Industriële robotarmgrijper Hardwaresoftware 4-assige robotarm
Industriële robotarmgrijper Hardwaresoftware 4-assige robotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-Arm-cobots kunnen met hun hoge automatiserings- en geluidsprecisie werknemers bevrijden van repetitief en vermoeidheidswerk in verschillende industrieën en toepassingen, inclusief maar niet beperkt tot:
- Montage: schroeven, onderdeelinbrengen, puntlassen, solderen, enz.
- Materiaalbehandeling: pick-and-place, slijpen, boren, enz.
- Doseren: lijmen, afdichten, schilderen, enz.
- inspectie en testen, evenals schoolonderwijs.
Introductie van onze nieuwste doorbraak op het gebied van robotica: de hoogwaardige kleine 4-assige Scara industriële robotarm. Deze compacte maar krachtige robotarm is ontworpen om een revolutie teweeg te brengen in de industriële automatisering door ongeëvenaarde precisie, efficiëntie en flexibiliteit te leveren.
De hoogwaardige kleine 4-assige Scara industriële robotarm van hoge kwaliteit is zorgvuldig vervaardigd met behulp van materialen en componenten van de hoogste kwaliteit om de duurzaamheid en betrouwbaarheid voor langdurig gebruik te garanderen. Het compacte formaat maakt hem ideaal voor gebruik in krappe ruimtes, zonder dat dit ten koste gaat van de functionaliteit. Dankzij het 4-assige ontwerp kan de robotarm complexe bewegingen met extreme precisie uitvoeren, waardoor hij een verscheidenheid aan taken met gemak kan uitvoeren.
De hoogwaardige kleine 4-assige Scara industriële robotarm is uitgerust met geavanceerde programmeermogelijkheden om naadloos te integreren in bestaande productieprocessen. De gebruiksvriendelijke interface kan eenvoudig worden geprogrammeerd en aangepast, waardoor een snelle en efficiënte installatie wordt gegarandeerd zonder dat uitgebreide technische expertise nodig is. Dit bespaart niet alleen kostbare tijd, maar verhoogt ook de productiviteit, waardoor het een ideale oplossing is voor verschillende industrieën, zoals de elektronica, de automobielsector, de farmaceutische industrie en meer.
Een van de opvallende kenmerken van onze hoogwaardige kleine 4-assige Scara industriële robotarm is de uitzonderlijke snelheid en precisie. Met zijn hoge draagvermogen en snelle armbewegingen kan hij precisieonderdelen hanteren en complexe taken met de hoogste precisie uitvoeren, waardoor het risico op fouten aanzienlijk wordt verminderd en de algehele productiekwaliteit wordt verbeterd. Dit zorgt voor consistente en betrouwbare prestaties, minimaliseert stilstand en maximaliseert de productie.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm
Aanpassing van de Z-as
0,1-0,5 m
Grote armspanwijdte
JI-as 160 mm
J2-as 160 mm
Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs
Lichtgewicht collaboratieve robot
Z-Arm XX32 is een kleine, samenwerkende robotarm met vier assen, die een klein oppervlak bestrijkt, zeer geschikt om op een bureau of in ingebouwde machines te plaatsen, het is een ideale selectie voor lichtgewicht assemblagetaken.
Lichtgewicht, grote rotatiehoek
Het productgewicht bedraagt ongeveer 11 kg, de grote belasting kan 1 kg bereiken, de rotatiehoek van 1 as is ±90°, 2 assen is ±143°, het rotatiebereik van de R-as kan oplopen tot ±1080°.
Flexibel te implementeren, snel te schakelen
Z-Arm XX32 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte, flexibel in te zetten, is geschikt voor gebruik in veel apps zonder uw oorspronkelijke instellingen te wijzigen, inclusief snel wisselen van werkprocedure en het voltooien van kleine productiebatches, enz.
Vriendelijke samenwerking en veiligheid
Het kan een samenwerking zijn om met mensen zonder hek te werken om te isoleren, om de vuile, gevaarlijke en saaie taak te voltooien, om herhaalde werkdruk en accidenteel letsel te verminderen.
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
SCIC Z-Arm 1832 is een collaboratieve robotarm met 4 aixs met een bereik van 180 mm op de Z-as en een armbereik van 320 mm.
Compact en nauwkeurig.
Flexibel inzetbaar in verschillende toepassingsscenario's.
Eenvoudig maar veelzijdig.
Eenvoudig te programmeren en te gebruiken, handheld lesprogrammering, ondersteuning voor secundaire SDK-ontwikkeling.
Samenwerkend en veilig.
Ondersteunde botsingsdetectie, slimme samenwerking tussen mens en machine.
Z-Arm 1832 is een kleine, samenwerkende robotarm met vier assen, die een klein oppervlak bestrijkt, zeer geschikt om op een bureau of inbouwmachine te plaatsen. Het is een ideale keuze voor lichtgewicht assemblagetaken.
Z-Arm 1832 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte, is flexibel in te zetten, is geschikt voor gebruik in veel apps zonder uw oorspronkelijke instellingen te wijzigen, inclusief snel wisselen van werkprocedure en het voltooien van kleine productiebatches, enz. Het kan samenwerken om met mensen te werken zonder hek om te isoleren, om de vuile, gevaarlijke en saaie taak te voltooien, om herhaalde werkdruk en accidenteel letsel te verminderen.
