DH ROBOTICS SERVO-ELEKTRISCHE GRIJPER AG-SERIE – AG-105-145 Elektrische Adaptieve Grijper

Korte beschrijving:

De AG-serie is een adaptieve elektrische grijper met koppelingsmechanisme, die onafhankelijk is ontwikkeld door DH-Robotics. Dankzij de plug-and-play-software en het verfijnde ontwerp is de AG-serie een perfecte oplossing voor gebruik met collaboratieve robots om werkstukken met verschillende vormen in diverse industrieën vast te grijpen.

Grijpkracht:35~105N

Aanbevolen werkstukgewicht:2 kg

Hartinfarct:145 mm

Openings-/sluitingstijden:0,9s

IP-klasse:IP54

Stuur ons een e-mail.

Productdetails

Productlabels

Hoofdcategorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

Functie

✔ Geïntegreerd ontwerp

✔ Instelbare parameters

✔ Zelfvergrendelende functie

✔ Vingertoppen kunnen worden vervangen

✔ IP67

✔ Slimme feedback

✔ Redd

✔ FCC-certificering

✔ RoHS-certificering

Hoog beschermingsniveau

De PGC-serie heeft een beschermingsniveau tot IP67, waardoor deze geschikt is voor gebruik onder zware omstandigheden, zoals in een machinebedieningsomgeving.

Plug & Play

De PGC-serie ondersteunt plug-and-play met de meeste merken collaboratieve robots op de markt, wat de bediening en programmering vereenvoudigt.

Hoge belasting

De grijpkracht van de PGC-serie kan oplopen tot 300 N en de maximale belasting tot 6 kg, waardoor aan uiteenlopende grijpbehoeften kan worden voldaan.

Gerelateerde producten

Specificatieparameter

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Grijpkracht (per kaak)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Hartinfarct	95 mm	145 mm	106 mm (parallel) 122 mm (centrisch)
Aanbevolen werkstukgewicht	3 kg	2 kg	1,8 kg
Openings-/sluitingstijd	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Herhaalnauwkeurigheid (positie)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Geluidsemissie	< 60 dB	< 60 dB	< 60 dB
Gewicht	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Rijmethode	Schroefmoer + verbindingsmechanisme	Schroefmoer + verbindingsmechanisme	Tandwielaandrijving + Schroefmoer + Koppelingsmechanisme
Maat	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Communicatie-interface	Standaard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O Optioneel: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standaard: TCP/IP-communicatiemodule (inclusief TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A) Optioneel: EtherCAT
Nominale spanning	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Nominale huidige waarde	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Piekstroom	1,5 A	1,5 A	1 A
IP-klasse	IP 54	IP 54	IP 40
Aanbevolen omgeving	0-40 °C, bij een relatieve luchtvochtigheid van minder dan 85%
Certificering	CE, FCC, RoHS