Industriële robotarmgrijper hardware software 4-assige robotarm

Hardware en software voor de grijper van een industriële robotarm met 4 assen (uitgelichte afbeelding)

Korte beschrijving:

De Z-Arm 1832 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte en is gemakkelijk te gebruiken. Hij is geschikt voor diverse toepassingen zonder dat de oorspronkelijke instellingen hoeven te worden gewijzigd, zoals het snel wisselen tussen werkprocessen en het uitvoeren van kleine productieseries. Dankzij de Z-Arm 1832 kan er zonder afscherming aan mensen worden gewerkt, waardoor vuile, gevaarlijke en saaie taken kunnen worden uitgevoerd en de belasting van het werk en het risico op ongelukken worden verminderd.

Slag langs de Z-as:180 mm (hoogte kan worden aangepast)

Lineaire snelheid:1017 mm/s (nuttig vermogen 0,5 kg)

Herhaalbaarheid:±0,02 mm

Standaard laadvermogen:0,5 kg

Maximale laadcapaciteit:1 kg

Stuur ons een e-mail.

Productdetails

Productlabels

Industriële robotarmgrijper hardware software 4-assige robotarm

Hoofdcategorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

De SCIC Z-Arm cobots, met hun hoge mate van automatisering en precisie, kunnen werknemers in diverse industrieën en toepassingen ontlasten van repetitief en vermoeiend werk, waaronder maar niet beperkt tot:
- Montage: schroeven, onderdelen plaatsen, puntlassen, solderen, enz.
- Materiaalbehandeling: oppakken en plaatsen, slijpen, boren, enz.
- Doseren: lijmen, afdichten, schilderen, enz.
- inspectie en testen, evenals schoolonderwijs.

Maak kennis met onze nieuwste doorbraak in robotica: de hoogwaardige, compacte 4-assige industriële robotarm Scara voor op het bureau. Deze krachtige robotarm is ontworpen om een revolutie teweeg te brengen in industriële automatisering door ongeëvenaarde precisie, efficiëntie en flexibiliteit te bieden.

De hoogwaardige, compacte 4-assige industriële robotarm Scara is zorgvuldig vervaardigd met materialen en componenten van de hoogste kwaliteit om duurzaamheid en betrouwbaarheid bij langdurig gebruik te garanderen. Dankzij het compacte formaat is de robotarm ideaal voor gebruik in krappe ruimtes zonder dat dit ten koste gaat van de functionaliteit. Met een 4-assig ontwerp kan de robotarm complexe bewegingen met uiterste precisie uitvoeren, waardoor hij een breed scala aan taken moeiteloos aankan.

De hoogwaardige, compacte 4-assige industriële robotarm Scara voor desktopgebruik is uitgerust met geavanceerde programmeermogelijkheden, waardoor deze naadloos in bestaande productieprocessen kan worden geïntegreerd. De gebruiksvriendelijke interface is eenvoudig te programmeren en aan te passen, wat zorgt voor een snelle en efficiënte installatie zonder dat uitgebreide technische expertise nodig is. Dit bespaart niet alleen kostbare tijd, maar verhoogt ook de productiviteit, waardoor het een ideale oplossing is voor diverse industrieën zoals de elektronica-, automobiel-, farmaceutische en andere sectoren.

Een van de meest opvallende kenmerken van onze hoogwaardige, compacte 4-assige industriële robotarm Scara is de uitzonderlijke snelheid en precisie. Dankzij het hoge draagvermogen en de snelle armbewegingen kan de robotarm precisieonderdelen verwerken en complexe taken met de hoogste nauwkeurigheid uitvoeren. Dit vermindert het risico op fouten aanzienlijk en verbetert de algehele productiekwaliteit. Het resultaat is een consistente en betrouwbare werking, minimaliseert stilstand en maximaliseert de productie.

