DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHE GRIJPER RGI-SERIE – RGIC-100-14 Elektrische Roterende Grijper

Korte beschrijving:

De RGI-serie is de eerste volledig zelfontwikkelde, traploos roterende grijper met een compacte en nauwkeurige constructie op de markt. Deze wordt veel gebruikt in de medische automatiseringsindustrie voor het grijpen en roteren van reageerbuizen, maar ook in andere sectoren zoals de elektronica- en nieuwe-energiesector.

Grijpkracht:30~100N

Aanbevolen werkstukgewicht:1,5 kg

Hartinfarct:14 mm

Openings-/sluitingstijd:0,6s

IP-klasse:IP40

Stuur ons een e-mail

Productdetails

Productlabels

Hoofd categorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

Functie

✔ Geïntegreerd ontwerp

✔ Instelbare parameters

✔ Intelligente feedback

✔ Vervangbare vingertop

✔ IP20

✔ -30℃ lage temperatuur werking

✔ CE-certificering

✔ FCC-certificering

✔ RoHs-certificering

Grijpen en oneindige rotatie

Het unieke structurele ontwerp in de sector kan gelijktijdig grijpen en oneindig roteren op één elektrische grijper realiseren en het wikkelprobleem bij niet-standaardontwerp en rotatie oplossen.

Compact | Dubbel servosysteem

Dubbele servosystemen worden op creatieve wijze geïntegreerd in een 50 × 50 mm machinebehuizing, die een compact ontwerp heeft en geschikt is voor vele industriële toepassingen.

Hoge herhaalnauwkeurigheid

De herhaalnauwkeurigheid van de rotatie bedraagt ±0,02 graden en de herhaalnauwkeurigheid van de positie ±0,02 mm. Dankzij nauwkeurige kracht- en positieregeling kan de RGI-grijper de grijp- en rotatietaken stabieler uitvoeren.

Gerelateerde producten

Specificatieparameter

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Grijpkracht (per kaak)	13~35 N	30~100N	30~100N	30~100N	40-100N
Hartinfarct	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nominaal koppel	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Piekkoppel	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rotatiebereik	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend	Oneindig roterend
Aanbevolen werkstukgewicht	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max. rotatiesnelheid	2160 graden/s	2160 graden/s	2160 graden/s	2160 graden/s	1400 °/s
Herhaalnauwkeurigheid (draaibaar)	± 0,05 graden	± 0,05 graden	± 0,05 graden	± 0,05 graden
Herhaalnauwkeurigheid (positie)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Openings-/sluitingstijd	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Gewicht	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Maat	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Communicatie-interface	Standaard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O Optioneel: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standaard: Modbus RTU (RS485) Optioneel: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nominale spanning	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Nominale stroom	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Piekstroom	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP-klasse	IP 40
Aanbevolen omgeving	0~40°C, onder 85% RV
Certificering	CE, FCC, RoHS