DH ROBOTICS SERVO-ELEKTRISCHE GRIJPER RGI-SERIE – RGIC-100-35 Elektrische roterende grijper

Korte beschrijving:

De RGI-serie is de eerste volledig zelfontwikkelde, oneindig roterende grijper met een compacte en precieze constructie op de markt. Deze grijper wordt veelvuldig gebruikt in de medische automatisering voor het vastgrijpen en roteren van reageerbuizen, maar ook in andere sectoren zoals de elektronica- en energie-industrie.

Grijpkracht:40~100N

Aanbevolen werkstukgewicht:1 kg

Hartinfarct:35 mm

Openings-/sluitingstijden:0,9s

IP-klasse:IP40

Stuur ons een e-mail.

Productdetails

Productlabels

Hoofdcategorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

Functie

✔ Geïntegreerd ontwerp

✔ Instelbare parameters

✔ Intelligente feedback

✔ Vervangbare vingertop

✔ IP20

✔ Werking bij lage temperaturen van -30℃

✔ CE-certificering

✔ FCC-certificering

✔ RoHS-certificering

Grijpen en oneindige rotatie

Het unieke structurele ontwerp in de branche maakt gelijktijdig grijpen en oneindige rotatie mogelijk met één elektrische grijper, en lost het probleem van kabelophoping bij niet-standaard ontwerpen en rotatie op.

Compact | Dubbel servosysteem

De dubbele servosystemen zijn op ingenieuze wijze geïntegreerd in een machinebehuizing van 50 × 50 mm, die compact is ontworpen en in veel industriële toepassingen kan worden gebruikt.

Hoge herhalingsnauwkeurigheid

De herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van de rotatie bedraagt ±0,02 graden en de herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van de positie bedraagt ±0,02 mm. Dankzij nauwkeurige kracht- en positiecontrole kan de RGI-grijper de grijp- en rotatietaken stabieler uitvoeren.

Gerelateerde producten

Specificatieparameter

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Grijpkracht (per kaak)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Hartinfarct	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nominaal koppel	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Maximaal koppel	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Draaiend bereik	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend
Aanbevolen werkstukgewicht	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Maximale rotatiesnelheid	2160 graden/seconde	2160 graden/seconde	2160 graden/seconde	2160 graden/seconde	1400 °/s
Herhaalnauwkeurigheid (draaien)	± 0,05 graden	± 0,05 graden	± 0,05 graden	± 0,05 graden
Herhaalnauwkeurigheid (positie)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Openings-/sluitingstijd	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Gewicht	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Maat	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Communicatie-interface	Standaard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O Optioneel: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standaard: Modbus RTU (RS485) Optioneel: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nominale spanning	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Nominale huidige waarde	1,7 A	1.0 A	1.0 A	1.0 A	2.0 A
Piekstroom	2,5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
IP-klasse	IP 40
Aanbevolen omgeving	0-40 °C, bij een relatieve luchtvochtigheid van minder dan 85%
Certificering	CE, FCC, RoHS