SCARA ROBOTARMEN – Z-Arm-1832 Collaboratieve robotarm

Korte beschrijving:

Z-Arm 1832 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte, is flexibel in te zetten, is geschikt voor gebruik in veel apps zonder uw oorspronkelijke instellingen te wijzigen, inclusief snel wisselen van werkprocedure en het voltooien van kleine productiebatches, enz. Het kan samenwerken om met mensen te werken zonder hek om te isoleren, om de vuile, gevaarlijke en saaie taak te voltooien, om herhaalde werkdruk en accidenteel letsel te verminderen.

Z-as slag:180 mm (hoogte kan worden aangepast)

Lineaire snelheid:1017 mm/s (laadvermogen 0,5 kg)

Herhaalbaarheid:±0,02 mm

Standaard laadvermogen:0,5 kg

Maximaal laadvermogen:1 kg

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Producttags

Hoofdcategorie

Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

SCIC Z-Arm-cobots kunnen met hun hoge automatiserings- en geluidsprecisie werknemers bevrijden van repetitief en vermoeidheidswerk in verschillende industrieën en toepassingen, inclusief maar niet beperkt tot:
- Montage: schroeven, onderdeelinbrengen, puntlassen, solderen, enz.
- Materiaalbehandeling: pick-and-place, slijpen, boren, enz.
- Doseren: lijmen, afdichten, schilderen, enz.
- inspectie en testen, evenals schoolonderwijs.

Functies

Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm

Aanpassing van de Z-as
0,1-0,5 m

Grote armspanwijdte
JI-as 160 mm
J2-as 160 mm

Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs

Lichtgewicht collaboratieve robot

Z-Arm XX32 is een kleine, samenwerkende robotarm met vier assen, die een klein oppervlak bestrijkt, zeer geschikt om op een bureau of in ingebouwde machines te plaatsen, het is een ideale selectie voor lichtgewicht assemblagetaken.

Lichtgewicht, grote rotatiehoek

Het productgewicht bedraagt ongeveer 11 kg, de grote belasting kan 1 kg bereiken, de rotatiehoek van 1 as is ±90°, 2 assen is ±143°, het rotatiebereik van de R-as kan oplopen tot ±1080°.

Flexibel te implementeren, snel te schakelen

Z-Arm XX32 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte, flexibel in te zetten, is geschikt voor gebruik in veel apps zonder uw oorspronkelijke instellingen te wijzigen, inclusief snel wisselen van werkprocedure en het voltooien van kleine productiebatches, enz.

Flexibel te implementeren, snel te wisselen van robotarm

Vriendelijke samenwerking en veiligheid

Het kan een samenwerking zijn om met mensen zonder hek te werken om te isoleren, om de vuile, gevaarlijke en saaie taak te voltooien, om herhaalde werkdruk en accidenteel letsel te verminderen.

Gerelateerde producten

Z-arm-2140

Z-arm-1522

Z-arm-S922

Specificatieparameter

SCIC Z-Arm 1832 is een collaboratieve robotarm met 4 aixs met een bereik van 180 mm op de Z-as en een armbereik van 320 mm.

Compact en nauwkeurig.
Flexibel inzetbaar in verschillende toepassingsscenario's.

Eenvoudig maar veelzijdig.
Eenvoudig te programmeren en te gebruiken, handheld lesprogrammering, ondersteuning voor secundaire SDK-ontwikkeling.

Samenwerkend en veilig.
Ondersteunde botsingsdetectie, slimme samenwerking tussen mens en machine.

Z-Arm 1832 is een kleine, samenwerkende robotarm met vier assen, die een klein oppervlak bestrijkt, zeer geschikt om op een bureau of inbouwmachine te plaatsen. Het is een ideale keuze voor lichtgewicht assemblagetaken.
Z-Arm 1832 is lichtgewicht en flexibel, bespaart werkruimte, is flexibel in te zetten, is geschikt voor gebruik in veel apps zonder uw oorspronkelijke instellingen te wijzigen, inclusief snel wisselen van werkprocedure en het voltooien van kleine productiebatches, enz. Het kan samenwerken om met mensen te werken zonder hek om te isoleren, om de vuile, gevaarlijke en saaie taak te voltooien, om herhaalde werkdruk en accidenteel letsel te verminderen.

