Collaboratieve robotgrijper – SFG zachte vingergrijper Cobotarmgrijper

Korte beschrijving:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper ontwikkeld door SRT. De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen. Het kan de grijpactie van menselijke handen simuleren en kan objecten van verschillende afmetingen, vormen en gewichten vastgrijpen met één set grijpers. Anders dan de stijve structuur van de traditionele robotarmgrijper, heeft de SFG-grijper zachte pneumatische “vingers”, die het doelobject adaptief kunnen omwikkelen zonder voorafgaande aanpassing aan de precieze grootte en vorm van het object, en de beperking wegnemen die traditionele productielijn vereist gelijke grootte van de productieobjecten. De vinger van de grijper is gemaakt van flexibel materiaal met een zachte grijpactie, wat vooral geschikt is voor het grijpen van gemakkelijk beschadigde of zachte, onbepaalde voorwerpen.

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Producttags

Hoofdcategorie

Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen/cobotarmgrijper/zachte grijper/robotarmgrijper

Sollicitatie

SCIC SFG-Soft Finger Gripper is een nieuw type flexibele robotarmgrijper ontwikkeld door SRT. De belangrijkste componenten zijn gemaakt van flexibele materialen. Het kan de grijpactie van menselijke handen simuleren en kan objecten van verschillende afmetingen, vormen en gewichten vastgrijpen met één set grijpers. Anders dan de stijve structuur van de traditionele robotarmgrijper, heeft de SFG-grijper zachte pneumatische "vingers", die het doelobject adaptief kunnen omwikkelen zonder voorafgaande aanpassing aan de precieze grootte en vorm van het object, en de beperking wegnemen die traditionele productielijn vereist gelijke grootte van de productieobjecten. De vinger van de grijper is gemaakt van flexibel materiaal met een zachte grijpactie, wat vooral geschikt is voor het grijpen van gemakkelijk beschadigde of zachte, onbepaalde voorwerpen.

In de robotarmgrijperindustrie worden de veelgebruikte traditionele klemmen, waaronder cilindergrijpers, vacuümklauwplaten, enz. vaak beïnvloed door factoren zoals productvorm, categorie, locatie, enz., en zijn ze niet in staat het object soepel vast te pakken. De door SRT ontwikkelde softgripper op basis van flexibele robottechnologie kan dit industriële probleem perfect oplossen en de automatische productielijn een kwalitatieve sprong voorwaarts maken.

Functie

· GEEN beperkingen wat betreft vorm, grootte en gewicht van het object

·300CPM werkfrequentie

· herhaalbaarheidsnauwkeurigheid 0,03 mm

·max. laadvermogen 7 kg

●Zachte grijper heeft een speciale airbagstructuur, die verschillende bewegingen produceert afhankelijk van het interne en externe drukverschil.

● Voer positieve druk uit: het heeft de neiging om vast te grijpen, waarbij het de interface van het werkstuk automatisch bedekt en de grijpbeweging voltooit.

●Voer negatieve druk in: de grijpers openen en laten het werkstuk los en voltooien het interne ondersteunende grijpen in sommige specifieke situaties

SFG-zachte grijpers zijn ingezet met collaboratieve robotarmen van wereldklasse, waaronder:

4-assige horizontale (SCARA) robot Delta

Industriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-assige parallelle (Delta) robot ABB

6-assige collaboratieve robot UR

6-assige collaboratieve robot AUBO

Gerelateerde producten

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specificatieparameter

Deze zachte grijper is geschikt voor kleinschalige automatische apparaten in industrieën zoals intelligente assemblage, automatische sortering, logistiek magazijn en voedselverwerking, en kan ook worden toegepast als functioneel onderdeel in wetenschappelijk onderzoekslaboratoria, intelligente entertainmentapparatuur en bedieningsrobots. Het is een ideale keuze voor gasten die behoefte hebben aan intelligente, schadevrije, zeer veilige en zeer aanpasbare grijpbewegingen.

ONDERSTEUNENDE BEUGELS:

VINGERMODULES:

CODERINGSBEGINSELEN

FINGUREN CODERINGSBEGINSELEN

Zachte vingergrijpers FINGURES CODERINGSBEGINSELEN

Montagedeel

Verbindingsonderdelen

TC4 is een modulair accessoire dat samenwerkt met de SFG-serie flexibele grijpers en de mechanische aansluiting van de machine. Snelle plaatsing en snelle vervanging van armaturen kunnen worden gerealiseerd door minder schroeven los te draaien.

Steunbeugel

■FNC Omtrekbeugel

■FNM Side-by-side standaard

zachte vingermodule

De flexibele vingermodule is het kernonderdeel van de SFG zachte vingergrijper. Het uitvoerende deel is gemaakt van siliconenrubber van voedingskwaliteit, dat veilig, betrouwbaar en zeer flexibel is. De N20-serie is geschikt voor het picken van kleine artikelen; N40/N50-vingers hebben een rijke verscheidenheid aan vingers, een breed scala aan grijpmogelijkheden en volwassen technologie.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
B/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
EEN/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Gewicht/g		18.9	20.6	40,8	44.3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Duwkracht erop vingertop/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Belastingscoëfficiënt met één vinger/g	Verticaal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Belastingscoëfficiënt met één vinger/g	Gecoat	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximale bedrijfsfrequentie (tpm)		<300
Standaard levensduur/tijden		>3.000.000
Werkdruk/kPa		-60 ~ 100
Diameter luchtslang/mm		4		6