Functies

Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm

Aanpassing van de Z-as
0,1-0,5 m

Grote armspan
JI-as 160 mm
J2-as 160 mm

Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs

Lichtgewicht samenwerkingsrobot

De Z-Arm XX32 is een kleine, collaboratieve robotarm met vier assen. Hij neemt weinig ruimte in beslag en is zeer geschikt voor plaatsing op een bureau of in machines. Het is een ideale keuze voor lichte montagetaken.

Lichtgewicht, grote draaihoek

Het product weegt ongeveer 11 kg, de maximale belasting bedraagt 1 kg, de rotatiehoek van de 1e as is ±90°, van de 2e as ±143°, en het rotatiebereik van de R-as kan oplopen tot ±1080°.

Flexibel in gebruik, snel om te schakelen

De Z-Arm XX32 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte, is flexibel inzetbaar en geschikt voor diverse toepassingen zonder dat u uw oorspronkelijke instellingen hoeft te wijzigen. Dit omvat onder andere het snel wisselen tussen werkprocessen en het uitvoeren van kleine productieseries.

Flexibel inzetbaar, snel te wisselen robotarm

Vriendelijke, samenwerkende en veilige, samenwerkende robotarm

Vriendelijke samenwerking en veiligheid

Het kan een vorm van samenwerking zijn om zonder afscherming met mensen samen te werken, om vuile, gevaarlijke en saaie taken te voltooien en herhaalde werkbelasting en ongevallen te verminderen.

Gerelateerde producten

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specificatieparameter

De SCIC Z-Arm 1832 is een collaboratieve robotarm met 4 assen, een bereik van 180 mm in de Z-as en een armbereik van 320 mm.

Compact en nauwkeurig.
Flexibel inzetbaar in diverse toepassingsscenario's.

Eenvoudig maar veelzijdig.
Eenvoudig te programmeren en te gebruiken, draagbaar programmeerplatform voor onderwijsdoeleinden, SDK-ondersteuning voor secundaire ontwikkeling.

Samenwerkend en veilig.
Botsingsdetectie ondersteund, slimme samenwerking tussen mens en machine.

De Z-Arm 1832 is een kleine, collaboratieve robotarm met vier assen. Hij neemt weinig ruimte in beslag en is zeer geschikt voor plaatsing op een bureau of voor inbouw in machines. Het is een ideale keuze voor lichte montageklussen.
De Z-Arm 1832 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte en is gemakkelijk te gebruiken. Hij is geschikt voor diverse toepassingen zonder dat de oorspronkelijke instellingen hoeven te worden gewijzigd, zoals het snel wisselen tussen werkprocessen en het uitvoeren van kleine productieseries. Dankzij de Z-Arm 1832 kan er zonder afscherming aan mensen worden gewerkt, waardoor vuile, gevaarlijke en saaie taken kunnen worden uitgevoerd en de belasting van het werk en het risico op ongelukken worden verminderd.

Z-Arm XX32 collaboratieve robotarm	Parameters
1 as armlengte	160 mm
1-as rotatiehoek	±90°
2-assige armlengte	160 mm
2-assige rotatiehoek	±143°
Z-as slag	De hoogte kan worden aangepast.
Rotatiebereik van de R-as	±1080°
Lineaire snelheid	1017 mm/s (nuttig vermogen 0,5 kg)
Herhaalbaarheid	±0,02 mm
Standaard laadvermogen	0,5 kg
Maximale laadcapaciteit	1 kg
vrijheidsgraad	4
Voeding	220V/110V 50-60Hz, geschikt voor 24VDC, piekvermogen 320W
Mededeling	Ethernet
Uitbreidbaarheid	De ingebouwde, geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O-poorten.
De hoogte van de Z-as kan worden aangepast.	0,1m-0,5m
Z-as slepen lesgeven	/
Elektrische interface gereserveerd	/
Compatibele HITBOT elektrische grijpers	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Ademend licht	/
bewegingsbereik van de tweede arm	Standaard:±143°
Optionele accessoires	/
Gebruiksomgeving	Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst)
I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd)	9+3
I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd)	9+3
I/O-poort analoge ingang (4-20mA)	/
Analoge uitgang van de I/O-poort (4-20mA)	/
Hoogte van de robotarm	500 mm
Gewicht van de robotarm	Slag van 180 mm, nettogewicht 11 kg
Basisgrootte	200 mm * 200 mm * 10 mm
Afstand tussen de bevestigingsgaten van de basis	160 mm * 160 mm met vier M5*12 schroeven
Botsingsdetectie	√
Drag-onderwijs	√

