JACKING ROBOTS – Laser SLAM-hefrobot SJV-W1000
Hoofdcategorie
AGV AMR / hefbrug AGV AMR / AGV automatisch geleid voertuig / AMR autonome mobiele robot / AGV AMR auto voor industriële materiaalbehandeling / Chinese fabrikant AGV robot / magazijn AMR / AMR heflas laser SLAM navigatie / AGV AMR mobiele robot / AGV AMR chassis laser SLAM-navigatie / intelligente logistieke robot
Sollicitatie
AMB-serie onbemand chassis AMB (Auto Mobile Base) voor autonoom AGV-voertuig, een universeel chassis ontworpen voor autonoom geleide AGV-voertuigen, biedt een aantal functies zoals kaartbewerking en lokalisatienavigatie. Dit onbemande chassis voor agv-karren biedt overvloedige interfaces zoals I/O en CAN om verschillende bovenste modules te monteren, samen met krachtige clientsoftware en dispatchingsystemen om gebruikers te helpen de productie en toepassing van autonome agv-voertuigen snel te voltooien. Er zijn vier montagegaten aan de bovenkant van het onbemande chassis uit de AMB-serie voor autonoom geleide voertuigen van AGV, die willekeurige uitbreiding ondersteunen met vijzelen, rollen, manipulatoren, latente tractie, display, enz. om meerdere toepassingen van één chassis te bereiken. AMB kan samen met SEER Enterprise Enhanced Digitalization de uniforme verzending en inzet van honderden AMB-producten tegelijkertijd realiseren, wat het intelligente niveau van interne logistiek en transport in de fabriek aanzienlijk verbetert.
Functie
· Maximaal draagvermogen: 1000 kg
· Uitgebreide batterijduur: 6 uur
· Lidar-nummer: 2
· Rotatiediameter: 1344 mm
· Rijsnelheid: ≤1,67 m/s
· Positioneringsnauwkeurigheid: ±5, ±0,5 mm
● Meerdere navigatieopties beschikbaar
Laser SLAM, QR-code en laserreflectorpositionering en -navigatie kunnen worden gekozen om te voldoen aan de vereisten voor verschillende positionering in meerdere scenario's.
● 1 T laadvermogen
Het laadvermogen van 1T en het uitstekende draagvermogen kunnen voldoen aan de vereisten voor het vervoeren van producten met een groot gewicht.
● Krachtige identificatie van materiaalschappen
Er worden verschillende goederenrekidentificaties ondersteund om in meerdere scenario's aan de transportvereisten te voldoen.
● Nauwkeurige positionering
Positioneringsnauwkeurigheid van ±5 mm voor grotere precisie en efficiëntie.
● Flexibel verhuizen
De roterende diameter bedraagt slechts 1344 mm en de minimale doorrijbreedte bedraagt slechts 870 mm. Het kleine formaat maakt flexibeler bewegen mogelijk.
● Lange levensduur van de batterij
Batterij met grote capaciteit en een batterijlevensduur van 6 uur, die voldoet aan de continue draagbehoeften van de fabriek.
Specificatieparameter
Productnaam | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Basisparameters | Navigatiemethode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Rijmodus | Differentieel op twee wielen | Dubbel omnidirectioneel stuurwiel | Differentieel op twee wielen | Differentieel op twee wielen | |
Kleur van de schaal | Blauwe / aangepaste kleur | RAL9003 / Aangepaste kleur | Blauw / aangepaste kleur | Blauw / aangepaste kleur | |
L*B*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Rotatiediameter (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Gewicht (met batterij) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Laadvermogen (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Afmetingen van het hefplatform (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maximale opvijzelhoogte (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Prestatie parameters | Minimale begaanbare breedte (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Nauwkeurigheid navigatiepositie (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Nauwkeurigheid navigatiehoek(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigatiesnelheid (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batterijparameters | Batterijspecificaties (V/Ah) | 48/40 (lithiumijzerfosfaat) | 48/40 (lithiumijzerfosfaat) | 48/40 (lithiumijzerfosfaat) | 48/40 (lithiumijzerfosfaat) |
Uitgebreide levensduur van de batterij (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Automatische oplaadparameters (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Oplaadtijd (10-80%) (uur) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Oplaadmethode | Handmatig/automatisch | Handmatig/Automatisch/Schakelaar | Handmatig/automatisch | Handmatig/automatisch | |
Configuraties | Lidar-nummer | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(ZIEKE nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Aantal foto-elektrische obstakelvermijding op lage positie | - | - | - | - | |
Ladingdetectie | - | - | - | - | |
E-stopknop | ● | ● | ● | ● | |
Spreker | ● | ● | ● | ● | |
Sfeer licht | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
Functies | Wi-Fi-roaming | ● | ● | ● | ● |
Automatisch opladen | ● | ● | ● | ● | |
Plankherkenning | ● | ● | ● | ● | |
Draai | ● | - | - | ● | |
Nauwkeurige locatie met QR-code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigatie met QR-code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigatie met laserreflector | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificeringen | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigatienauwkeurigheid verwijst meestal naar de herhaalbaarheidsnauwkeurigheid waarmee een robot naar het station navigeert.
● Standaard 〇 Optioneel Geen