4-assige robotarmen – Z-SCARA Robot

Korte beschrijving:

De Z-SCARA-robot biedt een hoge precisie, een hoog laadvermogen en een groot armbereik. Hij bespaart ruimte, heeft een eenvoudige lay-out en is geschikt voor het oppakken of stapelen van materiaal in schappen of krappe ruimtes.

Effectieve lading:3 kg/6 kg

Diameter van de werkruimte:1000/1200/1400mm

Montage type:Tafelmontage

Stuur ons een e-mail

Productdetails

Productlabels

Hoofd categorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

Veelgebruikt in de life sciences, laboratoriumautomatisering en integratie met diverse apparatuur. Het apparaat biedt een hoge precisie (repetitieve positioneringsnauwkeurigheid van ±0,05 mm), een hoog laadvermogen (standaard laadvermogen van 8 kg, maximaal 9 kg) en een groot armbereik. Tegelijkertijd is het ruimtebesparend en heeft het een eenvoudige lay-out. Het is geschikt voor scenario's zoals het verzamelen van materiaal en het stapelen van schappen, en wordt veel gebruikt in sectoren zoals life sciences en laboratoriumautomatisering.

Voordelenvergelijkingsdiagram

Vergeleken met traditionele SCARA-robots biedt de Z-SCARA meer voordelen op het gebied van ruimtegebruik en flexibiliteit in verticale bediening. Zo kan hij bijvoorbeeld bij het stapelen van schappen de verticale ruimte efficiënter benutten om materiaalverwerking te voltooien.

Functies

Armbereik

500mm/600mm/700mm optioneel

Bewegingssnelheid
lineaire snelheid 1000 mm/s

Stroomvoorziening en communicatie

Het maakt gebruik van een DC 48V-voeding (vermogen 1 kW) en ondersteunt EtherCAT/TCP/485/232-communicatieprotocollen;

Asbewegingsbereik

1^stasrotatiehoek ±90°, 2^ndrotatiehoek van de as ±160° (optioneel), Z-as slag 200 - 2000 mm (hoogte instelbaar), R-as rotatiebereik ±720°;

Specificatieparameter

Armbereik	500 mm/600 mm/700 mm
Rotatiehoek van de 1e as	±90°
Rotatiehoek van de 2e as	±166° (optioneel)
Z-as slag	200-2000 mm (hoogte aanpasbaar)
Rotatiebereik van de R-as	±720° (standaard met elektrische sleepring aan de eind-effector)
Lineaire snelheid	1000 mm/s
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid	±0,05 mm
Standaardlading	3 kg/6 kg
Stroomvoorziening	DC 48V Vermogen 1kW
Mededeling	EtherCAT/TCP/485/232
Digitale I/O-ingangen	DI3 NPN DC 24V
Digitale I/O-uitgangen	DO3 NPN DC 24V
Hardware noodstop	√
Inbedrijfstelling / online upgrade	√

Werkbereik

Zoals te zien is in de technische tekeningen, bestrijkt het werkbereik verticale en horizontale multidimensionale ruimtes. De installatie-interfaces omvatten I/O-interfaces, Ethernet-interfaces, gaspadinterfaces, enz. De installatiegaten hebben een 4-M5 en 6-M6 specificatie, wat voldoet aan de integratievereisten van diverse industriële scenario's.