Z-Arm XX32 Collaboratieve robotarm | Parameters |
1 as armlengte | 160 mm |
1 as rotatiehoek | ±90° |
2-assige armlengte | 160 mm |
2-assige rotatiehoek | ±143° |
Z-as slag | Hoogte kan worden aangepast |
Rotatiebereik R-as | ±1080° |
Lineaire snelheid | 1017 mm/s (laadvermogen 0,5 kg) |
Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
Standaard laadvermogen | 0,5 kg |
Maximaal laadvermogen | 1 kg |
Mate van vrijheid | 4 |
Voeding | 220V/110V50-60HZ aangepast aan 24VDC piekvermogen 320W |
Mededeling | Ethernet |
Uitbreidbaarheid | Ingebouwde geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O |
Z-as kan in hoogte aangepast worden | 0,1 m-0,5 m |
Z-as slepen leren | / |
Elektrische interface gereserveerd | / |
Compatibele HITBOT elektrische grijpers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Adembenemend licht | / |
Bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard:±143° |
Optionele accessoires | / |
Gebruik omgeving | Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst) |
I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3 |
I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd) | 9+3 |
I/O-poort analoge ingang (4-20mA) | / |
I/O-poort analoge uitgang (4-20mA) | / |
Hoogte robotarm | 500 mm |
Gewicht robotarm | 180 mm slag nettogewicht 11 kg |
Basisgrootte | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Afstand tussen basisbevestigingsgaten | 160 mm * 160 mm met vier M5 * 12-schroeven |
Botsingsdetectie | √ |
Sleep lesgeven | √ |
Veiligheid staat voorop en onze hoogwaardige kleine 4-assige Scara industriële robotarm is met dit in gedachten ontworpen. Uitgerust met geavanceerde sensortechnologie en uitgebreide veiligheidsfuncties om een veilige werking in elke werkomgeving te garanderen. Dit geeft de machinist gemoedsrust en minimaliseert het risico op ongelukken of letsel.
Kortom, onze hoogwaardige kleine 4-assige Scara industriële robotarm zal een revolutie teweegbrengen op het gebied van industriële automatisering. Met zijn compacte formaat, superieure nauwkeurigheid en geavanceerde programmeermogelijkheden biedt het een ongeëvenaarde oplossing voor het stroomlijnen van productieprocessen, het verhogen van de productiviteit en het verbeteren van de algehele efficiëntie. Investeer in onze hoogwaardige desktop kleine 4-assige Scara industriële robotarm en ervaar vandaag nog de toekomst van automatisering.
Bewegingsbereik en afmetingen
Opmerking:Er bevindt zich een kabel onder de robotarm, die niet wordt weergegeven in de afbeelding. Raadpleeg het daadwerkelijke product.
Interface-introductie
De Z-Arm 1832 robotarminterface wordt op 2 locaties geïnstalleerd: de achterkant van de robotarmbasis (gedefinieerd als A) en de onderkant van de laatste arm (gedefinieerd als B). Het interfacepaneel bij A heeft een aan/uit-schakelaarinterface ( J1), 24V-voedingsinterface DB2 (J2), uitvoer naar gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), gebruikersinvoer I/O-poort DB15 (J4) en IP-adresconfiguratieknoppen (K5), ethernetpoort (J6), systeem invoer/uitvoerpoort (J7). Het interfacepaneel B heeft een I/O-luchtvaartaansluiting voor het aansturen van elektrische grijpers.
Voorzorgsmaatregelen
1. Traagheid van de lading
Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen ladingsbereik met de bewegingstraagheid van de Z-as worden weergegeven in Figuur 1.
Figuur 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie
2. Botskracht
Triggerkracht van horizontale gewrichtsbotsingsbescherming: de kracht van de XX32-serie is 30N.
3. Externe kracht op de Z-as
De externe kracht van de Z-as mag niet groter zijn dan 100N.
Figuur 2
4. Opmerkingen voor installatie van aangepaste Z-as, zie Figuur 3 voor details.
Figuur 3
Waarschuwing Opmerking:
(1) Voor aangepaste Z-as met een grote slag neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de Z-asslag de aanbevolen waarde overschrijdt, heeft de gebruiker de stijfheidseis en is de snelheid >50% van de maximale snelheid. Het wordt ten zeerste aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de Z-as robotarm voldoet op hoge snelheid aan de eis.
De aanbevolen waarden zijn als volgt:
Z-ArmXX32 serie Z-as slag >500 mm
(2) Nadat de Z-asslag is vergroot, zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk worden verminderd. Als strikte verticale eisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, neem dan afzonderlijk contact op met het technisch personeel.
5. Hot-plugging van de voedingskabel is verboden. Achteruitwaarschuwing wanneer de positieve en negatieve polen van de voeding zijn losgekoppeld.
6. Druk de horizontale arm niet naar beneden als de stroom is uitgeschakeld.
Figuur 4
Aanbeveling voor DB15-connector
Figuur 5
Aanbevolen model: Verguld mannetje met ABS-schaal YL-SCD-15M Verguld vrouwtje met ABS-schaal YL-SCD-15F
Maatbeschrijving: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie figuur 5)
Robotarm-compatibele grijperstafel
Robotarm modelnr. | Compatibele grijpers |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Maatdiagram voor installatie van voedingsadapter
XX32 configuratie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN voeding