Collaboratieve robotarm – Z-Arm-4160B Cobot-robotarm
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-Arm-cobots zijn lichtgewicht collaboratieve robots met 4 assen en een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben niet langer verloopstukken nodig zoals bij andere traditionele scara's, waardoor de kosten met 40% worden verlaagd.SCIC Z-Arm-cobots kunnen functies realiseren, waaronder maar niet beperkt tot 3D-printen, materiaalbehandeling, lassen en lasergraveren.Het is in staat de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie sterk te verbeteren.
Functies
Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm
Aangepaste Z-as
0,1-0,8 m
Grote lading
Statief 4kg
Maximaal 5 kg
Hogere snelheid
Maximale lineaire snelheid 2 m/s
(Standbelasting 5kg)
Grote armspanwijdte, hoge nauwkeurigheid 4-assige robotarm met eenvoudig te gebruiken
Hoge precisie
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Grote armspanwijdte
J1-as: 325 mm,J2-as: 275 mm
Aangepaste Z-as
De op-neerslag kan worden aangepast tussen 0,1 m en 0,8 m
Ruimtebesparend
Aandrijving/controller is ingebouwd
Eenvoudig en gemakkelijk te gebruiken
De nieuwkomer die de robotarm niet kende, kan ook gemakkelijk te gebruiken zijn, de interface gaat open.
Hoge snelheid
De snelheid bedraagt 2000 mm/s onder een belasting van 4 kg
gerelateerde producten
Specificatieparameter
De SCIC Hitbot Z-Arm 4160B is ontworpen door SCIC Tech, het is een lichtgewicht collaboratieve robot, eenvoudig te programmeren en te gebruiken, ondersteunt SDK.Bovendien wordt botsingsdetectie ondersteund, namelijk dat het automatisch stopt bij aanraking van mensen, wat een slimme mens-machine-samenwerking is, de beveiliging is hoog.
| Z-Arm 4160B Collaboratieve robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 325 mm |
| 1 as rotatiehoek | ±90° |
| 2-assige armlengte | 275 mm |
| 2-assige rotatiehoek | ±164° Optioneel: 15-345 graden |
| Z-as slag | 410 Hoogte kan worden aangepast |
| Rotatiebereik R-as | ±1080° |
| Lineaire snelheid | 2000 mm/s (laadvermogen 4 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Standaard laadvermogen | 4kg |
| Maximaal laadvermogen | 5 kg |
| Graad van vrijheid | 4 |
| Stroomvoorziening | 220V/110V50-60HZ aangepast aan 48VDC piekvermogen 960W |
| Communicatie | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingebouwde geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O + uitbreiding onder de arm |
| Z-as kan in hoogte aangepast worden | 0,1m~0,8m |
| Z-as slepen leren | / |
| Elektrische interface gereserveerd | Standaardconfiguratie: 24*23awg (niet-afgeschermde) draden vanaf het aansluitpaneel via de onderarmafdekking Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het stopcontactpaneel en de flens |
| Compatibele HITBOT elektrische grijpers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Adembenemend licht | / |
| Bewegingsbereik van de tweede arm | Standaard: ±164° Optioneel: 15-345 graden |
| Optionele accesoires | / |
| Gebruik omgeving | Omgevingstemperatuur: 0-45°C Vochtigheid: 20-80%RH (geen vorst) |
| I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmverlenging (optioneel) |
| I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd) | 9+3+onderarmverlenging (optioneel) |
| I/O-poort analoge ingang (4-20mA) | / |
| I/O-poort analoge uitgang (4-20mA) | / |
| Hoogte robotarm | 860 mm |
| Gewicht robotarm | 410 mm slag nettogewicht 36,5 kg |
| Basisgrootte | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Afstand tussen basisbevestigingsgaten | 200 mm * 200 mm met vier M8 * 20-schroeven |
| Botsingsdetectie | √ |
| Sleep lesgeven | √ |
Ideale keuze voor lichtgewicht montagetaken
Z-Arm XX60B is een 4-assige robotarm met een grote armspanwijdte, die een klein oppervlak in beslag neemt, zeer geschikt om op een werkplek of in de machine te plaatsen. Het is een ideale keuze voor lichtgewicht assemblagetaken.
Lichtgewicht met grote rotatiehoek
Het productgewicht bedraagt ongeveer 36,5 kg, de maximale belasting kan oplopen tot 5 kg, de rotatiehoek van 1-as is ±90°, de rotatiehoek van 2-assen is ±164°, het rotatiebereik van de R-as kan zijn tot ±1080°.
Grote armspanwijdte, brede toepassing
Z-Arm XX60B heeft een lange armspanwijdte, de lengte van 1-as is 325 mm, de lengte van 2-assen is 275 mm, de lineaire snelheid kan oplopen tot 2000 mm/s onder een belasting van 4 kg.
Flexibel te implementeren, snel te schakelen
De Z-Arm XX60B heeft de kenmerken van lichtgewicht, ruimtebesparend en flexibel in te zetten, hij is geschikt voor gebruik in veel toepassingen en zou de vroegere productie-indeling niet veranderen, inclusief het snel wisselen van procesvolgorde en het voltooien van kleine productiebatches , enz.
SleepTeaching om het programma te voltooien
De software is gebaseerd op grafisch ontwerp, het heeft een punt, uitgangssignaal, elektrische grijper, lade, vertraging, subproces, reset en andere functionele basismodules geleverd. Gebruikers kunnen de module slepen om de robotarm in het programmeergebied te besturen, de interface is eenvoudig , maar de functie is krachtig.
Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)
Aanbeveling voor DB15-connector
Aanbevolen model: Verguld mannetje met ABS-schaal YL-SCD-15M Verguld vrouwtje met ABS-schaal YL-SCD-15F
Maatbeschrijving: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Zie figuur 5)
Diagram van de externe gebruiksomgeving van de robotarm
Onze zaken
