Collaboratieve robotarm – TM20 6-assige cobotrobotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De TM20 heeft een hoger laadvermogen in onze AI-robotserie.Het grotere laadvermogen tot 20 kg maakt een verdere schaalvergroting van de robotautomatisering en een toename van de doorvoer mogelijk voor veeleisende, zwaardere toepassingen.Hij is speciaal ontworpen voor omvangrijke pick-and-place-taken, het onderhoud van zware machines en het verpakken en palletiseren van grote volumes.TM20 is geschikt voor een breed scala aan toepassingen in vrijwel alle industrieën.
Met een toonaangevend visiesysteem, geavanceerde AI-technologie, uitgebreide veiligheid en eenvoudige bediening brengt AI Cobot uw bedrijf verder dan ooit.Breng automatisering naar een hoger niveau door de productiviteit te verhogen, de kwaliteit te verbeteren en de kosten te verlagen.
Functies
SLIM
Maak uw cobot toekomstbestendig met AI
• Geautomatiseerde optische inspectie (AOI)
• Kwaliteitsborging en consistentie
• Verhoog de productie-efficiëntie
• Verlaag de bedrijfskosten
EENVOUDIG
Geen ervaring vereist
• Grafische interface voor eenvoudig programmeren
• Procesgerichte bewerkingsworkflow
• Eenvoudige handgeleiding voor het aanleren van posities
• Snelle visuele kalibratie met kalibratiebord
VEILIG
Gezamenlijke veiligheid is onze prioriteit
• Voldoet aan ISO 10218-1:2011 en ISO/TS 15066:2016
• Botsingsdetectie met noodstop
• Bespaar de kosten en ruimte voor barrières en hekwerken
• Stel snelheidslimieten in een samenwerkingswerkruimte in
Door AI aangedreven cobots herkennen de aanwezigheid en oriëntatie van hun omgeving en onderdelen om visuele inspecties en dynamische pick-and-place-taken uit te voeren.Pas AI moeiteloos toe op de productielijn en verhoog de productiviteit, verlaag de kosten en verkort de cyclustijden.AI vision kan ook resultaten van machines of testapparatuur lezen en op basis daarvan passende beslissingen nemen.
Naast het verbeteren van automatiseringsprocessen kan een AI-gestuurde cobot tijdens de productie gegevens volgen, analyseren en integreren om defecten te voorkomen en de productkwaliteit te verbeteren.Verbeter uw fabrieksautomatisering eenvoudig met een complete set AI-technologie.
Onze collaboratieve robots zijn uitgerust met een geïntegreerd visiesysteem, waardoor cobots de mogelijkheid hebben om hun omgeving waar te nemen, wat de cobotcapaciteiten aanzienlijk vergroot.Robotvisie of het vermogen om visuele gegevens te ‘zien’ en te interpreteren in opdrachtprompts is een van de kenmerken die ons superieur maakt.Het is een game-changer voor het nauwkeurig uitvoeren van taken in dynamisch veranderende werkruimtes, waardoor operaties soepeler verlopen en automatiseringsprocessen efficiënter worden.
Ontworpen met het oog op nieuwe gebruikers, is programmeerkennis geen vereiste om aan de slag te gaan met AI Cobot.Een intuïtieve klik-en-sleepbeweging met behulp van onze software voor flowprogrammering vermindert de complexiteit.Dankzij onze gepatenteerde technologie kunnen operators zonder codeerervaring een project van slechts vijf minuten programmeren.
Inherente veiligheidssensoren zullen de AI Cobot stoppen wanneer fysiek contact wordt gedetecteerd, waardoor de potentiële schade voor een drukvrije en veilige omgeving wordt geminimaliseerd.U kunt ook snelheidslimieten voor de robot instellen, zodat deze in verschillende omgevingen direct naast uw werknemers kan worden gebruikt.
gerelateerde producten
Specificatieparameter
| Model | TM20 | |
| Gewicht | 32,8 kg | |
| Maximaal laadvermogen | 20KG | |
| Bereik | 1300 mm | |
| Gezamenlijke bereiken | J1，J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Snelheid | J1，J2 | 90°/sec |
| J3 | 120°/sec | |
| J4 | 150°/sec | |
| J5 | 180°/sec | |
| J6 | 225°/sec | |
| Typische snelheid | 1,1 m/sec | |
| Max.Snelheid | 4m/sec | |
| Herhaalbaarheid | ± 0,1 mm | |
| Graad van vrijheid | 6 rotatiegewrichten | |
| IO | Bedieningskast | Digitale ingang:16 Digitale uitgang:16 Analoge ingang:2 Analoge uitgang:1 |
| Gereedschapsaansl. | Digitale ingang:4 Digitale uitgang:4 Analoge ingang:1 Analoge uitgang:0 | |
| I/O-voeding | 24V 2,0A voor schakelkast en 24V 1,5A voor gereedschap | |
| IP-classificatie | IP54 (robotarm);IP32 (schakelkast) | |
| Energieverbruik | Typisch 300 watt | |
| Temperatuur | De robot kan werken in een temperatuurbereik van 0-50℃ | |
| Netheid | ISO-klasse 3 | |
| Stroomvoorziening | 100-240 V AC, 50-60 Hz | |
| I/O-interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Communicatie | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master en slave), PROFINET (optioneel), EtherNet/IP (optioneel) | |
| Programmeeromgeving | TMflow, gebaseerd op stroomdiagrammen | |
| Certificering | CE, SEMI S2 (Optie) | |
| AI & Visie*(1) | ||
| AI-functie | Classificatie, objectdetectie, segmentatie, anomaliedetectie, AI OCR | |
| Sollicitatie | Positionering, 1D/2D-barcodelezen, OCR, defectdetectie, meting, montagecontrole | |
| Positioneringsnauwkeurigheid | 2D-positionering: 0,1 mm*(2) | |
| Oog in hand (ingebouwd) | Autogerichte kleurencarmera met 5M resolutie, werkafstand 100 mm ~ ∞ | |
| Oog in hand (optioneel) | Ondersteuning van maximaal 2xGigE 2D-camera's of 1xGigE 2D-camera +1x3D-camera*(3) | |
| *(1)Er zijn ook geen ingebouwde vision-robotarmen TM12X, TM14X, TM16X, TM20X beschikbaar. *(2)De gegevens in deze tabel zijn gemeten door TM-laboratorium en de werkafstand is 100 mm.Opgemerkt moet worden dat in praktische toepassingen de relevante waarden kunnen verschillen als gevolg van factoren zoals de omgevingslichtbron ter plaatse, objectkenmerken en methoden voor visieprogrammering die de verandering in nauwkeurigheid zullen beïnvloeden. *(3)Raadpleeg de officiële website van TM Plug & Play voor cameramodellen die compatibel zijn met TM Robot. | ||
Onze zaken
