NIEUWE GENERATIE AI-COBOTSERIE – TM5S 6-assige AI-cobot
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De TM5S is een standaard cobot uit de TM AI Cobot S-serie. Hij verbetert uw productie-efficiëntie en verkort de cyclustijd van uw productielijn. De TM5S is breed inzetbaar voor diverse taken, zoals 3D-bakpicking, assemblage, etikettering, pick & place, PCB-handling, polijsten en ontbramen, kwaliteitscontrole, schroeven en nog veel meer.
Functies
SLIM
Maak je cobot toekomstbestendig met AI.
• Geautomatiseerde optische inspectie (AOI)
• Kwaliteitsborging en consistentie
• Verhoog de productie-efficiëntie
• Verlaag de operationele kosten
EENVOUDIG
Geen ervaring vereist
• Grafische interface voor eenvoudig programmeren
• Procesgerichte bewerkingsworkflow
• Eenvoudige handmatige begeleiding voor het aanleren van posities
• Snelle visuele kalibratie met kalibratiekaart
VEILIG
Gezamenlijke veiligheid is onze prioriteit.
• Voldoet aan ISO 10218-1:2011 en ISO/TS 15066:2016
• Botsingsdetectie met noodstop
• Bespaar op de kosten en ruimte voor afscheidingen en hekken.
• Stel snelheidslimieten in voor een gezamenlijke werkruimte
AI-gestuurde cobots herkennen de aanwezigheid en oriëntatie van hun omgeving en onderdelen om visuele inspecties en dynamische pick-and-place-taken uit te voeren. Pas AI moeiteloos toe op de productielijn en verhoog de productiviteit, verlaag de kosten en verkort de cyclustijden. AI-visie kan ook resultaten van machines of testapparatuur lezen en op basis daarvan de juiste beslissingen nemen.
Naast het verbeteren van automatiseringsprocessen kan een AI-gestuurde cobot tijdens de productie gegevens volgen, analyseren en integreren om defecten te voorkomen en de productkwaliteit te verbeteren. Verbeter eenvoudig de automatisering van uw fabriek met een complete set AI-technologie.
Onze collaboratieve robots zijn uitgerust met een geïntegreerd vision-systeem, waardoor ze hun omgeving kunnen waarnemen en hun mogelijkheden aanzienlijk kunnen vergroten. Robotvisie, oftewel het vermogen om visuele gegevens te 'zien' en te interpreteren in commando's, is een van de kenmerken die ons superieur maken. Het is een gamechanger voor het nauwkeurig uitvoeren van taken in dynamische, veranderende werkomgevingen, waardoor processen soepeler verlopen en automatisering efficiënter wordt.
AI Cobot is ontworpen met beginners in gedachten; programmeerkennis is niet vereist om ermee aan de slag te gaan. Een intuïtieve sleepbeweging met onze flow-programmeersoftware maakt het programmeren eenvoudiger. Dankzij onze gepatenteerde technologie kunnen operators zonder programmeerervaring een project in slechts vijf minuten programmeren.
Ingebouwde veiligheidssensoren zorgen ervoor dat de AI-cobot stopt zodra fysiek contact wordt gedetecteerd, waardoor potentiële schade wordt geminimaliseerd en een stressvrije en veilige omgeving wordt gecreëerd. U kunt ook snelheidslimieten instellen voor de robot, zodat deze in diverse omgevingen, direct naast uw medewerkers, kan worden ingezet.
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
| Model | TM5S | |
| Gewicht | 23,9 kg | |
| Maximale laadcapaciteit | 5 kg | |
| Bereik | 900 mm | |
| Gezamenlijke schietbanen | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±158° | |
| Snelheid | J1, J2 | 210°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Maximale snelheid | 4 m/s | |
| Herhaalbaarheid | ± 0,03 mm | |
| vrijheidsgraad | 6 draaigewrichten | |
| IO | Bedieningskast | Digitale ingang: 16 /Digitale uitgang: 16 Analoge ingang: 2 /Analoge uitgang: 2 |
| Gereedschapsaansluiting | Digitale ingang: 3 /Digitale uitgang: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| I/O-voeding | 24V 2,0A voor de besturingskast en 24V 1,5A voor het gereedschap. | |
| IP-classificatie | IP54 (robotarm); IP54 (besturingskast) | |
| Stroomverbruik | Doorgaans 240 watt | |
| Temperatuur | De robot kan werken bij temperaturen tussen 0 en 50 °C. | |
| Reinheid | ISO-klasse 3 | |
| Voeding | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O-interface | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Mededeling | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (optioneel), EtherNet/IP (optioneel) | |
| Programmeeromgeving | TMflow, op stroomdiagrammen gebaseerd, op scripts gebaseerd | |
| Certificering | CE, SEMI S2 (Optie) | |
| AI en robotvisie | ||
| AI-functie | Classificatie, objectdetectie, segmentatie, anomaliedetectie, AI OCR | |
| Sollicitatie | Positionering, 1D/2D barcodelezing, OCR, defectdetectie, meting, assemblagecontrole | |
| Positioneringsnauwkeurigheid | 2D-positionering: 0,1 mm*(1) | |
| Oog in de hand (ingebouwd) | Autofocus kleurencamera met 5MP resolutie, werkafstand 100mm ~ ∞ | |
| Oog naar hand (optioneel) | Ondersteuning voor maximaal 2 GigE 2D-camera's of 1 GigE 2D-camera + 1 3D-camera*.(2) | |
| *(1)De gegevens in deze tabel zijn gemeten door het TM-laboratorium en de werkafstand bedraagt 100 mm. Houd er rekening mee dat de relevante waarden in de praktijk kunnen afwijken als gevolg van factoren zoals de omgevingslichtbron ter plaatse, objectkenmerken en programmeermethoden voor beeldverwerking, die de nauwkeurigheid kunnen beïnvloeden. *(2)Raadpleeg de officiële website van TM Plug & Play voor cameramodellen die compatibel zijn met TM Robot. | ||
Ons bedrijf
