DH ROBOTICS SERVO-ELEKTRISCHE GRIJPER RGD-SERIE – RGD-35-14 Elektrische roterende grijper met directe aandrijving
Sollicitatie
De RGD-serie van DH-ROBOTICS is een direct aangedreven roterende grijper. Dankzij de direct aangedreven rotatiemodule zonder speling is de rotatienauwkeurigheid verbeterd, waardoor de grijper geschikt is voor toepassingen zoals uiterst nauwkeurige positionering, assemblage, handling, correctie en afstelling van 3C-elektronica en halfgeleiders.
Functie
✔ Geïntegreerd ontwerp
✔ Instelbare parameters
✔ Intelligente feedback
✔ Vervangbare vingertop
✔ IP40
✔ CE-certificering
✔ FCC-certificering
Geen speling | Hoge herhaalbaarheid
De RGD-serie maakt gebruik van direct elektrisch roterende machines om speling te voorkomen, en de rotatieresolutie bedraagt 0,01°, waardoor deze geschikt is voor roterende positioneringstoepassingen in de halfgeleiderproductie.
Snel en stabiel
Dankzij de uitstekende aandrijfbesturing van DH-Robotics en de nauwkeurige directe aandrijftechnologie kan de RGD-serie grijp- en draaibewegingen perfect aansturen. De rotatiesnelheid bedraagt 1500° per seconde.
Geïntegreerde structuur | Uitschakelbeveiliging
Het dubbele servosysteem voor grijpen en roteren is geïntegreerd in de aandrijfregelmodule, waardoor het compacter is en geschikt voor meer toepassingen. Remmen zijn optioneel, afhankelijk van de behoeften van verschillende toepassingen.
Specificatieparameter
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| Grijpkracht (per kaak) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Hartinfarct | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nominaal koppel | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Maximaal koppel | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Draaiend bereik | Oneindig roterend | Oneindig roterend | Oneindig roterend | Oneindig roterend |
| Aanbevolen werkstukgewicht | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maximale rotatiesnelheid | 1500 graden/seconde | 1500 graden/seconde | 1500 graden/seconde | 1500 graden/seconde |
| Draai de speling | Geen tegenreactie | Geen tegenreactie | Geen tegenreactie | Geen tegenreactie |
| Herhaalnauwkeurigheid (draaien) | ± 0,1 graden | ± 0,1 graden | ± 0,1 graden | ± 0,1 graden |
| Herhaalnauwkeurigheid (positie) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Openings-/sluitingstijd | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Gewicht | 0,86 kg (zonder rem) 0,88 kg (met rem) | 1 kg (zonder rem) 1,02 kg (met rem) | 0,86 kg (zonder rem) 0,88 kg (met rem) | 1 kg (zonder rem) 1,02 kg (met rem) |
| Maat | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Communicatie-interface | ||||
| Loopgeluid | < 60 dB | |||
| Nominale spanning | 24 V DC ± 10% | |||
| Nominale huidige waarde | 1.2 A | |||
| Piekstroom | 2,5 A | |||
| IP-klasse | IP 40 | |||
| Aanbevolen omgeving | 0-40 °C, bij een relatieve luchtvochtigheid van minder dan 85% | |||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | |||
Ons bedrijf








