GRIPPERMODULE SERIE – FPT Drievingerige translatiegrijper
Hoofdcategorie
Robotgereedschapswisselaar / Gereedschapswisselaar aan het uiteinde van de robotarm (EOAT) / Snelwisselsysteem / Automatische gereedschapswisselaar / Robotgereedschapsinterface / Robotzijde / Grijperzijde / Gereedschapsflexibiliteit / Snelontgrendeling / Pneumatische gereedschapswisselaar / Elektrische gereedschapswisselaar / Hydraulische gereedschapswisselaar / Precisiegereedschapswisselaar / Veiligheidsvergrendelingsmechanisme / Eindeffector / Automatisering / Efficiëntie van gereedschapswisseling / Gereedschapsuitwisseling / Industriële automatisering / Robotgereedschap aan het uiteinde van de robotarm / Modulair ontwerp
Sollicitatie
De FPT drievingerige translatiegrijper, gebouwd rond een gesynchroniseerde drievoudige tandwieloverbrenging, ontwikkelt zich snel tot de standaard voor taken die zowel zelfcentrerende nauwkeurigheid als soepele, zeer geometrische flexibiliteit vereisen. In CNC-draaibanken schuift hij in de spindel om ronde, prismatische of dunwandige onderdelen – van brandstofinjectorbehuizingen van 20 mm tot aluminium behuizingen van 150 mm – automatisch te laden en te verwijderen zonder klauwafdrukken achter te laten. Elektronicafabrieken gebruiken hem voor het nauwkeurig stapelen van batterijcellen, het centreren van camerabehuizingen voor smartphones of het plaatsen van afschermingsbehuizingen op dicht opeengepakte printplaten, terwijl fabrikanten van medische apparaten vertrouwen op de stofarme, IP-gecertificeerde behuizing om flesjes af te sluiten, pipetpunten te plaatsen en microtiterplaten te transporteren in ISO-7 cleanrooms. In productielijnen voor aandrijflijnen in de automobielindustrie grijpt hij krukassen en rotoren opnieuw vast tijdens sequentiële bewerking, en verderop in het proces kan hij onregelmatige behuizingen palletiseren of gemengde bevestigingsmiddelen bundelen voor flexibele assemblagecellen. In de werkcellen voor 3D-printen wordt nu dezelfde grijper gebruikt om verse metalen prints van de bouwplaat te tillen, ze opnieuw te positioneren voor het verwijderen van de ondersteuningsstructuren en ze vervolgens door te geven aan de ontbraamstations. Dit alles met behoud van een herhaalbaarheid van minder dan 0,01 mm over miljoenen onderhoudsvrije cycli.
Functie
T-tand geleiderail
Compacte structuur en betrouwbaar
Magnetische schakelinterface
interface voor nabijheidsschakelaars
Aansluiting zonder leidingen
Tien miljoen onderhoudsvrije bewerkingen
Specificatieparameter
| (PN) | (Model) | Enkele vingerbeweging (mm) | Grijpkracht (N) | Eigen gewicht (kg) | Gewicht van het werkstuk (kg) | langste vingerlengte (mm) | Maximaal gewicht van één vinger (kg) | Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (mm) | IP-classificatie |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2.5 | 255/270 | 0,12 | 1.38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2.5 | 255/270 | 0,15 | 1.38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2.5 | 255/270 | 0,12 | 1.38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0,25 | 1.76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0,31 | 1.76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0,25 | 1.76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0,6 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1.41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1.41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3.5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6.5 | 33,00 | 200 | 3.5 | 0,02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3.5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21.5 | 55,00 | 280 | 8.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35,5 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0,05 | 40 |
Optionele accessoires
Ons bedrijf









