DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHE GRIJPER RGI-SERIE – RGIC-100-22 Elektrische roterende grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De RGI-serie is de eerste volledig zelf ontwikkelde oneindig roterende grijper met een compacte en nauwkeurige structuur op de markt. Het wordt veel toegepast in de medische automatiseringsindustrie om de reageerbuizen vast te pakken en te draaien, evenals in andere industrieën zoals de elektronica en de nieuwe energie-industrie.
Functie
✔ Geïntegreerd ontwerp
✔ Instelbare parameters
✔ Intelligente feedback
✔ Vervangbare vingertop
✔IP20
✔ -30℃ werking bij lage temperaturen
✔ CE-certificering
✔ FCC-certificering
✔ RoHs-certificering
Grijpen en oneindige rotatie
Het unieke structurele ontwerp in de industrie kan gelijktijdig grijpen en oneindige rotatie op één elektrische grijper realiseren en het wikkelprobleem bij niet-standaard ontwerp en rotatie oplossen.
Compact | Dubbel servosysteem
Dubbele servosystemen zijn op creatieve wijze geïntegreerd in een machinebehuizing van 50 x 50 mm, die compact van ontwerp is en aan veel industriële scènes kan worden aangepast.
Hoge herhalingsnauwkeurigheid
De herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van de rotatie bereikt ±0,02 graden, en de herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van de positie bereikt ±0,02 mm. Door nauwkeurige krachtcontrole en positiecontrole kan de RGI-grijper de grijp- en draaitaken stabieler uitvoeren.
Specificatieparameter
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Grijpkracht (per kaak) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Hartinfarct | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nominaal koppel | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Piekkoppel | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Roterend bereik | Oneindig roterend | Oneindig roterend | Oneindig roterend | Oneindig roterend | Oneindig roterend |
| Aanbevolen werkstukgewicht | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. rotatiesnelheid | 2160 graden/sec | 2160 graden/sec | 2160 graden/sec | 2160 graden/sec | 1400 °/s |
| Herhaalnauwkeurigheid (zwenkbaar) | ± 0,05 gr | ± 0,05 gr | ± 0,05 gr | ± 0,05 gr |
|
| Herhaalnauwkeurigheid (positie) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Openings-/sluitingstijd | 0,6 sec./0,6 sec | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 sec./0,7 sec | 0,9 sec./0,9 sec |
| Gewicht | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Maat | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Communicatie-interface | Standaard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O | Standaard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Nominale spanning | 24 V gelijkstroom ± 10% | 24 V gelijkstroom ± 10% | 24 V gelijkstroom ± 10% | 24 V gelijkstroom ± 10% | |
| Nominale stroom | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Piekstroom | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP-klasse | IP40 | ||||
| Aanbevolen omgeving | 0~40°C, onder 85% RV | ||||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | ||||
Onze zaken
