DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHE GRIPPER AG-SERIE – AG-160-95 Elektrische adaptieve grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De AG-serie is een adaptieve elektrische grijper van het koppelingstype die onafhankelijk is ontwikkeld door DH-Robotics. Met veel Plug & Play-software en een voortreffelijk structureel ontwerp is de AG-serie een perfecte oplossing om te worden toegepast met collaboratieve robots om werkstukken met verschillende vormen in verschillende industrieën vast te pakken.
Functie
✔ Geïntegreerd ontwerp
✔ Instelbare parameters
✔ Zelfsluitende functie
✔ Vingertoppen kunnen vervangen worden
✔IP67
✔ Slimme feedback
✔ Redd
✔ FCC-certificering
✔ RoHs-certificering
Hoog beschermingsniveau
Het beschermingsniveau van de PGC-serie bedraagt maximaal IP67, zodat de PGC-serie kan werken onder zware omstandigheden, zoals in machineomgevingen.
Plug & Play
De PGC-serie ondersteunt plug & play met de meeste collaboratieve robotmerken op de markt, die gemakkelijker te besturen en te programmeren zijn.
Hoge belasting
De grijpkracht van de PGC-serie kan 300 N bereiken en de maximale belasting kan 6 kg bereiken, wat aan meer uiteenlopende grijpbehoeften kan voldoen.
Specificatieparameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Grijpkracht (per kaak) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Hartinfarct | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (centrisch) | |||
| Aanbevolen werkstukgewicht | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Openings-/sluitingstijd | 0,9 sec./0,9 sec | 0,9 sec./0,9 sec | 0,7 sec./0,7 sec | |||
| Herhaalnauwkeurigheid (positie) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Geluidsemissie | <60 dB | <60 dB | <60 dB | |||
| Gewicht | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Rijmethode | Schroefmoer + koppelingsmechanisme | Schroefmoer + koppelingsmechanisme | Tandwielaandrijving + moer + koppelingsmechanisme | |||
| Maat | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Communicatie-interface | Standaard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O Optioneel: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standaard: TCP/IP-communicatiemodule (inclusief TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Optioneel: EtherCAT | ||||
| Nominale spanning | 24 V gelijkstroom ± 10% | 24 V gelijkstroom ± 10% | 24 V gelijkstroom ± 10% | |||
| Nominale stroom | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Piekstroom | 1,5 A | 1,5 A | 1 EEN | |||
| IP-klasse | IP54 | IP54 | IP40 | |||
| Aanbevolen omgeving | 0~40°C, onder 85% RV | |||||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | |||||
Onze zaken
