Collaboratieve pneumatische tweevingerzachte grijpervacuümgenerator voor robotautomatisering
Collaboratieve pneumatische tweevingerzachte grijpervacuümgenerator voor robotautomatisering
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
![Robotgrijpertoepassing](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
![efg-130-grijper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·Grote slag
· Verstelbare klemkracht en instelbare slag
· Lange levensduur: tientallen miljoenen cycli, meer dan luchtklauwen
· Ingebouwde controller: klein formaat, eenvoudige integratie
·EIA485-busbesturing, I/O
Klemkracht: 40-130N, Y-vorm van elektrische grijper met slag van 120 mm
Lange slag
Totale slag: 120 mm
Controlemodus
485 Modbus, EIA485, busbesturing
Klemkracht
Klemkracht 40-130N instelbaar
Controleur binnen
Klein gebied omzetten, eenvoudig te integreren
Nauwkeurigheidscontrole
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Zachte klemming
Het kan kwetsbare en vervormbare voorwerpen vastklemmen
![Z-EFG-130 elektrische grijper](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers, de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatische grijper
● Meerdere cycli levensduur, consistent met de traditionele Japanse cilinder
Specificatieparameter
Modelnr. Z-EFG-130 | Parameters |
Totaal hartinfarct | 120 mm |
Grijpkracht | 40-130N |
Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
Aanbevolen grijpgewicht | Max.1 kg |
Overdragen modus | Schroefmoer + koppeling |
Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
Bewegingstijd in één richting | 0,9s |
Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80(Geen vorst) |
Bewegingsmodus | Koppeling |
Controle van de slag | Verstelbaar |
Klemkracht aanpassing | Verstelbaar |
Gewicht | 0,8 kg |
Dimensies(L*B*H) | 171*187*40mm (open) 218*66.5*40m (dicht) |
Plaatsing van de controller | Ingebouwd |
Stroom | 10W |
Motortype | DC borstelloos |
Piekstroom | 2A |
Nominale spanning | 24V |
Stand-by stroom | 0,4A |
![Z-EFG-130 elektrische grijpermaat](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Toegestane statische belasting in verticale richting | |
Fz: | 200N |
Toegestaan koppel | |
MX: | 2 Nm |
Mijn: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, handig om te integreren
![Plug-and-play-grijper](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
De elektrische grijper Z-EFG-130 kan compatibel zijn met een collaboratieve robotarm en heeft een geïntegreerd servosysteem aan de binnenkant, slechts één grijper kan gelijk zijn aan de compressor + filter + magneetklep + gasklep + luchtgrijper.
![efg-130-grijper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Grijpers met een slag van 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Lange slag, geweldige compatibiliteit
![120 mm lengteslag](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
De efficiënte slag van de elektrische grijper kan oplopen tot 120 mm, de sluitgrootte is 10 mm, de elektrische grijper kan worden gebruikt voor halfgeleiderchips, 3C elektronische en andere precisie-industrieën, enz.
Klein formaat, handig om te integreren
![structureel compact](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
De openingsgrootte van de Z-EFG-130 is 171 * 187 * 40 mm, de sluitgrootte is 218 * 66,5 * 40 mm, het is een compacte structuur, ondersteunt meerdere installatietypen, het is een controller aan de binnenkant, een klein bedekt gebied.
![130 grijpers](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-grijper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Nauwkeurigheid Krachtcontrole
![40-130N klemkracht grijper](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
De elektrische grijper moet gebruik maken van een speciaal transmissieontwerp en compensatie van het aandrijfalgoritme, de klemkracht is 40-130N instelbaar, het suggestieklemgewicht ≤1kg, en het kan een herhaalbaarheid van ± 0,02 mm realiseren.
Adaptieve grijper, staart veranderlijk
![Zachte klemgrijper 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
De elektrische grijper van de Z-EFG-130 ondersteunt adaptieve klemming, hij is meer geschikt voor cirkelvormige, bolvormige of speciaal gevormde objecten, de staartdelen kunnen gemakkelijk worden gewijzigd, klanten kunnen de objecten vastklemmen volgens hun vereisten.
![zachte klemgrijpers](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![grijperbesturingssysteem](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Vermenigvuldig de bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
De elektrische grijper kan nauwkeurig worden geregeld door Modbus, de configuratie is eenvoudig. Om het communicatieprotocol van Digitale I/O te gebruiken, is er slechts één kabel nodig om verbinding te maken met AAN/UIT, en is hij compatibel met het PLC-hoofdbesturingssysteem.
Lastzwaartepuntverschuiving
![Z-EFG-130 elektrische grijper maat 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 elektrische grijper maat 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Onze zaken
![Industriële robotarm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industriële robotarmgrijpers](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)