Grijper voor samenwerkende robots – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen / Cobot-armgrijper / Zachte grijper / Robotarmgrijper
Sollicitatie
De ISC interne steunklem is een innovatieve, flexibele bevestiging waarvan het ontwerp de zelfverdedigingsmorfologie van kogelvissen nabootst. Door lucht onder druk op te blazen, kan de bevestiging uitzetten en een interne grijpfunctie vervullen.
Doordat het contactoppervlak met het werkstuk van zacht siliconenrubber is gemaakt, ontstaat er na het uitoefenen van druk een luchtkussen tussen de stijve steun en het contactoppervlak. Dit zorgt voor een gelijkmatige spanning en voorkomt beschadiging van het werkstuk. Bovendien kan de luchtdruk worden aangepast om de uitzetting van het luchtkussen en de contactdruk met het werkstuk te regelen, waardoor de soepelheid van het grijpsysteem aanzienlijk wordt vergroot.
Functie
• Rijmedia: schone lucht
• Standaard levensduur: >100.000 keer
• Maximale werkfrequentie (tpm): 300
● De interne steunklem heeft een speciale airbagstructuur en kan, afhankelijk van de interne druk, verschillende vervormingen produceren.
● Toevoer van positieve druk: Het bevestigingsmechanisme schuift uit, ondersteunt zichzelf aan de binnenzijde van het object en voltooit de greep.
● Invoer van negatieve druk: Het armatuur vertoont natuurlijke toestanden en laat de objecten los.
SFG-zachte grijpers worden ingezet in combinatie met hoogwaardige, collaboratieve robotarmen, waaronder:
4-assige horizontale (SCARA) robot Delta
Industriële robotarm Nachi Fujikoshi
4-assige parallelle (Delta) robot van ABB
6-assige collaboratieve robot UR
6-assige collaboratieve robot AUBO
Specificatieparameter
De ISC airbag interne steunklem is een innovatieve, flexibele klem waarvan het ontwerp is geïnspireerd op de verdedigingsmechanismen van een kogelvis. Door lucht onder druk op te blazen, zet de klem uit en zorgt voor een interne, ondersteunende greep. Omdat de luchtdruk nauwkeurig kan worden geregeld, kan de grijpkracht van de klem op het werkstuk worden gecontroleerd, waardoor beschadiging van het werkstuk wordt voorkomen.
| Model | Totale hoogte van de airbagmodule H | Diameter van het contactoppervlak D | Diameter van constructieonderdeel A | Hoogte vanaf de werkdiameter tot de onderkant B | Hoogte van het effectieve contactoppervlak C | Werkhoogte van de airbag module E | Totale lengte N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Totale hoogte van de airbagmodule H | Diameter van het contactoppervlak D | richthoogte A | Hoogte vanaf de werkdiameter tot de onderkant B | Hoogte van het effectieve contactoppervlak C | Werkhoogte van de airbag module E | Totale lengte N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Vergrote buitendiameter
| Model | Bedrijfsdrukbereik / kPa | Maximale uitzettingsdiameter buitendiameter/mm | Maximale belasting/g | Gewicht van het armatuur/g | Model van een metalen staaf | Afmeting montagegat/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Bij de P-serie is het maximale testobject de buitendiameter van het model + 0,3 mm; bij de S-serie is het maximale testobject de buitendiameter van het model + 1 mm; de belastingstest wordt uitgevoerd met professionele instrumenten.
Ons bedrijf
