SCARA ROBOTARMEN – Z-Arm-4160B collaboratieve robotarm
Hoofd categorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-Arm cobots zijn lichtgewicht 4-assige collaboratieve robots met een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben geen reductoren meer nodig zoals traditionele SCARA-robots, waardoor de kosten met 40% dalen. SCIC Z-Arm cobots kunnen functies uitvoeren zoals 3D-printen, materiaalverwerking, lassen en lasergraveren. Ze kunnen de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie aanzienlijk verbeteren.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm
Aangepaste Z-as
0,1-0,8 m
Grote lading
Stand 4kg
Maximaal 5 kg
Hogere snelheid
Maximale lineaire snelheid 2 m/s
(Staande belasting 5 kg)
Grote armspanwijdte, zeer nauwkeurige 4-assige robotarm met eenvoudig gebruik
Hoge precisie
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Grote armspanwijdte
J1-as: 325 mm,J2-as: 275 mm
Aangepaste Z-as
De op-en-neergaande slag kan worden aangepast tussen 0,1 m en 0,8 m
Ruimtebesparend
Drive/Controller is ingebouwd
Eenvoudig en gemakkelijk te gebruiken
Ook voor nieuwkomers die de robotarm nog niet kennen, is hij eenvoudig te gebruiken. De interface is open.
Hoge snelheid
De snelheid bedraagt 2000 mm/s onder een belasting van 4 kg
Gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Hitbot Z-Arm 4160B is ontworpen door SCIC Tech. Het is een lichtgewicht, collaboratieve robot, eenvoudig te programmeren en te gebruiken, met ondersteuning voor SDK. Bovendien ondersteunt hij botsingsdetectie, wat betekent dat hij automatisch stopt bij contact met een mens. Dit is een slimme samenwerking tussen mens en machine, met een hoge mate van veiligheid.
| Z-Arm 4160B collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 325 mm |
| 1-assige rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 275 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±164° Optioneel: 15-345 graden |
| Z-as slag | 410 Hoogte kan worden aangepast |
| Rotatiebereik van de R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 2000 mm/s (lading 4 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Standaardlading | 4 kg |
| Maximale lading | 5 kg |
| Vrijheidsgraad | 4 |
| Stroomvoorziening | 220V/110V50-60HZ geschikt voor 48VDC piekvermogen 960W |
| Mededeling | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingebouwde, geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O + uitbreiding onder de arm |
| Z-as kan in hoogte worden aangepast | 0,1 m~0,8 m |
| Onderwijs in het slepen van de Z-as | / |
| Elektrische interface gereserveerd | Standaardconfiguratie: 24*23awg (onafgeschermde) draden van het stopcontactpaneel door de onderste armkap Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het stopcontactpaneel en de flens |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Ademhalend licht | / |
| Bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard: ±164° Optioneel: 15-345 graden |
| Optionele accessoires | / |
| Gebruik omgeving | Omgevingstemperatuur: 0-45°C Luchtvochtigheid: 20-80% RV (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3+onderarm extensie (optioneel) |
| Digitale uitgang van de I/O-poort (geïsoleerd) | 9+3+onderarm extensie (optioneel) |
| Analoge ingang I/O-poort (4-20 mA) | / |
| Analoge uitgang I/O-poort (4-20 mA) | / |
| Hoogte van de robotarm | 860 mm |
| Gewicht van de robotarm | 410 mm slag, nettogewicht 36,5 kg |
| Basismaat | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Afstand tussen bevestigingsgaten van de basis | 200mm*200mm met vier M8*20 schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Drag-onderwijs | √ |
Ideale keuze voor lichte montagetaken
De Z-Arm XX60B is een 4-assige robotarm met een grote spanwijdte, die een kleine oppervlakte inneemt en zeer geschikt is voor plaatsing op een werkplek of in een machine. Het is de ideale keuze voor lichte montagetaken.
Lichtgewicht met grote rotatiehoek
Het product weegt ongeveer 36,5 kg, het maximale draagvermogen kan oplopen tot 5 kg, de rotatiehoek van 1-as is ±90°, de rotatiehoek van 2-as is ±164°, het rotatiebereik van de R-as kan oplopen tot ±1080°.
Grote armspanwijdte, brede toepassing
De Z-Arm XX60B heeft een lange armspanwijdte, de lengte van de 1-assige arm is 325 mm, de lengte van de 2-assige arm is 275 mm en de lineaire snelheid kan oplopen tot 2000 mm/s bij een belasting van 4 kg.
Flexibel te implementeren, snel te wisselen
De Z-Arm XX60B is licht, ruimtebesparend en flexibel inzetbaar. Hij is geschikt voor gebruik in veel toepassingen en verandert niets aan de eerdere productie-indeling, zoals het snel kunnen omschakelen van de procesvolgorde en het voltooien van kleine productieseries, etc.
SleepTeaching om het programma te voltooien
De software is gebaseerd op grafisch ontwerp en bevat punten, uitgangssignalen, elektrische grijpers, trays, vertraagde modules, subprocessen, resetmodules en andere basisfunctionele modules. Gebruikers kunnen de module verslepen om de robotarm in het programmeergebied te besturen. De interface is eenvoudig, maar de functies zijn krachtig.
Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)
Aanbeveling voor DB15-connector
Aanbevolen model: Vergulde mannelijke met ABS-behuizing YL-SCD-15M Vergulde vrouwelijke met ABS-behuizing YL-SCD-15F
Maatbeschrijving: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie figuur 5)
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Ons bedrijf
