Industriële robotmanipulator, automatische 4-assige pick-and-place robotarm, kleine desktoprobotarm
Industriële robotmanipulator, automatische 4-assige pick-and-place robotarm, kleine desktoprobotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Maak kennis met onze baanbrekende cobotarm met een draagvermogen van 3 kg, de perfecte oplossing voor al uw industriële automatiseringsbehoeften. Met zijn geavanceerde functies en geavanceerde technologie zal deze vierassige robotarm een revolutie teweegbrengen in uw manier van werken.
Onze cobotarmen zijn uitgerust met geavanceerde functies voor uitzonderlijke flexibiliteit en veelzijdigheid. Het vierassige ontwerp maakt nauwkeurige en efficiënte bewegingen mogelijk, waardoor de arm ideaal is voor diverse toepassingen, zoals pick-and-place-taken, assemblagelijnwerkzaamheden en meer. Of u nu items moet tillen, stapelen, sorteren of verpakken, deze robotarm biedt de oplossing.
Onze cobotarmen zijn ontworpen met veiligheid als prioriteit en vormen een samenwerkingsoplossing die naast menselijke operators kan werken zonder dat er veiligheidsbarrières nodig zijn. Ze zijn uitgerust met geavanceerde sensoren en software die obstakels detecteren en vermijden, waardoor een veilige werkomgeving voor alle betrokkenen wordt gegarandeerd. Deze samenwerkingsfunctie verhoogt niet alleen de productiviteit, maar kan ook eenvoudig in uw bestaande workflow worden geïntegreerd.
Onze 4-assige industriële robotarmen zijn speciaal ontworpen om te voldoen aan de eisen van moderne industriële omgevingen. Ze zijn gemaakt van hoogwaardige materialen die duurzaamheid en langdurige prestaties garanderen. Dankzij de robuuste constructie kan de robotarm gemakkelijk zware lasten tot 3 kg tillen, waardoor hij ideaal is voor diverse industriële toepassingen.
Onze pick-and-place robotarmen beschikken over geavanceerde programmeerfuncties waarmee complexe taken eenvoudig kunnen worden uitgevoerd. De intuïtieve software-interface maakt snel en probleemloos programmeren mogelijk, zelfs voor mensen zonder uitgebreide robotica-ervaring. Deze gebruiksvriendelijke interface zorgt voor een soepele en efficiënte werking, optimaliseert de productiviteit en minimaliseert stilstandtijd.
Kortom, onze robotarmen met 4 assen zijn baanbrekend in de industriële automatisering. Met hun indrukwekkende draagvermogen, samenwerkingsmogelijkheden en geavanceerde programmeermogelijkheden bieden ze ongeëvenaarde veelzijdigheid en prestaties. Upgrade uw productielijn vandaag nog en ervaar de kracht van onze cobotarm met een draagvermogen van 3 kg.
Sollicitatie
SCIC Z-Arm cobots zijn lichtgewicht 4-assige collaboratieve robots met een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben geen reductiekasten meer nodig zoals andere traditionele SCARA-systemen, waardoor de kosten met 40% dalen. SCIC Z-Arm cobots kunnen diverse functies uitvoeren, waaronder 3D-printen, materiaalhantering, lassen en lasergraveren. Ze kunnen de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie aanzienlijk verbeteren.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm
Grote laadcapaciteit
3 kg
Grote armspan
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm
Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Z-Arm 2142 is ontworpen door SCIC Tech en is een lichtgewicht, collaboratieve robot die eenvoudig te programmeren en te gebruiken is en SDK-ondersteuning biedt. Bovendien is hij voorzien van botsingsdetectie, wat betekent dat hij automatisch stopt bij aanraking met een mens. Dit is een slimme vorm van mens-machine-samenwerking met een hoge mate van veiligheid.