Z-Arm XX32 Collaboratieve robotarm	Parameters
1 as armlengte	160 mm
1 as rotatiehoek	±90°
2-assige armlengte	160 mm
2-assige rotatiehoek	±143°
Z-as slag	Hoogte kan worden aangepast
Rotatiebereik R-as	±1080°
Lineaire snelheid	1017 mm/s (laadvermogen 0,5 kg)
Herhaalbaarheid	±0,02 mm
Standaard laadvermogen	0,5 kg
Maximaal laadvermogen	1 kg
Mate van vrijheid	4
Voeding	220V/110V50-60HZ aangepast aan 24VDC piekvermogen 320W
Mededeling	Ethernet
Uitbreidbaarheid	Ingebouwde geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O
Z-as kan in hoogte aangepast worden	0,1 m-0,5 m
Z-as slepen leren	/
Elektrische interface gereserveerd	/
Compatibele HITBOT elektrische grijpers	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Adembenemend licht	/
Bewegingsbereik van de tweede arm	Standaard：±143°
Optionele accessoires	/
Gebruik omgeving	Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst)
I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd)	9+3
I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd)	9+3
I/O-poort analoge ingang (4-20mA)	/
I/O-poort analoge uitgang (4-20mA)	/
Hoogte robotarm	500 mm
Gewicht robotarm	180 mm slag nettogewicht 11 kg
Basisgrootte	200 mm * 200 mm * 10 mm
Afstand tussen basisbevestigingsgaten	160 mm * 160 mm met vier M5 * 12-schroeven
Botsingsdetectie	√
Sleep lesgeven	√

Bewegingsbereik en afmetingen

Opmerking:Er bevindt zich een kabel onder de robotarm, die niet wordt weergegeven in de afbeelding. Raadpleeg het daadwerkelijke product.

Interface-introductie

De Z-Arm 1832 robotarminterface wordt op 2 locaties geïnstalleerd: de achterkant van de robotarmbasis (gedefinieerd als A) en de onderkant van de laatste arm (gedefinieerd als B). Het interfacepaneel bij A heeft een aan/uit-schakelaarinterface ( J1), 24V-voedingsinterface DB2 (J2), uitvoer naar gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), gebruikersinvoer I/O-poort DB15 (J4) en IP-adresconfiguratieknoppen (K5), ethernetpoort (J6), systeem invoer/uitvoerpoort (J7). Het interfacepaneel B heeft een I/O-luchtvaartaansluiting voor het aansturen van elektrische grijpers.

Voorzorgsmaatregelen

1. Traagheid van de lading

Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen ladingsbereik met de bewegingstraagheid van de Z-as worden weergegeven in Figuur 1.

Figuur 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie

2. Botskracht
Triggerkracht van horizontale gewrichtsbotsingsbescherming: de kracht van de XX32-serie is 30N.

3. Externe kracht op de Z-as
De externe kracht van de Z-as mag niet groter zijn dan 100N.

Figuur 2

4. Opmerkingen voor installatie van aangepaste Z-as, zie Figuur 3 voor details.

Figuur 3

Waarschuwing Opmerking:
(1) Voor aangepaste Z-as met een grote slag neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de Z-asslag de aanbevolen waarde overschrijdt, heeft de gebruiker de stijfheidseis en is de snelheid >50% van de maximale snelheid. Het wordt ten zeerste aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de Z-as robotarm voldoet op hoge snelheid aan de eis.
De aanbevolen waarden zijn als volgt:
Z-ArmXX32 serie Z-as slag >500 mm
(2) Nadat de Z-asslag is vergroot, zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk worden verminderd. Als strikte verticale eisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, neem dan afzonderlijk contact op met het technisch personeel.