Collaboratieve robotgrijper – ISC innerlijke zachte klem cobotarmgrijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen/cobotarmgrijper/zachte grijper/robotarmgrijper
Sollicitatie
ISC interne steunklem is een innovatief zacht armatuur, waarvan het ontwerp de zelfverdedigingsmorfologie van kogelvissen nabootst.Door lucht met druk op te blazen, kan het armatuur uitzetten en de interne ondersteuning voltooien.
Omdat het onderdeel dat in contact komt met het werkstuk zacht siliconenrubber is, zal er na het toevoegen van druk een "luchtkussen" -laag ontstaan tussen het stijve steun- en contactoppervlak, waardoor de spanning uniform wordt en het werkstuk waarschijnlijk niet wordt beschadigd.Bovendien kan de invoerluchtdruk worden aangepast om de verlenging van de airbag en de spanning die in contact komt met het werkstuk te regelen, zodat de zachtheid van het grijpsysteem aanzienlijk wordt vergroot.
Functie
· Drijfmedia: schone lucht
· Standaard werkende levensduur:> 100.000 keer
·Max.Bedrijfsfrequentie (cpm): 300
● De interne steunklem heeft een speciale airbagstructuur en kan samen met de interne druk verschillende vervormingen veroorzaken.
● Positieve druk invoeren: armatuur schuift uit, ondersteunt zichzelf aanpassend aan het binnenoppervlak van het object en voltooit het grijpen.
● Negatieve druk invoeren: armatuur presenteert natuurlijke toestanden en laat de objecten los.
SFG-zachte grijpers zijn ingezet met collaboratieve robotarmen van wereldklasse, waaronder:
4-assige horizontale (SCARA) robot Delta
Industriële robotarm Nachi Fujikoshi
4-assige parallelle (Delta) robot ABB
6-assige collaboratieve robot UR
6-assige collaboratieve robot AUBO
Specificatieparameter
De interne steunklem van de ISC-airbag is een innovatief zacht armatuur, waarvan het ontwerp de zelfverdedigingsmorfologie van kogelvissen nabootst.Door lucht met druk op te blazen, kan het armatuur uitzetten en de interne ondersteuning voltooien.Omdat de druk van de invoerlucht nauwkeurig kan worden geregeld, kan de grijpkracht op de bevestiging op het werkstuk worden geregeld, wat niet gemakkelijk is om het werkstuk te beschadigen.
| Model | Totale hoogte airbagmodule H | Diameter contactoppervlak D | Diameter van constructiedeel A | Hoogte vanaf de werkdiameter tot aan de onderkant B | Hoogte effectief contactoppervlak C | Werkhoogte van airbag module E | Totale lengte N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Totale hoogte airbagmodule H | Diameter contactoppervlak D | geleidingshoogte A | Hoogte vanaf de werkdiameter tot aan de onderkant B | Hoogte effectief contactoppervlak C | Werkhoogte van airbag module E | Totale lengte N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Uitgebreide buitendiameter
| Model | Bedrijfsdrukbereik /kPa | Maximale uitzetting buitendiameter/mm | Maximale belasting/g | Gewicht armatuur/g | Model van metalen staaf | Afmeting montagegat/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P-serie Maximale belastingstestobject is model buitendiameter +0,3 mm; S-serie Maximale belastingstestobject is model buitendiameter +1 mm; De belastingstest wordt gemeten door professionele instrumenten.
Onze zaken
