Collaboratieve robotgrijper – Z-EFG-30 elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
· Ingebouwde controller
·Verstelbare slag- en grijpkracht
·Gebruik een servomotor
·Het uiteinde kan worden vervangen om aan verschillende behoeften te voldoen
·Pak breekbare en vervormbare voorwerpen op, zoals eieren, reageerbuizen, ringen, enz.
·Toepassen voor scènes zonder luchtbron (bijv. laboratorium, ziekenhuis)
De Force, Bit en Speed kunnen worden geregeld door Modbus
Toepassing vermenigvuldigen
Klemvaltest en districtsoutput.
Nauwkeurigheid tot controle
De kracht, het bit en de snelheid kunnen worden geregeld door Modbus
Lange levensduur
Tientallen miljoen cirkel,viaduct luchtgrijper
Controller is ingebouwd
Kleine kamerbekleding, gemakkelijk te integreren.
Controlemodus
485 (Modbus RTU), Puls, I/O
Zachte klemming
Het kan kwetsbare voorwerpen vastklemmen
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers, de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatische grijper
● Meerdere cycli levensduur, consistent met de traditionele Japanse cilinder
Specificatieparameter
Z-EFG-30 is een elektrische grijper met een servomotor.De Z-EFG-30 heeft een geïntegreerde motor en controller, klein van formaat maar krachtig.Het kan traditionele luchtgrijpers vervangen en veel werkruimte besparen.
● Een kleine maar krachtige elektrische grijper met servomotor.
● Terminals kunnen worden vervangen om aan verschillende projectvereisten te voldoen.
● Kan kwetsbare en vervormbare voorwerpen oppakken, zoals eieren, reageerbuizen, ringen, enz.
● Geschikt voor scènes zonder luchtbronnen (zoals laboratoria en ziekenhuizen).
De elektrische grijper moet een speciaal transmissieontwerp en een aandrijfberekeningscompensatie aannemen, de klemkracht is 10N-40N continu instelbaar en de herhaalbaarheid is ± 0,02 mm.De kortste enkele slag bedraagt slechts 0,2 seconde en kan voldoen aan de hoge snelheid en stabiele klemvereisten van productielijnen.Het staartgedeelte van de Z-EFG-30 kan gemakkelijk worden gewijzigd, klanten kunnen de objecten op hun eigen verzoek vastklemmen, de staart zelf ontwerpen en ervoor zorgen dat de elektrische grijper de klemtaak maximaal kan voltooien.
| Modelnr. Z-EFG-30 | Parameters |
| Totale beroerte | 30 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 10-40N instelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤0,4 kg |
| Transmissiemodus | Tandheugel + Lineaire geleiding |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,20 sec |
| Bewegingsmodus | Twee vingers bewegen horizontaal |
| Gewicht | 0,55 kg |
| Afmetingen (L*B*H) | 52*38*108mm |
| Werkspanning | 24V ± 10% |
| Nominale stroom | 0,5A |
| Piekstroom | 1A |
| Stroom | 12W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | DC borstelloos |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80 (Geen vorst) |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 200N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 1,6 Nm |
| Mijn: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Nauwkeurigheid Krachtcontrole, hoge nauwkeurigheid
De elektrische grijper moet een speciaal transmissieontwerp en een aandrijfberekeningscompensatie aannemen, de klemkracht is 10N-4ON continu instelbaar en de herhaalbaarheid ervan is +0,02 mm.
Snel reagerend met stabiliteit
De kortste enkele slag is slechts 0,2 seconde en kan voldoen aan dehoge snelheid en stabiele klembehoefte van productielijnen.
Klein figuur, handig om te integreren
De grootte van de Z-EFG-30 is L52 * W38 * H108 mm, de structuur is compact en ondersteunt meer dan vijf flexibele installatietypes, de controller is ingebouwd en neemt kleine ruimte in beslag, gemakkelijk om te voldoen aan de vereisten van verschillende klemmingen taken.
Geïntegreerd rijden en controller, zachte klemming
Het staartgedeelte van de Z-EFG-30 kan gemakkelijk worden gewijzigd, klanten kunnen de objecten op hun eigen verzoek vastklemmen, de staart zelf ontwerpen en ervoor zorgen dat de elektrische grijper de klemtaak maximaal kan voltooien.
Lastzwaartepuntverschuiving
FAQ
1. Er is een vereiste voor de concentriciteit van de rotatie, dus als de twee zijden van de grijper dichtbij zijn, stopt deze dan elke keer in de middelste positie?
Antwoord: Ja, er is een symmetriefout van <0,1 mm en de herhaalbaarheid is ± 0,02 mm.
2. Bevat de grijper het bevestigingsgedeelte?
Antwoord: Nee. Gebruikers moeten hun eigen armatuuronderdeel ontwerpen op basis van de feitelijk vastgeklemde items.Daarnaast biedt Hitbot enkele armatuurbibliotheken. Neem voor meer informatie contact op met onze medewerkers.
3. Waar is de aandrijfcontroller en moet ik er extra geld voor betalen?
Antwoord: Het is ingebouwd, geen extra kosten, het bedrag van de grijper omvat al de kosten van de controller.
4. Is het mogelijk om één vingerbeweging te maken?
Antwoord: Nee, grijpers met één vingerbeweging zijn nog in ontwikkeling. Neem voor meer informatie contact op met onze medewerkers.
5. Wat is de bedrijfssnelheid van de Z-EFG-30?
Antwoord: De Z-EFG-30 heeft 0,2 seconde nodig voor een volledige slag in één richting en 0,4 seconde voor een heen- en terugreis.
Onze zaken
