Collaboratieve robotgrijper – Z-EFG-20P elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
● Nauwkeurigheidskrachtcontrole, geschikt voor klemverzoeken in kleine ruimtes.
● Grote klemkracht, nauwkeurigheid en krachtcontrole
● Dynamische modus en slag instelbaar
● Compacte structuur, flexibel te installeren.
● Aandrijving en controller geïntegreerd ter ondersteuning van zachte klemming.
De Force, Bit en Speed kunnen worden geregeld door Modbus
Grote klemkracht
De totale slag bedraagt 20 mm, de klemkracht bedraagt 30-80N
Nauwkeurigheidscontrole
Herhaalbaarheid bedraagt ±0,02 mm
Lange levensduur
Tientallen miljoen cycli,buiten de luchtgrijper
Totale beroerte
De kortste tijd van de totale slag is 0,40 seconde.
Controlemodus
485, I/O-invoer en -uitvoer
Bewegingsmodus
Parallelle beweging
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers, de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatische grijper
● Meerdere cycli levensduur, consistent met de traditionele Japanse cilinder
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-EFG-20P | Parameters |
| Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 30-80N instelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤0,8kg |
| Transmissiemodus | Tandheugel + Dwarsrolgeleiding |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,40s |
| Bewegingsmodus | Twee vingers bewegen horizontaal |
| Gewicht | 0,46 kg |
| Afmetingen (L*B*H) | 44*30*124.7mm |
| Werkspanning | 24V ± 10% |
| Nominale stroom | 0,2A |
| Piekstroom | 1A |
| Stroom | 5W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | DC borstelloos |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80 (Geen vorst) |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 2,1 Nm |
| Mijn: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Grote klemkracht, nauwkeurigheid en krachtcontrole
De elektrische grijper van de Z-EFG-20P moet gebruik maken van een speciaal transmissieontwerp en compensatie van het aandrijfalgoritme, de klemkracht is 30-80N instelbaar, de totale slag is 20 mm en de herhaalbaarheid is ± 0,02 mm.
Dynamische modus en slag instelbaar
De bewegingsmodus van de elektrische grijper is parallel met 2 vingers, de kortste tijd van een enkele slag is slechts 0,40 seconde, het klemgewicht is ≤0,8 kg, het kan voldoen aan het klemverzoek voor een stabiele productie.
Compacte structuur, flexibel te installeren.
De grootte van de Z-EFG-20P is L44 * W30 * H124,7 mm, de structuur is compact, ondersteunt meer dan 5 installatiemodi, de controller is ingebouwd, neemt een kleine ruimte in beslag, het kan gemakkelijk zijn om met verschillende klemmingen om te gaan taken.
Aandrijving en controller geïntegreerd, ter ondersteuning van zachte klemming.
Het staartgedeelte van de Z-EFG-20P kan eenvoudig worden vervangen. De klant kan het staartgedeelte ontwerpen op basis van zijn klemobjecten, om te garanderen dat de elektrische grijper de klemtaken zo goed mogelijk voltooit.
Lastzwaartepuntverschuiving
Onze zaken
