Zeer nauwkeurige automatische 4-assige industriële robotarm voor lassen
Zeer nauwkeurige automatische 4-assige industriële robotarm voor lassen
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-Arm cobots zijn lichtgewicht 4-assige collaboratieve robots met een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben geen reductiekasten meer nodig zoals andere traditionele SCARA-systemen, waardoor de kosten met 40% dalen. SCIC Z-Arm cobots kunnen diverse functies uitvoeren, waaronder 3D-printen, materiaalhantering, lassen en lasergraveren. Ze kunnen de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie aanzienlijk verbeteren.
Maak kennis met onze nieuwste innovatie op het gebied van industriële automatisering: de Scara 4-assige hogesnelheids pick-and-place robot. Deze geavanceerde machine is ontworpen om een revolutie teweeg te brengen in de manier waarop producten in de fabriek worden behandeld en verwerkt.
De robotarm heeft een aangepast draagvermogen van 10 kg en is bij uitstek geschikt voor taken variërend van assemblage en verpakking tot materiaalbehandeling en machineonderhoud. Het 4-assige ontwerp zorgt voor soepele en precieze bewegingen, waardoor maximale efficiëntie en nauwkeurigheid bij alle bewerkingen worden gegarandeerd.
Een van de meest opvallende kenmerken van de robot is zijn hoge snelheid. Dankzij de snelle pick-and-place-cycli kan deze machine de productiviteit en doorvoer aanzienlijk verhogen, waardoor het een waardevolle aanwinst is voor elke productieomgeving.
De minicontroller is een ander hoogtepunt van deze geautomatiseerde machine. Dankzij het compacte formaat en de gebruiksvriendelijke interface is hij eenvoudig te programmeren en te bedienen, terwijl hij toch geavanceerde functionaliteit en aanpassingsmogelijkheden biedt. Met de minicontroller hebben gebruikers volledige controle over de beweging van de robotarm en kunnen ze de instellingen eenvoudig aanpassen aan hun specifieke productiebehoeften.
Naast zijn technische mogelijkheden is deze robotarm ontworpen met duurzaamheid en betrouwbaarheid in gedachten. Gemaakt van hoogwaardige materialen en nauwkeurig vervaardigde componenten, is hij ontworpen om de zware omstandigheden van industrieel gebruik te weerstaan en probleemloos te functioneren in veeleisende productieomgevingen.
Wanneer zware lasten en repetitieve taken snel en nauwkeurig moeten worden verwerkt, is onze industriële pick-and-place robot Scara met 4 assen en hoge snelheid de perfecte oplossing. Of u nu uw productielijn wilt stroomlijnen, de productie wilt verhogen of de veiligheid op de werkplek wilt verbeteren, deze geautomatiseerde machine levert gegarandeerd superieure resultaten.
Ervaar de toekomst van industriële automatisering en til uw productieprocessen naar een hoger niveau met onze innovatieve robotarmen.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm
Grote laadcapaciteit
3 kg
Grote armspan
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm
Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Z-Arm 2442 is ontworpen door SCIC Tech en is een lichtgewicht, collaboratieve robot die eenvoudig te programmeren en te gebruiken is en SDK-ondersteuning biedt. Bovendien is hij voorzien van botsingsdetectie, wat betekent dat hij automatisch stopt bij aanraking met een mens. Dit is een slimme vorm van mens-machine-samenwerking met een hoge mate van veiligheid.
