SCARA ROBOTARMENS – Z-Arm-1832 Collaboratieve Robotarm
Hoofd categorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-Arm cobots kunnen dankzij hun hoge automatiseringsgraad en solide precisie werknemers bevrijden van repetitief en vermoeiend werk in verschillende sectoren en toepassingen, waaronder maar niet beperkt tot:
- Montage: schroeven, onderdelen invoegen, puntlassen, solderen, etc.
- Materiaalbehandeling: pick and place, slijpen, boren, etc.
- Aanbrengen: lijmen, afdichten, verven, etc.
- inspectie en beproeving, evenals schoolonderwijs.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm
Z-as-aanpassing
0,1-0,5 m
Grote armspanwijdte
JI-as 160 mm
J2-as 160 mm
Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs
Lichtgewicht collaboratieve robot
De Z-Arm XX32 is een kleine, collaboratieve robotarm met vier assen. Hij bestrijkt een klein oppervlak en is zeer geschikt voor plaatsing op een bureau of in ingebouwde machines. Het is de ideale keuze voor lichte montagetaken.
Lichtgewicht, grote rotatiehoek
Het product weegt ongeveer 11 kg, de grote lading kan 1 kg bereiken, de rotatiehoek van 1 as is ±90°, 2 assen is ±143°, het rotatiebereik van de R-as kan tot ±1080° zijn.
Flexibel in te zetten, snel te wisselen
De Z-Arm XX32 is licht en flexibel, bespaart werkruimte, is flexibel in te zetten en is geschikt voor gebruik op veel verschillende toepassingen zonder dat u uw oorspronkelijke instellingen hoeft te wijzigen. Hij kan snel van werkprocedure wisselen en kleine productieseries voltooien, enz.
Vriendelijke samenwerking en veiligheid
Het is mogelijk om samen te werken met mensen zonder hekwerk, om ze te isoleren en om vuile, gevaarlijke en saaie taken uit te voeren, en om de belasting van herhaald werk en onbedoelde verwondingen te verminderen.
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Z-Arm 1832 is een 4-assige collaboratieve robotarm met een slagbereik van 180 mm van de Z-as en een armbereik van 320 mm.
Compact en nauwkeurig.
Flexibel inzetbaar in verschillende toepassingsscenario's.
Eenvoudig maar veelzijdig.
Gemakkelijk te programmeren en te gebruiken, handheld programmeerles, SDK secundaire ontwikkeling ondersteund.
Samenwerkend en veilig.
Ondersteunt botsingsdetectie en slimme samenwerking tussen mens en machine.
De Z-Arm 1832 is een kleine, samenwerkende robotarm met vier assen. Hij bestrijkt een klein oppervlak en is zeer geschikt voor plaatsing op een bureau of in ingebouwde machines. Het is de ideale keuze voor lichte montagetaken.
De Z-Arm 1832 is licht en flexibel, bespaart werkruimte, is flexibel in te zetten en is geschikt voor gebruik op veel verschillende apparaten zonder dat u uw oorspronkelijke instellingen hoeft te wijzigen. Hij kan snel van werkprocedure wisselen en kleine productieseries voltooien, enz. Hij kan worden gebruikt om samen te werken met mensen zonder hekwerk om ze te isoleren, om vuile, gevaarlijke en saaie taken uit te voeren en om de belasting van herhaald werk en onbedoeld letsel te verminderen.
