GRIPPER MODULE SERIE – FPT Drievingerige Translationele Grijper
Hoofd categorie
Robotgereedschapswisselaar / End-of-Arm-gereedschapswisselaar (EOAT) / Snelwisselsysteem / Automatische gereedschapswisselaar / Robotgereedschapsinterface / Robotzijde / Grijpzijde / Gereedschapsflexibiliteit / Snelontgrendeling / Pneumatische gereedschapswisselaar / Elektrische gereedschapswisselaar / Hydraulische gereedschapswisselaar / Precisiegereedschapswisselaar / Veiligheidsvergrendelingsmechanisme / Eind-effector / Automatisering / Efficiëntie van gereedschapswisseling / Gereedschapswissel / Industriële automatisering / Robotgereedschappen aan het einde van de arm / Modulair ontwerp
Sollicitatie
De FPT-drievingertranslatiegrijper, gebouwd rond een gesynchroniseerde drievoudige tandheugelaandrijving, ontwikkelt zich snel tot dé ultieme eindeffector voor taken die zowel zelfcentrerende nauwkeurigheid als een soepele, hoge geometrie-compliantie vereisen. In CNC-draaicentra glijdt de grijper in de spindel om ronde, prismatische of dunwandige onderdelen automatisch te laden en te verwijderen – van brandstofinjectorbehuizingen van 20 mm tot aluminium behuizingen van 150 mm – zonder kakensporen achter te laten. Elektronicafabrieken gebruiken de grijper voor het nauwkeurig stapelen van batterijcellen, het centreren van camerabehuizingen van smartphones of het plaatsen van afschermingsbehuizingen op dicht opeengepakte printplaten, terwijl fabrikanten van medische apparatuur vertrouwen op de deeltjesarme IP-geclassificeerde behuizing voor het afsluiten van flesjes, het plaatsen van pipetpunten en het overbrengen van microtiterplaten in cleanrooms met ISO-7-classificatie. In aandrijflijnlijnen voor auto's grijpt de grijper krukassen en rotoren opnieuw vast tijdens sequentiële bewerkingen, en kan hij later onregelmatige behuizingen of gemengde bevestigingsmaterialen palletiseren voor flexibele assemblagecellen. Werkcellen voor additieve productie gebruiken nu dezelfde grijper om verse metaalafdrukken van de bouwplaat te tillen, ze opnieuw te ordenen voor het verwijderen van de ondersteuning en ze vervolgens door te geven aan ontbraamstations. Dit alles terwijl een herhaalbaarheid van minder dan 0,01 mm wordt gehandhaafd gedurende miljoenen onderhoudsvrije cycli.
Functie
T-tand geleiderail
Compacte structuur en betrouwbaar
Magnetische schakelinterface
Naderingsschakelaarinterface
Pijploze verbindingsinterface
Tien miljoen onderhoudsvrije operaties
Specificatieparameter
| (PN) | (Model) | Enkele vingerbeweging (mm) | Grijpkracht (N) | Eigen gewicht (kg) | Werkstukgewicht (kg) | Langste vingerlengte (mm) | Maximaal enkel vingergewicht (kg) | Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (mm) | IP-classificatie |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2,5 | 255/270 | 0,12 | 1.38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2,5 | 255/270 | 0,15 | 1.38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2,5 | 255/270 | 0,12 | 1.38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0,31 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0,6 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1.41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1.41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6.5 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21.5 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35,5 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0,05 | 40 |
Optionele accessoires
Ons bedrijf
