SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper ontwikkeld door SRT.De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen.Het kan de grijpactie van menselijke handen simuleren en kan objecten van verschillende afmetingen, vormen en gewichten vastgrijpen met één set grijpers.Anders dan de stijve structuur van de traditionele robotarmgrijper, heeft de SFG-grijper zachte pneumatische ‘vingers’, die het doelobject adaptief kunnen omwikkelen zonder voorafgaande aanpassing aan de precieze grootte en vorm van het object, en de beperking wegnemen die traditionele productielijn vereist gelijke grootte van de productieobjecten.De vinger van de grijper is gemaakt van flexibel materiaal met een zachte grijpactie, wat vooral geschikt is voor het grijpen van gemakkelijk beschadigde of zachte, onbepaalde voorwerpen.