Veiligheid staat voorop en onze hoogwaardige, compacte 4-assige industriële robotarm Scara is met dit in gedachten ontworpen. Uitgerust met geavanceerde sensortechnologie en uitgebreide veiligheidsvoorzieningen om een veilige werking in elke werkomgeving te garanderen. Dit geeft de operator gemoedsrust en minimaliseert het risico op ongelukken of letsel.

Kortom, onze hoogwaardige, compacte 4-assige Scara industriële robotarm voor op het bureau zal een revolutie teweegbrengen in de industriële automatisering. Dankzij het compacte formaat, de superieure nauwkeurigheid en de geavanceerde programmeermogelijkheden biedt deze robotarm een ongeëvenaarde oplossing voor het stroomlijnen van productieprocessen, het verhogen van de productiviteit en het verbeteren van de algehele efficiëntie. Investeer in onze hoogwaardige, compacte 4-assige Scara industriële robotarm voor op het bureau en ervaar vandaag nog de toekomst van automatisering.

Bewegingsbereik en afmetingen

Opmerking:Onder de robotarm bevindt zich een kabel die niet op de afbeelding te zien is; raadpleeg hiervoor het daadwerkelijke product.

Interface-introductie

De interface van de Z-Arm 1832 robotarm is op twee locaties geïnstalleerd: aan de achterkant van de robotarmbasis (aangeduid als A) en aan de onderkant van de laatste arm (aangeduid als B). Het interfacepaneel bij A heeft een aan/uit-schakelaar (J1), een 24V-voedingsaansluiting (DB2), een gebruikers-I/O-poort (DB15, J3), een gebruikers-I/O-poort (DB15, J4) en knoppen voor IP-adresconfiguratie (K5), een ethernetpoort (J6) en een systeem-invoer-/uitvoerpoort (J7). Het interfacepaneel B heeft een I/O-aansluiting voor luchtvaarttoepassingen voor het aansturen van elektrische grijpers.

Voorzorgsmaatregelen

1. Traagheid van de lading

Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen laadbereik met de traagheid van de beweging langs de Z-as worden weergegeven in figuur 1.

Afbeelding 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie

2. Botsingskracht
Activeringskracht van de botsingsbeveiliging van de horizontale verbinding: de kracht van de XX32-serie bedraagt 30 N.

3. Externe kracht langs de Z-as
De externe kracht op de Z-as mag niet meer dan 100 N bedragen.

Figuur 2

4. Opmerkingen voor de installatie van een aangepaste Z-as, zie afbeelding 3 voor details.

Figuur 3

Waarschuwing:
(1) Voor aangepaste Z-assen met een grote slag, neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de slag van de Z-as de aanbevolen waarde overschrijdt, de gebruiker stijfheidseisen stelt en de snelheid hoger is dan 50% van de maximale snelheid, wordt sterk aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de robotarm aan de eisen voldoet bij hoge snelheden.
De aanbevolen waarden zijn als volgt:
Z-ArmXX32-serie, Z-as slag >500 mm
(2) Na het vergroten van de slag van de Z-as zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk afnemen. Indien strikte verticaliteitseisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, dient u apart contact op te nemen met de technische dienst.

5. Het is verboden om de voedingskabel tijdens gebruik aan te sluiten. Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de plus- en minpool van de voeding zijn losgekoppeld.

6. Druk de horizontale arm niet naar beneden wanneer de stroom is uitgeschakeld.