SAMENWERKENDE ROBOTARMEN – CR16 6-assige robotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De CR Collaborative Robot Series omvat 4 cobots met een laadvermogen van respectievelijk 3 kg, 5 kg, 10 kg en 16 kg. Deze cobots zijn veilig in gebruik, kosteneffectief en aanpasbaar aan diverse toepassingsscenario's.
CR Cobot beschikt over flexibele inzetmogelijkheden, handmatig leren, botsingsdetectie, trajectreproductie en andere functies, waardoor het nog geschikter is voor scenario's van mens-robot-samenwerking.
Functies
Flexibele implementatie
• 20 minuten voorbereidingstijd
• 1 uur om de aanvraag in te dienen
• Meerdere I/O- en communicatie-interfaces
• Brede compatibiliteit met een breed scala aan randapparatuur
Duurzame eigenschappen
• Levensduur van 32.000 uur
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 maanden garantie
SafeSkin (Add-on)
Dankzij de elektromagnetische inductie in SafeSkin kan de CR-serie collaboratieve robots een elektromagnetisch object binnen 10 ms detecteren en onmiddellijk stoppen met werken om een botsing te voorkomen. Zodra de weg vrij is, hervat de CR-robot automatisch de werkzaamheden zonder het productieproces te onderbreken.
Gebruiksgemak en bedieningsgemak
Onze software en rekenkundige technologie maken de bediening en het beheer van de CR-serie collaboratieve robots intelligent en eenvoudig. Dankzij onze software en technologie kunnen ze menselijke bewegingen nauwkeurig nabootsen door het pad met uw handen te tonen. Programmeren is niet nodig.
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Gewicht | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominaal laadvermogen | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Bereik | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maximale reikwijdte | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominale spanning | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maximale TCP-snelheid | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Gezamenlijk bereik | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maximale snelheid van de gewrichten | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Eindeffector I/O-interface | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Communicatie-interface | Mededeling | RS485 | |||
|
Controller I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ incrementele encoder | 1 | ||||
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Mededeling | TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, draadloos netwerk | ||||
| IP-classificatie | IP54 | ||||
| Temperatuur | 0℃～ 45℃ | ||||
| Vochtigheid | 95% RH (niet-condenserend) | ||||
| Lawaai | Minder dan 65 dB | ||||
| Stroomverbruik | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialen | Aluminiumlegering, ABS-kunststof | ||||
Ons bedrijf
