Samenwerkende robotgrijper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Collaboratieve robotgrijper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper Hoofdafbeelding

Korte beschrijving:

De ISC interne steunklem is een innovatieve, zachte klem waarvan het ontwerp de zelfverdedigingsmorfologie van kogelvissen nabootst. Door lucht met druk op te blazen, kan de klem uitzetten en de interne steun grijpen.

Stuur ons een e-mail

Productdetails

Productlabels

Hoofd categorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen / Cobotarmgrijper / Zachte grijper / Robotarmgrijper

Sollicitatie

Doordat het contactoppervlak van zacht siliconenrubber met het werkstuk in contact komt, ontstaat er na het uitoefenen van druk een "luchtkussen" tussen het stijve steunvlak en het contactoppervlak. Dit zorgt voor een gelijkmatige spanning en voorkomt schade aan het werkstuk. Bovendien kan de ingaande luchtdruk worden aangepast om de uitzetting van de airbag en de spanning in contact met het werkstuk te regelen, wat de zachtheid van het grijpsysteem aanzienlijk verhoogt.

Functie

·Rijmedia: schone lucht

·Standaard werkende levensduur: >100.000 keer

·Max. bedrijfsfrequentie (cpm): 300

● De interne ondersteuningsklem heeft een speciale airbagstructuur en kan verschillende vervormingen naast de interne druk produceren.
● Positieve invoerdruk: het hulpmiddel strekt zich uit, ondersteunt op zelf-adaptieve wijze het binnenoppervlak van het object en voltooit het grijpen.
● Ingangsnegatieve druk: het armatuur presenteert een natuurlijke toestand en laat de objecten los.

SFG-zachte grippers zijn ingezet bij collaboratieve robotarmen van wereldklasse, waaronder:

4-assige horizontale (SCARA) robot Delta

Industriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-assige parallelle (Delta) robot ABB

6-assige collaboratieve robot UR

6-assige collaboratieve robot AUBO

Gerelateerde producten

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specificatieparameter

De ISC airbag-ondersteuningsklem is een innovatieve, zachte klem waarvan het ontwerp de zelfverdedigingsmorfologie van kogelvissen nabootst. Door lucht met druk op te blazen, kan de klem uitzetten en de interne ondersteuning volledig vastgrijpen. Omdat de druk van de ingaande lucht nauwkeurig kan worden geregeld, kan de grijpkracht van de klem op het werkstuk worden gecontroleerd, waardoor het werkstuk niet snel beschadigd raakt.

Weergave van de structuur van de ISC Inner Soft Clamp

Prestaties en afmetingen van de ISC Inner Soft Clamp

Model	Totale hoogte van airbagmodule H	Contactoppervlak diameter D	Diameter van constructiedeel A	Hoogte van de werkdiameter tot de onderkant B	Hoogte van effectief contactoppervlak C	Werkhoogte van de airbag module E	Totale lengte N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26.5	E+105

Model	Totale hoogte van airbagmodule H	Contactoppervlak diameter D	geleiderhoogte A	Hoogte van de werkdiameter tot de onderkant B	Hoogte van effectief contactoppervlak C	Werkhoogte van de airbag module E	Totale lengte N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Uitgebreide buitendiameter

Model	Bedrijfsdrukbereik /kPa	Maximale uitzetting buitendiameter/mm	Maximale belasting/g	Gewicht van het armatuur/g	Model van metalen staaf	Montagegatafmeting/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Maximale belasting van het testobject uit de P-serie heeft een buitendiameter van het model van +0,3 mm; Maximale belasting van het testobject uit de S-serie heeft een buitendiameter van het model van +1 mm; De belastingstest wordt gemeten met professionele instrumenten.