Collaboratieve robotarm – Z-Arm-4150 Cobot-robotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-Arm-cobots zijn lichtgewicht collaboratieve robots met 4 assen en een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben niet langer verloopstukken nodig zoals bij andere traditionele scara's, waardoor de kosten met 40% worden verlaagd.SCIC Z-Arm-cobots kunnen functies realiseren, waaronder maar niet beperkt tot 3D-printen, materiaalbehandeling, lassen en lasergraveren.Het is in staat de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie sterk te verbeteren.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,05 mm
Grote lading
Statief 4kg
Maximaal 5 kg
Hogere snelheid
Maximale lineaire snelheid 1,4 m/s
(Standbelasting 4kg)
Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs
Eenvoudig te programmeren, snel te installeren, flexibele 4-assige robotarm
Hoge lading
Standaardbelasting: 4kgMaximale belasting: 5 kg
Hoge precisie
Herhaalbaarheid: ±0,05 mm
Aangepaste Z-as
De slag van op en neer kan worden aangepast tussen 10 mm en 1000 mm
Hoge snelheid
De lineaire snelheid bedraagt maximaal 1400 mm/s bij een belasting van 4 kg
Makkelijk te gebruiken
Het is ook gemakkelijk te gebruiken, zelfs voor degene die de robot nog niet kende
Geïntegreerde schijf en controller
Geen extra circuit, eenvoudig te installeren en te monteren
gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Z-Arm 4150 is ontworpen door SCIC Tech, het is een lichtgewicht collaboratieve robot, eenvoudig te programmeren en te gebruiken, ondersteunt SDK.Bovendien wordt botsingsdetectie ondersteund, namelijk dat het automatisch stopt bij aanraking van mensen, wat een slimme mens-machine-samenwerking is, de beveiliging is hoog.
| Z-Arm 4150 Collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 275 mm |
| 1 as rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 225 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±164° Optioneel: 15-345 graden |
| Z-as slag | 410 Hoogte kan worden aangepast |
| Rotatiebereik R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 1400 mm/s (laadvermogen 4 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,05 mm |
| Standaard laadvermogen | 4kg |
| Maximaal laadvermogen | 5 kg |
| Graad van vrijheid | 4 |
| Stroomvoorziening | 220V/110V50-60HZ aangepast aan 48VDC piekvermogen 960W |
| Communicatie | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingebouwde geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O + uitbreiding onder de arm |
| Z-as kan in hoogte aangepast worden | 0,1m~1m |
| Z-as slepen leren | / |
| Elektrische interface gereserveerd | Standaardconfiguratie: 24*23awg (niet-afgeschermde) draden vanaf het aansluitpaneel via de onderarmafdekking Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het stopcontactpaneel en de flens |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/de 5thAs, 3D-printen |
| Adembenemend licht | / |
| Bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard: ±164° Optioneel: 15-345 graden |
| Optionele accesoires | / |
| Gebruik omgeving | Omgevingstemperatuur: 0-45°C Vochtigheid: 20-80%RH (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmverlenging (optioneel) |
| I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmverlenging (optioneel) |
| I/O-poort analoge ingang (4-20mA) | / |
| I/O-poort analoge uitgang (4-20mA) | / |
| Hoogte robotarm | 830 mm |
| Gewicht robotarm | 410 mm slag nettogewicht 28 kg |
| Basisgrootte | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Afstand tussen basisbevestigingsgaten | 200 mm * 200 mm met vier M8 * 20-schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Sleep lesgeven | √ |
Maximale belasting: 5 kg, ideale keuze voor montagewerkzaamheden
Z-Arm XX50 is een flexibele 4-assige robotarm, de maximale belasting kan oplopen tot 5 kg, neemt een klein oppervlak in beslag, zeer geschikt om op een werkplek of in machines te plaatsen, het is een ideale keuze voor automatische assemblageproductielijnen.
Lichtgewicht, grote rotatiehoek
Het productgewicht is ongeveer 28 kg, de armspanwijdte is maximaal 275 mm, de rotatiehoek van 1-as is ±90°, de rotatiehoek van 2-assen is ±164°, het rotatiebereik van de R-as kan ±1080 realiseren °.
De hoogte kan eenvoudig worden aangepast
Geïntegreerde aandrijving en controller, geen extra circuit, eenvoudig te installeren en te integreren, de hoogte van de Z-as kan worden aangepast tussen 10 mm en 1000 mm, het kan interne rotatie realiseren om obstructie te voorkomen.
Flexibel te implementeren, snel te schakelen
Z-Arm XX50 is een robotarm met hoge integratie, hij heeft kenmerken van ruimtebesparend en flexibel in te zetten, hij is geschikt voor veel toepassingen, de reguliere productie-indeling hoeft niet te worden gewijzigd, inclusief snel schakelen en kleine batches voltooien productie, enz.
Geweldige samenwerking en veiligheid
De robotarm kan samenwerken met mensen zonder extra verdediging, ter vervanging van taken die vies, gevaarlijk en saai zijn, om RSI en accidenteel letsel te voorkomen en te verminderen.
Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)
Aanbeveling voor DB15-connector
Aanbevolen model: Verguld mannetje met ABS-schaal YL-SCD-15M Verguld vrouwtje met ABS-schaal YL-SCD-15F
Maatbeschrijving: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie figuur 5)
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Onze zaken
