DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHE GRIJPER RGI-SERIE – RGIC-100-14 Elektrische roterende grijper

Korte beschrijving:

De RGI-serie is de eerste volledig zelf ontwikkelde oneindig roterende grijper met een compacte en nauwkeurige structuur op de markt. Het wordt veel toegepast in de medische automatiseringsindustrie om de reageerbuizen vast te pakken en te draaien, evenals in andere industrieën zoals de elektronica en de nieuwe energie-industrie.

Grijpkracht:30~100N

Aanbevolen werkstukgewicht:1,5 kg

Hartinfarct:14 mm

Openings-/sluitingstijd:0,6s

IP-klasse:IP40

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Producttags

elektrische grijper met volledige lijnen

Hoofdcategorie

Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

Functie

✔ Geïntegreerd ontwerp

✔ Instelbare parameters

✔ Intelligente feedback

✔ Vervangbare vingertop

✔IP20

✔ -30℃ werking bij lage temperaturen

✔ CE-certificering

✔ FCC-certificering

✔ RoHs-certificering

Grijpen en oneindige rotatie

Het unieke structurele ontwerp in de industrie kan gelijktijdig grijpen en oneindige rotatie op één elektrische grijper realiseren en het wikkelprobleem bij niet-standaard ontwerp en rotatie oplossen.

Compact | Dubbel servosysteem

Dubbele servosystemen zijn op creatieve wijze geïntegreerd in een machinebehuizing van 50 x 50 mm, die compact van ontwerp is en aan veel industriële scènes kan worden aangepast.

Hoge herhalingsnauwkeurigheid

De herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van de rotatie bereikt ±0,02 graden, en de herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van de positie bereikt ±0,02 mm. Door nauwkeurige krachtcontrole en positiecontrole kan de RGI-grijper de grijp- en draaitaken stabieler uitvoeren.

Gerelateerde producten

Specificatieparameter

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Grijpkracht (per kaak)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Hartinfarct	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nominaal koppel	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Piekkoppel	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Roterend bereik	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend
Aanbevolen werkstukgewicht	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max. rotatiesnelheid	2160 graden/sec	2160 graden/sec	2160 graden/sec	2160 graden/sec	1400 °/s
Herhaalnauwkeurigheid (zwenkbaar)	± 0,05 gr	± 0,05 gr	± 0,05 gr	± 0,05 gr
Herhaalnauwkeurigheid (positie)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Openings-/sluitingstijd	0,6 sec./0,6 sec	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 sec./0,7 sec	0,9 sec./0,9 sec
Gewicht	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Maat	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Communicatie-interface	Standaard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O Optioneel: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standaard: Modbus RTU (RS485) Optioneel: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nominale spanning	24 V gelijkstroom ± 10%	24 V gelijkstroom ± 10%	24 V gelijkstroom ± 10%	24 V gelijkstroom ± 10%
Nominale stroom	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Piekstroom	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP-klasse	IP40
Aanbevolen omgeving	0~40°C, onder 85% RV
Certificering	CE, FCC, RoHS