Zachte en aanpasbare grijpers
-
Grijper voor samenwerkende robots – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
De ISC interne steunklem is een innovatieve, flexibele bevestiging waarvan het ontwerp de zelfverdedigingsmorfologie van kogelvissen nabootst. Door lucht onder druk op te blazen, kan de bevestiging uitzetten en een interne grijpfunctie vervullen.
-
Samenwerkende robotgrijper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
De SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper, ontwikkeld door SRT. De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen. De grijper simuleert de grijpbeweging van een menselijke hand en kan objecten van verschillende groottes, vormen en gewichten vastgrijpen met één enkele grijper. In tegenstelling tot de stijve structuur van traditionele robotarmgrijpers, heeft de SFG-grijper zachte, pneumatische "vingers" die zich adaptief aan het object aanpassen zonder voorafgaande afstelling, afhankelijk van de precieze grootte en vorm van het object. Dit heft de beperking op die traditionele productielijnen vereisen, namelijk gelijke afmetingen van de te produceren objecten. De vingers van de grijper zijn gemaakt van flexibel materiaal met een soepele grijpbeweging, waardoor ze bijzonder geschikt zijn voor het vastgrijpen van gemakkelijk beschadigbare of zachte, moeilijk te definiëren objecten.