauwkeurigheid (positie)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Openings-/sluitingstijd	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Gewicht	0,86 kg (zonder rem) 0,88 kg (met rem)	1 kg (zonder rem) 1,02 kg (met rem)	0,86 kg (zonder rem) 0,88 kg (met rem)	1 kg (zonder rem) 1,02 kg (met rem)
Maat	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Communicatie-interface	Modbus RTU (RS485)
Lopend geluid	< 60 dB
Nominale spanning	24 V DC ± 10%
Nominale stroom	1,2 A
Piekstroom	2,5 A
IP-klasse	IP 40
Aanbevolen omgeving	0~40°C, onder 85% RV
Certificering	CE, FCC, RoHS