SCARA ROBOTISCHE ARMEN – Z-Arm-1832 Collaboratieve robotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De SCIC Z-Arm cobots, met hun hoge mate van automatisering en precisie, kunnen werknemers in diverse industrieën en toepassingen ontlasten van repetitief en vermoeiend werk, waaronder maar niet beperkt tot:
- Montage: schroeven, onderdelen plaatsen, puntlassen, solderen, enz.
- Materiaalbehandeling: oppakken en plaatsen, slijpen, boren, enz.
- Doseren: lijmen, afdichten, schilderen, enz.
- inspectie en testen, evenals schoolonderwijs.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm
Aanpassing van de Z-as
0,1-0,5 m
Grote armspan
JI-as 160 mm
J2-as 160 mm
Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs
Lichtgewicht samenwerkingsrobot
De Z-Arm XX32 is een kleine, collaboratieve robotarm met vier assen. Hij neemt weinig ruimte in beslag en is zeer geschikt voor plaatsing op een bureau of in machines. Het is een ideale keuze voor lichte montagetaken.
Lichtgewicht, grote draaihoek
Het product weegt ongeveer 11 kg, de maximale belasting bedraagt 1 kg, de rotatiehoek van de 1e as is ±90°, van de 2e as ±143°, en het rotatiebereik van de R-as kan oplopen tot ±1080°.
Flexibel in te zetten, snel om te schakelen
De Z-Arm XX32 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte, is flexibel inzetbaar en geschikt voor diverse toepassingen zonder dat u uw oorspronkelijke instellingen hoeft te wijzigen. Dit omvat onder andere het snel wisselen tussen werkprocessen en het uitvoeren van kleine productieseries.
Vriendelijke samenwerking en veiligheid
Het kan een vorm van samenwerking zijn om zonder afscherming met mensen samen te werken, om vuile, gevaarlijke en saaie taken te voltooien en herhaalde werkbelasting en ongevallen te verminderen.
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Z-Arm 1832 is een collaboratieve robotarm met 4 assen, een bereik van 180 mm in de Z-as en een armbereik van 320 mm.
Compact en nauwkeurig.
Flexibel inzetbaar in diverse toepassingsscenario's.
Eenvoudig maar veelzijdig.
Eenvoudig te programmeren en te gebruiken, draagbaar programmeerplatform voor onderwijsdoeleinden, SDK-ondersteuning voor secundaire ontwikkeling.
Samenwerkend en veilig.
Botsingsdetectie ondersteund, slimme samenwerking tussen mens en machine.
De Z-Arm 1832 is een kleine, collaboratieve robotarm met vier assen. Hij neemt weinig ruimte in beslag en is zeer geschikt voor plaatsing op een bureau of voor het inbouwen in machines. Het is een ideale keuze voor lichte montagetaken.
De Z-Arm 1832 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte en is gemakkelijk te gebruiken. Hij is geschikt voor diverse toepassingen zonder dat de oorspronkelijke instellingen hoeven te worden gewijzigd, zoals het snel wisselen tussen werkprocessen en het uitvoeren van kleine productieseries. Dankzij de Z-Arm 1832 kan er zonder afscherming aan mensen worden gewerkt, waardoor vuile, gevaarlijke en saaie taken kunnen worden uitgevoerd en de belasting van het werk en het risico op ongelukken worden verminderd.
| Z-Arm XX32 collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 160 mm |
| 1-as rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 160 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±143° |
| Z-as slag | De hoogte kan worden aangepast. |
| Rotatiebereik van de R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 1017 mm/s (nuttig vermogen 0,5 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Standaard laadvermogen | 0,5 kg |
| Maximale laadcapaciteit | 1 kg |
| vrijheidsgraad | 4 |
| Voeding | 220V/110V 50-60Hz, geschikt voor 24VDC, piekvermogen 320W |
| Mededeling | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | De ingebouwde, geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O-poorten. |
| De hoogte van de Z-as kan worden aangepast. | 0,1m-0,5m |
| Z-as slepen lesgeven | / |
| Elektrische interface gereserveerd | / |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Ademend licht | / |
| bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard:±143° |
| Optionele accessoires | / |
| Gebruiksomgeving | Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3 |
| I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd) | 9+3 |
| I/O-poort analoge ingang (4-20mA) | / |
| Analoge uitgang van de I/O-poort (4-20mA) | / |
| Hoogte van de robotarm | 500 mm |
| Gewicht van de robotarm | Slag van 180 mm, nettogewicht 11 kg |
| Basisgrootte | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Afstand tussen de bevestigingsgaten van de basis | 160 mm * 160 mm met vier M5*12 schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Drag-onderwijs | √ |
Bewegingsbereik en afmetingen
Opmerking:Onder de robotarm bevindt zich een kabel die niet op de afbeelding te zien is; raadpleeg hiervoor het daadwerkelijke product.
Interface-introductie
De interface van de Z-Arm 1832 robotarm is op twee locaties geïnstalleerd: aan de achterkant van de robotarmbasis (aangeduid als A) en aan de onderkant van de laatste arm (aangeduid als B). Het interfacepaneel bij A heeft een aan/uit-schakelaar (J1), een 24V-voedingsaansluiting (DB2), een gebruikers-I/O-poort (DB15, J3), een gebruikers-I/O-poort (DB15, J4) en knoppen voor IP-adresconfiguratie (K5), een ethernetpoort (J6) en een systeem-invoer-/uitvoerpoort (J7). Het interfacepaneel B heeft een I/O-aansluiting voor luchtvaarttoepassingen voor het aansturen van elektrische grijpers.
Voorzorgsmaatregelen
1. Traagheid van de lading
Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen laadbereik met de traagheid van de beweging langs de Z-as worden weergegeven in figuur 1.
Afbeelding 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie
2. Botsingskracht
Activeringskracht van de botsingsbeveiliging van de horizontale verbinding: de kracht van de XX32-serie bedraagt 30 N.
3. Externe kracht langs de Z-as
De externe kracht op de Z-as mag niet meer dan 100 N bedragen.
Figuur 2
4. Opmerkingen voor de installatie van een aangepaste Z-as, zie afbeelding 3 voor details.
Figuur 3
Waarschuwing:
(1) Voor aangepaste Z-assen met een grote slag, neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de slag van de Z-as de aanbevolen waarde overschrijdt, de gebruiker stijfheidseisen stelt en de snelheid hoger is dan 50% van de maximale snelheid, wordt sterk aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de robotarm aan de eisen voldoet bij hoge snelheden.
De aanbevolen waarden zijn als volgt:
Z-ArmXX32-serie, Z-as slag >500 mm
(2) Na het vergroten van de slag van de Z-as zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk afnemen. Indien strikte verticaliteitseisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, dient u apart contact op te nemen met de technische dienst.
5. Het is verboden om de voedingskabel tijdens gebruik aan te sluiten. Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de plus- en minpool van de voeding zijn losgekoppeld.
6. Druk de horizontale arm niet naar beneden wanneer de stroom is uitgeschakeld.
Figuur 4
Aanbeveling voor DB15-connector
Figuur 5
Aanbevolen model: Verguld mannelijk met ABS-behuizing YL-SCD-15M Verguld vrouwelijk met ABS-behuizing YL-SCD-15F
Afmetingen: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie afbeelding 5)
Robotarm-compatibele grijperstabel
| Robotarm modelnr. | Compatibele grijpers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Installatie- en afmetingendiagram van de voedingsadapter
XX32 configuratie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN voeding
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Ons bedrijf
