Samenwerkende robotarm met pneumatische vingergrijper, zachte grijper, twee snavels, snelle en zeer nauwkeurige robotica.

De SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper, ontwikkeld door SRT. De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen. De grijper simuleert de grijpbeweging van een menselijke hand en kan objecten van verschillende groottes, vormen en gewichten vastgrijpen met één enkele grijper. In tegenstelling tot de stijve structuur van traditionele robotarmgrijpers, heeft de SFG-grijper zachte, pneumatische "vingers" die zich adaptief aan het object aanpassen zonder voorafgaande afstelling, afhankelijk van de precieze grootte en vorm van het object. Dit heft de beperking op die traditionele productielijnen vereisen, namelijk gelijke afmetingen van de te produceren objecten. De vingers van de grijper zijn gemaakt van flexibel materiaal met een soepele grijpbeweging, waardoor ze bijzonder geschikt zijn voor het vastgrijpen van gemakkelijk beschadigbare of zachte, moeilijk te definiëren objecten.

In de robotarmgrijperindustrie worden de gangbare traditionele klemmen, zoals cilindergrijpers en vacuümklemmen, vaak beïnvloed door factoren als productvorm, -categorie en -locatie, waardoor ze het object niet soepel kunnen vastgrijpen. De door SRT ontwikkelde softgripper, gebaseerd op flexibele robottechnologie, biedt een perfecte oplossing voor dit industriële probleem en zorgt voor een kwalitatieve sprong voorwaarts in de geautomatiseerde productielijn.