| Z-Arm 2442 collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 220 mm |
| 1-as rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 200 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±164° |
| Z-as slag | 210 mm (hoogte kan worden aangepast) |
| Rotatiebereik van de R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 1255,45 mm/s (nuttig vermogen 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nutsvermogen 2 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Standaard laadvermogen | 2 kg |
| Maximale laadcapaciteit | 3 kg |
| vrijheidsgraad | 4 |
| Voeding | 220V/110V 50-60Hz, geschikt voor 24VDC, piekvermogen 500W |
| Mededeling | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | De ingebouwde bewegingscontroller biedt 24 I/O-pinnen plus uitbreidingsmogelijkheden onder de arm. |
| De hoogte van de Z-as kan worden aangepast. | 0,1m-1m |
| Z-as slepen lesgeven | / |
| Elektrische interface gereserveerd | Standaardconfiguratie: 24*23AWG (niet-afgeschermde) draden van het stopcontactpaneel door de onderste armafdekking. Optioneel: 2 vacuümbuizen van φ4 mm door het aansluitpaneel en de flens. |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | T1: de standaardconfiguratie van de I/O-versie, die kan worden aangepast aan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: de I/O-versie heeft 485, waarmee gebruikers van de Z-EFG-100/Z-EFG-50 en anderen die 485-communicatie nodig hebben, verbinding kunnen maken. |
| Ademend licht | / |
| bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard: ±164° Optioneel: 15-345° |
| Optionele accessoires | / |
| Gebruiksomgeving | Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmstrekking (optioneel) |
| I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmstrekking (optioneel) |
| I/O-poort analoge ingang (4-20mA) | / |
| Analoge uitgang van de I/O-poort (4-20mA) | / |
| Hoogte van de robotarm | 596 mm |
| Gewicht van de robotarm | Slag van 240 mm, nettogewicht 19 kg |
| Basisgrootte | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Afstand tussen de bevestigingsgaten van de basis | 160 mm * 160 mm met vier M8 * 20 schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Drag-onderwijs | √ |
Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)
Interface-introductie
De Z-Arm 2442 robotarminterface is op twee locaties geïnstalleerd: aan de zijkant van de robotarmbasis (aangeduid als A) en aan de achterkant van de eindarm. Het interfacepaneel bij A heeft een aan/uit-schakelaarinterface (JI), een 24V-voedingsinterface DB2 (J2), een gebruikers-I/O-uitgang DB15 (J3), een gebruikers-I/O-ingang DB15 (J4) en knoppen voor IP-adresconfiguratie (K5). Verder is er een Ethernet-poort (J6), een systeem-invoer-/uitvoerpoort (J7) en twee 4-aderige doorvoeraansluitingen J8A en J9A.
Voorzorgsmaatregelen
1. Traagheid van de lading
Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen laadbereik met de traagheid van de beweging langs de Z-as worden weergegeven in figuur 1.
Afbeelding 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie
2. Botsingskracht
Activeringskracht van de botsingsbeveiliging van de horizontale voeg: de kracht van de XX42-serie bedraagt 40 N.
3. Externe kracht langs de Z-as
De externe kracht op de Z-as mag niet meer dan 120 N bedragen.
Figuur 2
4. Opmerkingen voor de installatie van een aangepaste Z-as, zie afbeelding 3 voor details.
Figuur 3
Waarschuwing:
(1) Voor aangepaste Z-assen met een grote slag, neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de slag van de Z-as de aanbevolen waarde overschrijdt, de gebruiker stijfheidseisen stelt en de snelheid hoger is dan 50% van de maximale snelheid, wordt sterk aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de robotarm aan de eisen voldoet bij hoge snelheden.
De aanbevolen waarden zijn als volgt: Z-ArmXX42-serie Z-as slag >600 mm
(2) Na het vergroten van de slag van de Z-as zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk afnemen. Indien strikte verticaliteitseisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, dient u apart contact op te nemen met de technische dienst.
5. Het is verboden om de voedingskabel tijdens gebruik aan te sluiten. Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de plus- en minpool van de voeding zijn losgekoppeld.
6. Druk de horizontale arm niet naar beneden wanneer de stroom is uitgeschakeld.
Figuur 4
Aanbeveling voor DB15-connector
Figuur 5
Aanbevolen model: Verguld mannelijk met ABS-behuizing YL-SCD-15M Verguld vrouwelijk met ABS-behuizing YL-SCD-15F
Afmetingen: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie afbeelding 5)
Robotarm-compatibele grijperstabel
| Robotarm modelnr. | Compatibele grijpers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5e-as 3D-printen |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Installatie- en afmetingendiagram van de voedingsadapter
XX42 configuratie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN voeding
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Ons bedrijf




