SCARA ROBOTISCHE ARMEN – Z-Arm-4160B Collaboratieve robotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-Arm cobots zijn lichtgewicht 4-assige collaboratieve robots met een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben geen reductiekasten meer nodig zoals andere traditionele SCARA-systemen, waardoor de kosten met 40% dalen. SCIC Z-Arm cobots kunnen diverse functies uitvoeren, waaronder 3D-printen, materiaalhantering, lassen en lasergraveren. Ze kunnen de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie aanzienlijk verbeteren.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm
Aangepaste Z-as
0,1-0,8 m
Grote laadcapaciteit
Standaard 4 kg
Maximaal 5 kg
Hogere snelheid
Maximale lineaire snelheid 2 m/s
(Staande belasting 5 kg)
Robotarm met grote armspanwijdte, hoge nauwkeurigheid en 4 assen, eenvoudig in gebruik.
Hoge precisie
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Grote armspan
J1-as: 325 mm,J2-as: 275 mm
Aangepaste Z-as
De op- en neerwaartse beweging kan worden aangepast tussen 0,1 m en 0,8 m.
Ruimtebesparend
De aandrijving/controller is ingebouwd.
Eenvoudig en gemakkelijk in gebruik.
Ook nieuwkomers die niet bekend zijn met robotarmen kunnen er gemakkelijk mee overweg, de interface is gebruiksvriendelijk.
Hoge snelheid
De snelheid bedraagt 2000 mm/s bij een belasting van 4 kg.
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Hitbot Z-Arm 4160B is ontworpen door SCIC Tech en is een lichtgewicht, collaboratieve robot die eenvoudig te programmeren en te gebruiken is en SDK-ondersteuning biedt. Bovendien is hij voorzien van botsingsdetectie, wat betekent dat hij automatisch stopt bij aanraking met een mens. Dit is een slimme vorm van mens-machine-samenwerking met een hoge mate van veiligheid.
| Z-Arm 4160B collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 325 mm |
| 1-as rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 275 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±164° Optioneel: 15-345° |
| Z-as slag | De hoogte van 410 kan worden aangepast. |
| Rotatiebereik van de R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 2000 mm/s (draagvermogen 4 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Standaard laadvermogen | 4 kg |
| Maximale laadcapaciteit | 5 kg |
| vrijheidsgraad | 4 |
| Voeding | 220V/110V 50-60Hz, geschikt voor 48VDC, piekvermogen 960W |
| Mededeling | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | De ingebouwde bewegingscontroller biedt 24 I/O-pinnen plus uitbreidingsmogelijkheden onder de arm. |
| De hoogte van de Z-as kan worden aangepast. | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Z-as slepen lesgeven | / |
| Elektrische interface gereserveerd | Standaardconfiguratie: 24*23AWG (niet-afgeschermde) draden van het stopcontactpaneel door de onderste armafdekking. Optioneel: 2 vacuümbuizen van φ4 mm door het aansluitpaneel en de flens. |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Ademend licht | / |
| bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard: ±164° Optioneel: 15-345° |
| Optionele accessoires | / |
| Gebruiksomgeving | Omgevingstemperatuur: 0-45°C Luchtvochtigheid: 20-80% RH (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmstrekking (optioneel) |
| I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmstrekking (optioneel) |
| I/O-poort analoge ingang (4-20mA) | / |
| Analoge uitgang van de I/O-poort (4-20mA) | / |
| Hoogte van de robotarm | 860 mm |
| Gewicht van de robotarm | Slag van 410 mm, nettogewicht 36,5 kg |
| Basisgrootte | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Afstand tussen de bevestigingsgaten van de basis | 200 mm * 200 mm met vier M8 * 20 schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Drag-onderwijs | √ |
Ideale keuze voor lichte montageklussen.
De Z-Arm XX60B is een 4-assige robotarm met een grote spanwijdte en een compact formaat, waardoor hij zeer geschikt is voor plaatsing op een werkstation of in een machine. Het is een ideale keuze voor lichte montageklussen.
Lichtgewicht met een grote draaihoek
Het product weegt ongeveer 36,5 kg, de maximale belasting bedraagt 5 kg, de rotatiehoek van de 1e as is ±90°, de rotatiehoek van de 2e as is ±164°, het rotatiebereik van de R-as kan oplopen tot ±1080°.
Grote armspanwijdte, breed toepassingsgebied
De Z-arm XX60B heeft een grote armspanwijdte; de lengte van de 1-assige arm is 325 mm, de lengte van de 2-assige arm is 275 mm. De lineaire snelheid kan oplopen tot 2000 mm/s bij een belasting van 4 kg.
Flexibel te implementeren, snel over te schakelen
De Z-Arm XX60B kenmerkt zich door een laag gewicht, ruimtebesparing en flexibele inzetbaarheid. Hij is geschikt voor diverse toepassingen en hoeft de bestaande productie-indeling niet te veranderen. Dit maakt snelle wisseling van procesvolgorde en de productie van kleine series mogelijk.
SleepTeaching om het programma te voltooien
De software is gebaseerd op grafisch ontwerp en biedt modules voor punt, uitgangssignaal, elektrische grijper, lade, vertraging, subprocessing, reset en andere basisfuncties. Gebruikers kunnen modules naar het programmeergebied slepen om de robotarm te besturen. De interface is eenvoudig, maar de functionaliteit is krachtig.
Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)
Aanbeveling voor DB15-connector
Aanbevolen model: Verguld mannelijk met ABS-behuizing YL-SCD-15M Verguld vrouwelijk met ABS-behuizing YL-SCD-15F
Afmetingen: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie afbeelding 5)
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Ons bedrijf
