4-assige robotarmen – Z-SCARA-robot

Korte beschrijving:

De Z-SCARA-robot kenmerkt zich door hoge precisie, een groot laadvermogen en een lange arm. Hij bespaart ruimte, biedt een eenvoudige lay-out en is geschikt voor het oppakken of stapelen van materialen in schappen of krappe ruimtes.

Effectief laadvermogen:3 kg/6 kg

Diameter van de werkruimte:1000/1200/1400 mm

Montagetype:Tafelmontage

Stuur ons een e-mail.

Productdetails

Productlabels

Hoofdcategorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

Deze robotarm wordt veel gebruikt in de biowetenschappen, laboratoriumautomatisering en integratie met diverse apparatuur. Hij kenmerkt zich door hoge precisie (herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ±0,05 mm), een hoog draagvermogen (standaard draagvermogen van 8 kg, maximaal 9 kg) en een groot bereik van de arm. Tegelijkertijd is hij ruimtebesparend en heeft hij een eenvoudige lay-out. Hij is geschikt voor toepassingen zoals het oppakken van materialen en het stapelen van producten in schappen, en wordt veelvuldig gebruikt in de biowetenschappen en laboratoriumautomatisering.

Diagram met vergelijking van voordelen

Vergeleken met traditionele SCARA-robots heeft Z-SCARA meer voordelen op het gebied van ruimtebenutting en flexibiliteit in verticale bewegingen. Bijvoorbeeld bij het stapelen van schappen kan de robot de verticale ruimte efficiënter benutten voor materiaalverwerking.

Functies

Arm reikwijdte

500 mm/600 mm/700 mm optioneel

Bewegingssnelheid
lineaire snelheid 1000 mm/s

Voeding en communicatie

Het apparaat werkt op een DC 48V-voeding (vermogen 1 kW) en ondersteunt de communicatieprotocollen EtherCAT/TCP/485/232;

Bewegingsbereik van de as

1^stasrotatiehoek ±90°, 2^ndrotatiehoek van de as ±160° (optioneel), slag van de Z-as 200 - 2000 mm (hoogte aanpasbaar), rotatiebereik van de R-as ±720°;

Specificatieparameter

Arm reikwijdte	500 mm/600 mm/700 mm
rotatiehoek van de 1e as	±90°
rotatiehoek van de 2e as	±166° (optioneel)
Z-as slag	200-2000 mm (hoogte aanpasbaar)
Rotatiebereik van de R-as	±720° (standaard met elektrische sleepring aan de eindeffector)
Lineaire snelheid	1000 mm/s
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid	±0,05 mm
Standaard laadvermogen	3 kg/6 kg
Voeding	DC 48V Vermogen 1 kW
Mededeling	EtherCAT/TCP/485/232
Digitale I/O-ingangen	DI3 NPN DC 24V
Digitale I/O-uitgangen	DO3 NPN DC 24V
Noodstop van de hardware	√
Inbedrijfstelling / online upgrade	√

Werkbereik

Zoals blijkt uit de technische tekeningen, bestrijkt het werkbereik verticale en horizontale multidimensionale ruimtes. De installatie-interfaces omvatten I/O-interfaces, Ethernet-interfaces, gasleidinginterfaces, enz. De installatiegaten zijn van het type 4-M5 en 6-M6, waarmee aan de integratievereisten van diverse industriële scenario's kan worden voldaan.