| Z-Arm XX32 collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 160 mm |
| 1-assige rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 160 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±143° |
| Z-as slag | Hoogte kan worden aangepast |
| Rotatiebereik van de R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 1017 mm/s (laadvermogen 0,5 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Standaardlading | 0,5 kg |
| Maximale lading | 1 kg |
| Vrijheidsgraad | 4 |
| Stroomvoorziening | 220V/110V50-60HZ geschikt voor 24VDC piekvermogen 320W |
| Mededeling | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingebouwde geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O |
| Z-as kan in hoogte worden aangepast | 0,1 m-0,5 m |
| Onderwijs in het slepen van de Z-as | / |
| Elektrische interface gereserveerd | / |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Ademhalend licht | / |
| Bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard：±143° |
| Optionele accessoires | / |
| Gebruik omgeving | Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3 |
| Digitale uitgang van de I/O-poort (geïsoleerd) | 9+3 |
| Analoge ingang I/O-poort (4-20 mA) | / |
| Analoge uitgang I/O-poort (4-20 mA) | / |
| Hoogte van de robotarm | 500 mm |
| Gewicht van de robotarm | 180 mm slag, nettogewicht 11 kg |
| Basismaat | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Afstand tussen bevestigingsgaten van de basis | 160mm*160mm met vier M5*12 schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Drag-onderwijs | √ |
Bewegingsbereik en afmetingen
Opmerking:Onder de robotarm bevindt zich een kabel, die niet op de afbeelding is weergegeven. Raadpleeg het daadwerkelijke product.
Interface-introductie
De interface van de Z-Arm 1832-robotarm is op twee plaatsen geïnstalleerd: aan de achterkant van de basis van de robotarm (gedefinieerd als A) en aan de onderkant van de laatste arm (gedefinieerd als B). Het interfacepaneel op plaats A heeft een aan/uit-schakelaarinterface (J1), een 24V-voedinginterface DB2 (J2), een uitvoer naar de I/O-gebruikerspoort DB15 (J3), een I/O-gebruikersinvoerpoort DB15 (J4) en knoppen voor het configureren van het IP-adres (K5), een ethernetpoort (J6) en een invoer-/uitvoerpoort voor het systeem (J7). Het interfacepaneel B heeft een I/O-vliegtuigaansluiting voor het aansturen van elektrische grijpers.
Voorzorgsmaatregelen
1. Ladingtraagheid
Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen bereik van de lading bij een bewegingstraagheid van de Z-as worden weergegeven in Figuur 1.
Figuur 1 Beschrijving van de lading uit de XX32-serie
2. Botsingskracht
Trekkracht van de horizontale gewrichtsbotsingsbeveiliging: de kracht van de XX32-serie bedraagt 30N.
3. Z-as externe kracht
De externe kracht van de Z-as mag niet groter zijn dan 100 N.
Figuur 2
4. Opmerkingen voor de installatie van een aangepaste Z-as, zie Afbeelding 3 voor details.
Figuur 3
Waarschuwing:
(1) Voor een aangepaste Z-as met een grote slag neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de Z-as de aanbevolen waarde overschrijdt, voldoet de gebruiker aan de stijfheidseis en de snelheid > 50% van de maximumsnelheid bedraagt. Het is dan ook sterk aan te raden een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de robotarm bij hoge snelheid aan de vereiste voldoet.
De aanbevolen waarden zijn als volgt:
Z-ArmXX32 serie Z-as slag >500mm
(2) Nadat de Z-asslag is vergroot, zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk afnemen. Indien er geen strikte verticaliteitsvereisten voor de Z-as en de basisreferentie van toepassing zijn, dient u afzonderlijk contact op te nemen met het technisch personeel.
5. Hot-plugging van de stroomkabel is verboden. Waarschuwing voor omkeren wanneer de positieve en negatieve polen van de voeding losgekoppeld zijn.
6. Druk de horizontale arm niet naar beneden als de stroom is uitgeschakeld.
Figuur 4
Aanbeveling voor DB15-connector
Figuur 5
Aanbevolen model: Vergulde mannelijke met ABS-behuizing YL-SCD-15M Vergulde vrouwelijke met ABS-behuizing YL-SCD-15F
Maatbeschrijving: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie figuur 5)
Robotarm compatibele grijpertafel
| Robotarm Modelnr. | Compatibele grijpers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Installatiemaatdiagram van de stroomadapter
XX32 configuratie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN voeding
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Ons bedrijf
