NIEUWE GENERATIE AI COBOT-SERIE – TM5S 6-assige AI-cobot
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
TM5S is een cobot met normale lading uit de TM AI Cobot S-serie, die uw productie-efficiëntie verbetert en de cyclustijd van uw productielijn verkort. Het vindt brede toepassingen in verschillende taken, zoals 3D-bin picking, assemblage, etikettering, pick & place, PCB-hantering, polijsten en ontbramen, kwaliteitsinspectie, schroeven en meer.
Functies
SLIM
Maak uw cobot toekomstbestendig met AI
• Geautomatiseerde optische inspectie (AOI)
• Kwaliteitsborging en consistentie
• Verhoog de productie-efficiëntie
• Verlaag de bedrijfskosten
EENVOUDIG
Geen ervaring vereist
• Grafische interface voor eenvoudig programmeren
• Procesgerichte bewerkingsworkflow
• Eenvoudige handgeleiding voor het aanleren van posities
• Snelle visuele kalibratie met kalibratiebord
VEILIG
Gezamenlijke veiligheid is onze prioriteit
• Voldoet aan ISO 10218-1:2011 en ISO/TS 15066:2016
• Botsingsdetectie met noodstop
• Bespaar de kosten en ruimte voor barrières en hekwerken
• Stel snelheidslimieten in een samenwerkingswerkruimte in
Door AI aangedreven cobots herkennen de aanwezigheid en oriëntatie van hun omgeving en onderdelen om visuele inspecties en dynamische pick-and-place-taken uit te voeren. Pas AI moeiteloos toe op de productielijn en verhoog de productiviteit, verlaag de kosten en verkort de cyclustijden. AI vision kan ook resultaten van machines of testapparatuur lezen en op basis daarvan passende beslissingen nemen.
Naast het verbeteren van automatiseringsprocessen kan een AI-gestuurde cobot tijdens de productie gegevens volgen, analyseren en integreren om defecten te voorkomen en de productkwaliteit te verbeteren. Verbeter uw fabrieksautomatisering eenvoudig met een complete set AI-technologie.
Onze collaboratieve robots zijn uitgerust met een geïntegreerd visiesysteem, waardoor cobots de mogelijkheid hebben om hun omgeving waar te nemen, wat de cobotcapaciteiten aanzienlijk vergroot. Robotvisie of het vermogen om visuele gegevens te ‘zien’ en te interpreteren in opdrachtprompts is een van de kenmerken die ons superieur maakt. Het is een game-changer voor het nauwkeurig uitvoeren van taken in dynamisch veranderende werkruimtes, waardoor operaties soepeler verlopen en automatiseringsprocessen efficiënter worden.
Ontworpen met het oog op nieuwe gebruikers, is programmeerkennis geen voorwaarde om aan de slag te gaan met AI Cobot. Een intuïtieve klik-en-sleepbeweging met behulp van onze software voor flowprogrammering vermindert de complexiteit. Dankzij onze gepatenteerde technologie kunnen operators zonder codeerervaring een project van slechts vijf minuten programmeren.
Inherente veiligheidssensoren zullen de AI Cobot stoppen wanneer fysiek contact wordt gedetecteerd, waardoor de potentiële schade wordt geminimaliseerd voor een drukvrije en veilige omgeving. U kunt ook snelheidslimieten voor de robot instellen, zodat deze in verschillende omgevingen direct naast uw werknemers kan worden gebruikt.
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
| Model | TM5S | |
| Gewicht | 23,9 kg | |
| Maximaal laadvermogen | 5KG | |
| Bereik | 900 mm | |
| Gezamenlijke bereiken | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±158° | |
| Snelheid | J1, J2 | 210°/sec |
| J3 | 210°/sec | |
| J4 | 225°/sec | |
| J5 | 225°/sec | |
| J6 | 450°/sec | |
| Max. Snelheid | 4m/sec | |
| Herhaalbaarheid | ± 0,03 mm | |
| Mate van vrijheid | 6 rotatiegewrichten | |
| IO | Bedieningskast | Digitale ingang:16 /Digitale uitgang:16 Analoge ingang:2 /Analoge uitgang:2 |
| Gereedschapsaansl. | Digitale ingang:3 /Digitale uitgang:3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| I/O-voeding | 24V 2,0A voor schakelkast en 24V 1,5A voor gereedschap | |
| IP-classificatie | IP54 (robotarm); IP54 (schakelkast) | |
| Stroomverbruik | Typisch 240 watt | |
| Temperatuur | De robot kan werken in een temperatuurbereik van 0-50℃ | |
| Netheid | ISO-klasse 3 | |
| Voeding | 100-240 V AC, 50-60 Hz | |
| I/O-interface | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Mededeling | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master en slave), PROFINET (optioneel), EtherNet/IP (optioneel) | |
| Programmeeromgeving | TMflow, gebaseerd op stroomdiagrammen, gebaseerd op scripts | |
| Certificering | CE, SEMI S2 (Optie) | |
| AI & Robotvisie | ||
| AI-functie | Classificatie, objectdetectie, segmentatie, anomaliedetectie, AI OCR | |
| Sollicitatie | Positionering, 1D/2D-barcodelezen, OCR, defectdetectie, meting, montagecontrole | |
| Positioneringsnauwkeurigheid | 2D-positionering: 0,1 mm*(1) | |
| Oog in hand (ingebouwd) | Autogerichte kleurencarmera met 5M resolutie, werkafstand 100 mm ~ ∞ | |
| Oog in hand (optioneel) | Ondersteuning van maximaal 2xGigE 2D-camera's of 1xGigE 2D-camera +1x3D-camera*(2) | |
| *(1)De gegevens in deze tabel zijn gemeten door TM-laboratorium en de werkafstand is 100 mm. Opgemerkt moet worden dat in praktische toepassingen de relevante waarden kunnen verschillen als gevolg van factoren zoals de omgevingslichtbron ter plaatse, objectkenmerken en methoden voor visieprogrammering die de verandering in nauwkeurigheid zullen beïnvloeden. *(2)Raadpleeg de officiële website van TM Plug & Play voor cameramodellen die compatibel zijn met TM Robot. | ||
Onze zaken
