DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHE GRIJPER RGD-SERIE – RGD-5-14 Elektrische direct aangedreven roterende grijper

Korte beschrijving:

De RGD-serie van DH-ROBOTICS is een roterende grijper met directe aandrijving. Door gebruik te maken van een rotatiemodule zonder speling met directe aandrijving, verbetert het de rotatienauwkeurigheid, waardoor het kan worden toegepast op scenario's zoals uiterst nauwkeurige positioneringsassemblage, bediening, correctie en aanpassing van 3C-elektronica en halfgeleiders.

Grijpkracht:2~5,5N

Aanbevolen werkstukgewicht:0,05 kg

Hartinfarct:14 mm

Openings-/sluitingstijden:0,5s

IP-klasse:IP40

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Producttags

elektrische grijper met volledige lijnen

Hoofdcategorie

Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

Functie

✔ Geïntegreerd ontwerp

✔ Instelbare parameters

✔ Intelligente feedback

✔ Vervangbare vingertop

✔IP40

✔ CE-certificering

✔ FCC-certificering

RGD-5-14 Elektrische roterende grijper met directe aandrijving

Geen speling l Hoge herhaalbaarheid

De RGD-serie maakt gebruik van direct elektrische roterende machines om nulspeling te bereiken, en de rotatieresolutie bereikt 0,01 °, wat geschikt is voor de roterende positioneringsscenario's bij de productie van halfgeleiders.

Snel en stabiel

Dankzij de uitstekende aandrijfcontrolemethode van DH-Robotics en de nauwkeurige directe aandrijftechnologie kan de RGD-serie de grijp- en draaibewegingen perfect regelen. De rotatiesnelheid bereikt 1500° per seconde.

Geïntegreerde structuur l Uitschakelbeveiliging

Het dubbele servosysteem voor grijpen en draaien is geïntegreerd met de aandrijfbesturingsmodule, die compacter is en geschikt voor meer scenario's. Remmen zijn optioneel voor de behoeften van verschillende toepassingen.

Gerelateerde producten

Specificatieparameter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Grijpkracht (per kaak)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Hartinfarct	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nominaal koppel	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Piekkoppel	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Roterend bereik	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend
Aanbevolen werkstukgewicht	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max. rotatiesnelheid	1500 graden/sec	1500 graden/sec	1500 graden/sec	1500 graden/sec
Draai de speling	Geen terugslag	Geen terugslag	Geen terugslag	Geen terugslag
Herhaalnauwkeurigheid (zwenkbaar)	± 0,1 gr	± 0,1 gr	± 0,1 gr	± 0,1 gr
Herhaalnauwkeurigheid (positie)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Openings-/sluitingstijd	0,5 sec/0,5 sec	0,5 sec/0,5 sec	0,5 sec/0,5 sec	0,7 sec./0,7 sec
Gewicht	0,86 kg (zonder rem) 0,88 kg (met rem)	1 kg (zonder rem) 1,02 kg (met rem)	0,86 kg (zonder rem) 0,88 kg (met rem)	1 kg (zonder rem) 1,02 kg (met rem)
Maat	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Communicatie-interface	Modbus RTU (RS485)
Lopend geluid	< 60 dB
Nominale spanning	24 V gelijkstroom ± 10%
Nominale stroom	1,2 A
Piekstroom	2,5 A
IP-klasse	IP40
Aanbevolen omgeving	0~40°C, onder 85% RV
Certificering	CE, FCC, RoHS