Samenwerkende robotgrijper – SFG zachte vingergrijper Cobot-armgrijper

Collaboratieve robotgrijper – SFG zachte vingergrijper Cobot-armgrijper Hoofdafbeelding

Korte beschrijving:

De SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper, ontwikkeld door SRT. De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen. De grijper kan de grijpbeweging van menselijke handen simuleren en objecten van verschillende afmetingen, vormen en gewichten vastpakken met één set grijpers. In tegenstelling tot de stijve structuur van traditionele robotarmgrijpers, heeft de SFG-grijper zachte pneumatische "vingers", die zich adaptief kunnen wikkelen om het doelobject zonder voorafgaande aanpassing, afhankelijk van de precieze grootte en vorm van het object. Dit elimineert de beperking die traditionele productielijnen vereisen van gelijke grootte van de geproduceerde objecten. De vinger van de grijper is gemaakt van flexibel materiaal met een zachte grijpbeweging, wat hem bijzonder geschikt maakt voor het vastpakken van gemakkelijk beschadigde of zachte, onbepaalde objecten.

Stuur ons een e-mail

Productdetails

Productlabels

Hoofd categorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen / Cobotarmgrijper / Zachte grijper / Robotarmgrijper

Sollicitatie

De SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper, ontwikkeld door SRT. De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen. De grijper kan de grijpbeweging van menselijke handen simuleren en objecten van verschillende afmetingen, vormen en gewichten vastpakken met één set grijpers. In tegenstelling tot de stijve structuur van traditionele robotarmgrijpers, heeft de SFG-grijper zachte pneumatische "vingers", die zich adaptief kunnen wikkelen om het doelobject zonder voorafgaande aanpassing, afhankelijk van de precieze grootte en vorm van het object. Dit maakt een einde aan de beperking die traditionele productielijnen vereisen dat alle productieobjecten van gelijke grootte zijn. De vinger van de grijper is gemaakt van flexibel materiaal met een zachte grijpbeweging, wat hem bijzonder geschikt maakt voor het vastpakken van gemakkelijk beschadigde of zachte, onbepaalde objecten.

In de industrie voor robotarmgrijpers worden de veelgebruikte traditionele klemmen, zoals cilindergrijpers en vacuümklauwen, vaak beïnvloed door factoren zoals productvorm, categorie en locatie, waardoor ze het object niet soepel kunnen vastgrijpen. De zachte grijper op basis van flexibele robottechnologie, ontwikkeld door SRT, kan dit industriële probleem perfect oplossen en de automatische productielijn een kwalitatieve sprong voorwaarts geven.

Functie

·GEEN beperkingen qua vorm, grootte en gewicht van het object

·300CPM bedrijfsfrequentie

· herhaalnauwkeurigheid 0,03 mm

·max. laadvermogen 7 kg

●De zachte gripper heeft een speciale airbagstructuur, die verschillende bewegingen produceert afhankelijk van het interne en externe drukverschil.

● Positieve invoerdruk: deze heeft de neiging om te grijpen, de interface van het werkstuk automatisch te bedekken en de grijpbeweging te voltooien.

●Ingangsnegatieve druk: de grijpers openen en laten het werkstuk los en voltooien de interne ondersteunende grijping in sommige specifieke situaties

SFG-zachte grippers zijn ingezet bij collaboratieve robotarmen van wereldklasse, waaronder:

4-assige horizontale (SCARA) robot Delta

Industriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-assige parallelle (Delta) robot ABB

6-assige collaboratieve robot UR

6-assige collaboratieve robot AUBO

Gerelateerde producten

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specificatieparameter

Deze zachte grijper is geschikt voor kleinschalige automaten in sectoren zoals intelligente assemblage, automatische sortering, logistieke magazijnen en voedselverwerking, en kan ook worden toegepast als functioneel onderdeel in wetenschappelijke onderzoekslaboratoria, intelligente entertainmentapparatuur en serveerrobots. Het is een ideale keuze voor gasten die behoefte hebben aan intelligente, schadevrije, uiterst veilige en zeer aanpasbare grijpbewegingen.

ONDERSTEUNENDE BEUGELS:

VINGERMODULES:

CODERINGSPRINCIPES

PRINCIPES VAN VINGERCODERING

Zachte vingergrijpers VINGERCODERINGSPRINCIPES

Montagedeel

Verbindingsdelen

TC4 is een modulair accessoire dat samenwerkt met de SFG-serie flexibele grijpers en de mechanische verbinding van de machine. Snelle installatie en snelle vervanging van de bevestigingen zijn mogelijk door minder schroeven los te draaien.

Steunbeugel

■FNC Circumferentiële beugel

■FNM Zij aan zij staan

zachte vingermodule

De flexibele vingermodule is het belangrijkste onderdeel van de SFG zachte vingergrijper. Het uitvoerende deel is gemaakt van food-grade siliconenrubber, dat veilig, betrouwbaar en zeer flexibel is. De N20-serie is geschikt voor het oppakken van kleine voorwerpen; de N40/N50-vingers beschikken over een rijke variatie aan vingers, een breed grijpbereik en geavanceerde technologie.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Breedte/mm		20		30				40				50				60
Lengte/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Gewicht/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186.6
Duwkracht op vingertop/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13.5	11	26	25
Enkele vingerbelastingcoëfficiënt/g	Verticaal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Enkele vingerbelastingcoëfficiënt/g	Gecoat	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximale bedrijfsfrequentie (cpm)		<300
Standaard werkende levensduur/tijden		>3.000.000
Werkdruk/kPa		-60~100
Luchtbuisdiameter/mm		4		6