COLLABORATIEVE ROBOTARMEN – CR16 6-assige robotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De CR Collaborative Robot Series beschikt over 4 cobots met een laadvermogen van 3 kg, 5 kg, 10 kg en 16 kg. Deze cobots zijn veilig om mee te werken, kosteneffectief en aanpasbaar aan verschillende toepassingsscenario's.
CR Cobot beschikt over flexibele inzet, handmatig leren, botsingsmonitoring, trajectreproductie en andere functies, waardoor het nog geschikter is voor samenwerkingsscenario's tussen mens en robot.
Functies
Flexibele implementatie
• 20 minuten installatie
• 1 uur om in te brengen
• Meerdere I/O- en communicatie-interfaces
• Brede compatibiliteit met een breed scala aan randcomponenten
Blijvende duurzaamheid
• 32.000 uur levensduur
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 maanden garantie
SafeSkin (add-on)
Met de elektromagnetische inductie in SafeSkin kan de CR-serie collaboratieve robots een elektromagnetisch object snel binnen 10 ms detecteren en onmiddellijk stoppen met werken om botsingen te voorkomen. Nadat het pad is vrijgemaakt, hervat de CR-collaboratieve robot automatisch de werking zonder het productieproces in gevaar te brengen.
Gemakkelijk te gebruiken en te bedienen
Onze software en rekentechnologie maken de bediening en het beheer van de CR collaboratieve robotserie intelligent en eenvoudig. Met onze software en technologie kan het menselijke acties nauwkeurig nabootsen door het pad met uw handen te demonstreren. Er zijn geen programmeervaardigheden vereist.
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Gewicht | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Beoordeeld laadvermogen | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Bereik | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. Bereik | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominale spanning | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Max. Snelheid van TCP | 2m/sec | 3m/sec | 4m/sec | 3m/sec | |
|
Gezamenlijk bereik | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Snelheid van gewrichten | J1/J2 | 180°/sec | 180°/sec | 120°/sec | 120°/sec |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/sec | 180°/sec | 180°/sec | 180°/sec | |
|
Eindeffector I/O-interface | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Communicatie-interface | Mededeling | RS485 | |||
|
Controller-I/O | DI | 16 | |||
| DOEN/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ incrementele encoder | 1 | ||||
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Mededeling | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Draadloos netwerk | ||||
| IP-classificatie | IP54 | ||||
| Temperatuur | 0℃~45℃ | ||||
| Vochtigheid | 95% RV (niet-condenserend) | ||||
| Lawaai | Minder dan 65 dB | ||||
| Stroomverbruik | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialen | Aluminiumlegering, ABS-kunststof | ||||
Onze zaken