| Z-Arm 2142E collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 220 mm |
| 1-as rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 200 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±164° |
| Z-as slag | 210 Hoogte kan worden aangepast |
| Rotatiebereik van de R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 1220 mm/s (laadvermogen 2 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Standaard laadvermogen | 2 kg |
| Maximale laadcapaciteit | 3 kg |
| vrijheidsgraad | 4 |
| Voeding | 220V/110V 50-60Hz, geschikt voor 24VDC, piekvermogen 500W |
| Mededeling | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | De ingebouwde bewegingscontroller biedt 24 I/O-pinnen plus uitbreidingsmogelijkheden onder de arm. |
| De hoogte van de Z-as kan worden aangepast. | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z-as slepen lesgeven | / |
| Elektrische interface gereserveerd | Standaardconfiguratie: 24*23AWG (niet-afgeschermde) draden van het stopcontactpaneel door de onderste armafdekking. Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het aansluitpaneel en de flens. |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, vijfde as, 3D-printen |
| Ademend licht | / |
| bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard: ±164° Optioneel: 15-345° |
| Optionele accessoires | / |
| Gebruiksomgeving | Omgevingstemperatuur: 0-45°C Luchtvochtigheid: 20-80% RH (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmstrekking (optioneel) |
| I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmstrekking (optioneel) |
| I/O-poort analoge ingang (4-20mA) | / |
| Analoge uitgang van de I/O-poort (4-20mA) | / |
| Hoogte van de robotarm | 566 mm |
| Gewicht van de robotarm | Slag van 210 mm, nettogewicht 18 kg |
| Basisgrootte | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Afstand tussen de bevestigingsgaten van de basis | 160 mm * 160 mm met vier M8 * 20 schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Drag-onderwijs | √ |
Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)
Interface-introductie
De Z-Arm 2442 robotarminterface is op twee locaties geïnstalleerd: aan de zijkant van de robotarmbasis (aangeduid als A) en aan de achterkant van de eindarm. Het interfacepaneel bij A heeft een aan/uit-schakelaarinterface (JI), een 24V-voedingsinterface DB2 (J2), een gebruikers-I/O-uitgang DB15 (J3), een gebruikers-I/O-ingang DB15 (J4) en knoppen voor IP-adresconfiguratie (K5). Verder is er een Ethernet-poort (J6), een systeem-invoer-/uitvoerpoort (J7) en twee 4-aderige doorvoeraansluitingen J8A en J9A.
Voorzorgsmaatregelen
1. Traagheid van de lading
Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen laadbereik met de traagheid van de beweging langs de Z-as worden weergegeven in figuur 1.
Afbeelding 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie
2. Botsingskracht
Activeringskracht van de botsingsbeveiliging van de horizontale verbinding: de kracht van de XX42-serie bedraagt 40 N.
3. Externe kracht langs de Z-as
De externe kracht op de Z-as mag niet meer dan 120 N bedragen.
Figuur 2
4. Opmerkingen voor de installatie van een aangepaste Z-as, zie afbeelding 3 voor details.
Figuur 3
Waarschuwing:
(1) Voor aangepaste Z-assen met een grote slag, neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de slag van de Z-as de aanbevolen waarde overschrijdt, de gebruiker stijfheidseisen stelt en de snelheid hoger is dan 50% van de maximale snelheid, wordt sterk aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de robotarm aan de eisen voldoet bij hoge snelheden.
De aanbevolen waarden zijn als volgt: Z-ArmXX42-serie Z-as slag >600 mm
(2) Na het vergroten van de slag van de Z-as zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk afnemen. Indien strikte verticaliteitseisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, dient u apart contact op te nemen met de technische dienst.
5. Het is verboden om de voedingskabel tijdens gebruik aan te sluiten. Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de plus- en minpool van de voeding zijn losgekoppeld.
6. Druk de horizontale arm niet naar beneden wanneer de stroom is uitgeschakeld.
Figuur 4
Aanbeveling voor DB15-connector
Figuur 5
Aanbevolen model: Verguld mannelijk met ABS-behuizing YL-SCD-15M Verguld vrouwelijk met ABS-behuizing YL-SCD-15F
Afmetingen: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie afbeelding 5)
Robotarm-compatibele grijperstabel
| Robotarm modelnr. | Compatibele grijpers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5e-as 3D-printen |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Installatie- en afmetingendiagram van de voedingsadapter
XX42 configuratie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN voeding
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Ons bedrijf






