Collaboratieve robotgrijper – ISC innerlijke zachte klem cobotarmgrijper

Korte beschrijving:

ISC interne steunklem is een innovatief zacht armatuur, waarvan het ontwerp de zelfverdedigingsmorfologie van kogelvissen nabootst. Door lucht met druk op te blazen, kan het armatuur uitzetten en de interne ondersteuning voltooien.

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Producttags

Hoofdcategorie

Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen/cobotarmgrijper/zachte grijper/robotarmgrijper

Sollicitatie

Omdat het onderdeel dat in contact komt met het werkstuk zacht siliconenrubber is, zal er na het toevoegen van druk een "luchtkussen" -laag ontstaan tussen het stijve steun- en contactoppervlak, waardoor de spanning uniform wordt en het werkstuk waarschijnlijk niet wordt beschadigd. Bovendien kan de invoerluchtdruk worden aangepast om de verlenging van de airbag en de spanning die in contact komt met het werkstuk te regelen, zodat de zachtheid van het grijpsysteem aanzienlijk wordt vergroot.

Functie

· Drijfmedia: schone lucht

· Standaard werkende levensduur:> 100.000 keer

·Max. Bedrijfsfrequentie (cpm): 300

● De interne steunklem heeft een speciale airbagstructuur en kan samen met de interne druk verschillende vervormingen veroorzaken.
● Positieve druk invoeren: armatuur schuift uit, ondersteunt zichzelf aanpassend aan het binnenoppervlak van het object en voltooit het grijpen.
● Negatieve druk invoeren: armatuur presenteert natuurlijke toestanden en laat de objecten vrij.

SFG-zachte grijpers zijn ingezet met collaboratieve robotarmen van wereldklasse, waaronder:

4-assige horizontale (SCARA) robot Delta

Industriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-assige parallelle (Delta) robot ABB

6-assige collaboratieve robot UR

6-assige collaboratieve robot AUBO

Gerelateerde producten

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specificatieparameter

De interne steunklem van de ISC-airbag is een innovatief zacht armatuur, waarvan het ontwerp de zelfverdedigingsmorfologie van kogelvissen nabootst. Door lucht met druk op te blazen, kan het armatuur uitzetten en de interne ondersteuning voltooien. Omdat de druk van de invoerlucht nauwkeurig kan worden geregeld, kan de grijpkracht op de bevestiging op het werkstuk worden geregeld, wat niet gemakkelijk is om het werkstuk te beschadigen.

ISC innerlijke zachte klemprestaties en grootte

ISC Inner Soft Clamp-uiterlijkparameters

Model	Totale hoogte airbagmodule H	Diameter contactoppervlak D	Diameter van constructiedeel A	Hoogte vanaf de werkdiameter tot aan de onderkant B	Hoogte effectief contactoppervlak C	Werkhoogte van airbag module E	Totale lengte N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Totale hoogte airbagmodule H	Diameter contactoppervlak D	geleidingshoogte A	Hoogte vanaf de werkdiameter tot aan de onderkant B	Hoogte effectief contactoppervlak C	Werkhoogte van airbag module E	Totale lengte N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Uitgebreide buitendiameter

Model	Bedrijfsdrukbereik /kPa	Maximale uitzetting buitendiameter/mm	Maximale belasting/g	Gewicht armatuur/g	Model van metalen staaf	Afmeting montagegat/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-serie Maximale belastingstestobject is model buitendiameter +0,3 mm; S-serie Maximale belastingstestobject is model buitendiameter +1 mm; De belastingstest wordt gemeten door professionele instrumenten.